Kvalifikationen og udvælgelsen af deltagere for Danmark ved sommer-OL 2016 i Rio de Janeiro, Brasilien, afhang af danske sportsfolks præstationer i internationale kvalifikationsturneringer eller af deres placering på verdensranglister eller tilsvarende ranglister, afhængig af sportsgrenen.

Ved kvalifikationsturneringer sikrede en god præstation deltagelse af en dansk atlet eller et dansk hold, hvor det ikke nødvendigvis var den eller de atleter, der sikrede deltagelsen, der kom med til legene. Da kvalifikationen kunne finde sted op imod to år inden legene, skete det med baggrund i efterfølgende præstationer, at det senere i et idrætsforbund blev besluttet, at andre end de, der sikrede kvalifikationen, var bedre og derpå officielt blev udtaget til legene. I de tilfælde, hvor en atlet med sin placering på en rangliste sikrede en kvalifikation, var denne personligt knyttet til den pågældende atlet. Det var muligt at få kvalificeret idrætsfolk indenfor 31 forskellige sportsgrene, som for nogles vedkommende var opsplittet i flere forskelligartede discipliner, hvor som eksempel kan nævnes cykelsporten, der var underinddelt i fire forskellige discipliner (landevejscykling, mountainbike, BMX og banecykling).

I løbet af foråret 2015 indgik Danmarks Idrætsforbund kvalifikations- og udtagelsesaftaler med alle specialforbundene, således at de nationale krav var på plads. Generelt forholdt det sig således, at de nationale krav oftest var hårdere end de internationale krav, da filosofien var, at man primært ville udtage atleter, som havde reelle medaljechancer.

19. juli 2016 blev de fire dressurryttere udtaget, som de sidste af de i alt 120 danske deltagere. Processen med udvælgelse af deltagere var hermed slut.

Deltagere

| width=78% align=left valign=top | Nedenstående tabel indeholder oplysninger om det samlede antal danske deltagere fordelt på sportsgrene. Det skal bemærkes, at det officielle deltagerantal er opgjort til 120 (79 herrer og 41 damer), hvor fodboldlandsholds reservemålmand Lukas Fernandes sad på bænken i samtlige kampe og fik således ikke nogen spilleminutter, men tæller dog med i det officielle deltagerantal. Casper Pedersen i 4000 m holdforfølgelse i cykling, håndboldholdets fløjspiller Hans Lindberg og fodboldlandsholds anden-reservemålmand Thomas Hagelskjær var udtaget som reserver og var derfor med til OL, men indgik ikke i den officielle delegation og tæller således ikke med i deltagerantallet. SportsgrenHerrerDamerTotal Atletik 3 5 8Badminton 5 3 8 Bordtennis 1 0 1 Brydning 1 0 1 Cykelsport 10 3 13Fodbold 18 0 18 Golf 2 2 4 Hestesport 1 3 4 Håndbold 14 0 14 Kano og kajak 1 4 5 Roning 6 7 13Sejlsport 6 5 11 Skydning 2 1 3 Svømning 8 7 15Tennis 0 1 1 Triatlon 1 0 1 Total 79 41 120

Nedenfor beskrives de enkelte sportsgrene ved sommer-OL i 2016 ved først at gennemgå, hvordan deltagerne kunne kvalificerede sig, derpå om og hvem der sikrede kvalifikation samt forsøg på kvalifikationer, der ikke gav udtagelser, og endelig hvem der blev udtaget til legene.

Atletik Kvalifikation thumb|right|Sara Slot Petersen var en af de første danskere, der klarede kvalifikationskravet til OL. Kvalifikationsperioden for maraton og 50 km kapgang begyndte 1. januar 2015, mens man for de øvrige discipliner kunne begynde at kvalificere sig pr. 1. maj 2015. I atletik var de nationale krav hårdere end de internationale krav for de fleste af disciplinerne. Aftalen mellem Danmarks Idrætsforbund og Dansk Atletik Forbund vedrørende kvalifikation og udtagelse opsatte reglerne for, hvad en atlet skulle gøre ud over at klare de nationale krav. Først og fremmest skulle atleten, når det nationale krav var opnået ved et godkendt stævne, udarbejde en OL-forberedelsesplan, som skulle godkendes af Danmarks Idrætsforbund, Dansk Atletik Forbund samt Team Danmark. Det var herefter en forudsætning for den senere udtagelse at atleten fulgte og gennemførte den godkendte OL-forberedelsesplan.

Nedenfor er listet resultaterne for atleter, som klarede det nationale kvalifikationskrav. DisciplinH/DUdøverDatoResultatNationalt OL kravBegivenhed400 meter hækkeløbDamerSara Slott Petersen4. juli 201553,9956,20Diamond League Paris400 meter hækkeløbDamerStina Troest6. juni 201556,0256,20Diamond League Genève800 meter løbHerrerAndreas Bube30. juli 20151:45,781:45,80Diamond League StockholmMaratonDamerJessica Draskau-Petersson11. oktober 20152:30:072:35:15Chicago MaratonMaratonDamerAnna Holm Baumeister25. oktober 20152:34:282:35:15Frankfurt MaratonMaratonHerrerAbdi Hakin Ulad17. april 20162:14:032:15:15Hamburg Maraton3000 m forhindringsløbDamerAnna Emilie Møller29. juni 20169:41,429:45,00Finland3000 m forhindringsløbHerrerOle Hesselbjerg12. juli 20168:30,518:30,00Kvoteplads

Udtagelse Følgende blev endeligt udtaget efter indstilling fra Dansk Atletik Forbund: DisciplinH/DUdøverUdtagelsesdato400 meter hækkeløbDamerSara Slott Petersen17. maj 2016400 meter hækkeløbDamerStina Troest17. maj 2016800 meter løbHerrerAndreas Bube17. maj 2016MaratonDamerJessica Draskau-Petersson17. maj 2016Maraton DamerAnna Holm Baumeister17. maj 2016Maraton HerrerAbdi Hakin Ulad17. maj 20163000 m forhindringsløbDamerAnna Emilie Møller7. juli 20163000 m forhindringsløbHerrerOle Hesselbjerg15. juli 2016

Badminton Kvalifikation thumb|right|Christinna Pedersen kvalificerede sig til OL i både dame- og mixed double. Spillerne kvalificerede sig ud fra deres placering på verdensranglisten pr. 5. maj 2016. Selv om de dermed formelt set var kvalificeret, var der kun to pladser til Danmark i hver række, hvilket gjorde, at udtagelsen ikke foregik automatisk.

Ud fra verdensranglisten 5. maj 2016 stod det fast, at Danmark var kvalificeret med to spillere i herresingle, én i damesingle samt et par i hver af doublerækkerne. Dansk Badmintonforbund udpeger deltagerne senere.

Udtagelse Følgende er udtaget af Dansk Idrætsforbund efter indstilling fra Badminton Danmark: DisciplinH/DUdøverUdtagelsesdatoDoubleDamerKamilla Rytter Juhl Christinna Pedersen6. juni 2016DoubleMixChristinna Pedersen Joachim Fischer6. juni 2016SingleHerrerJan Ø. Jørgensen8. juni 2016SingleHerrerViktor Axelsen8. juni 2016SingleDamerLine Kjærsfeldt8. juni 2016DoubleHerrerCarsten Mogensen Mathias Boe14. juni 2016

Basketball For de danske basketball-landshold var der i teorien tre muligheder for at kvalificere sig: At vinde VM, at vinde EM eller via en olympisk kvalifikationsturnering, hvorfra de fem bedste hold kvalificerede sig til Rio.

Både herre- og damelandsholdet ligger langt fra den øverste top på både verdens- og europæisk plan, så derfor var de to første muligheder urealistiske, ikke mindst fordi ingen af holdene deltog i de to slutrunder: De danske herrer var ikke kvalificeret til slutrunden om VM i 2014, og i kvalifikationen til EM 2015 blev holdet elimineret i anden kvalifikationsrunde.

De danske damer stillede ikke op til kvalifikationen til hverken VM eller EM.

Da de europæiske hold, der fik mulighed for at deltage i den olympiske kvalifikationsturnering, var de fem (for herrerne), henholdsvis fire (for damerne) bedste hold fra EM-turneringer, der ikke allerede var kvalificerede, kunne de danske hold heller ikke kvalificere sig på denne måde, hvorved Danmark ikke var repræsenteret i basketball ved OL 2016.

Boksning Kvalifikationen til OL foregik dels med udgangspunkt i placering på verdensranglisterne, dels ved resultater fra VM- og EM-stævnerne i 2015 og 2016, dels ved resultater opnået ved specielle kvalifikationsstævner i første halvdel af 2016.

For de danske bokseres vedkommende var der reelt kun stævnerne, der kunne bringe dem til OL. DABU udpegede tidligt i 2016 seks boksere med mulighed for kvalifikation: Frederik Lundgaard Jensen (56 kg-klassen) Enock Mwandila Poulsen (64 kg-klassen) Mikkel Nielsen (69 kg-klassen) Ritti Dayson (75 kg-klassen) Kem Ljungquist (+91 kg-klassen) Yvonne Bæk Rasmussen (60 kg-klassen)

Ved OL-kvalifikationsstævnet i Tyrkiet i april klarede danskerne sig således: Ritti Dayson tabte i første runde til en ungarsk bokser. Enoch Mwandila Poulsen tabte i anden runde til en englænder. Mikkel Nielsen tabte i tredje runde til en portugiser. Yvonne Bæk Rasmussen tabte i kvartfinalen til en irsk bokser. Frederik Lundgaard Jensen tabte i kvartfinalen til en ukrainer. Kem Ljungquist tabte i kvartfinalen til en englænder.

Yvonne Bæk Rasmussen havde yderligere mulighed for at kvalificere sig ved VM i kvindeboksning i maj. Her nåede hun tredje runde, hvor hun imidlertid tabte til en mexicaner, hvorpå hendes muligheder for OL-kvalifikation var udtømt.

For herrernes vedkommende var der yderligere et kvalifikationsstævne i juni i Baku. Her sendte DABU Lundgaard, Mwandila og Ljungquist af sted for at forsøge sig, mens forbundet vurderede, at der niveauet hos Nielsen og Dayson ikke var højt nok, hvorfor deres muligheder var udtømt. De tre udtagne boksere klarede sig således: Kem Ljungquist tabte sin første kamp til en moldavisk bokser. Enoch Mwandila tabte ligeledes tidligt i turneringen til en tadjikisk bokser. Frederik Lundgaard tabte i ottendedelsfinalen til en algerisk bokser.

Dermed stod det klart, at ingen danske boksere havde kvalificeret sig til OL.

Bordtennis Kvalifikation thumb|right|Jonathan Groth kvalificeredes sig som den eneste danske bordtennisspiller til OL. Kvalifikationen i single foregik ved at være placeret blandt de første 22 på en særlig OL-verdensrangliste pr. 31. maj 2016 (gældende perioden 1. januar 2016 - 31. maj 2016) eller ved en placering blandt de første 10 ved den europæisk kvalifikationsturnering i perioden 12.-16. april 2016 i Sverige eller ved at vinde singlerækken ved European Games i Baku, Aserbajdsjan i perioden 12. - 28. juni 2015. Der kunne kun deltage to atleter pr. køn fra hver nation.

Kvalifikationen til holdturneringen foregik med udgangspunkt i den særlig OL-verdensrangliste pr. 31. maj 2016 (gældende perioden 1. januar 2016 - 31. maj 2016), som var identisk med listen for singlespillere. Kvalifikationssystemet var konstrueret på en sådan måde, at man først fandt det bedste landshold fra hver af de seks kontinenter ved at kigge på nationer, der allerede havde kvalificeret to spillere af samme køn i singlerækken. Disse nationer fik så en ekstra kvoteplads til holdet, så de bestod af tre spillere. Efterfølgende var der ni yderligere pladser i holdkonkurrencen, der tilfaldt de næstrangerede nationer, der allerede havde kvalificeret to spillere af samme køn i singlerækken. Såfremt der ikke kunne findes alle ni hold på denne måde tilfaldt de resterende pladser de nationer, der havde de højst rangerede singlespillere, der allerede var kvalificeret i singlerækken.

Dem 16. april 2016 stod det klart, at Jonathan Groth opfyldte kravet i herresingle efter en kvalifikationsturneringen i Sverige. Der var ikke andre danske spillere, der var kvalificeret i single, og Danmark var dermed ikke repræsenteret i holdturneringerne.

Udtagelse Jonathan Groth blev 5. maj 2016 udtaget til herresingleturneringen på baggrund af sine præstationer, der udover at have indbragt den danske plads ved OL også havde betydet et ryk op på verdensranglisten for ham på over 100 pladser på et år; han var nummer 35 på dette tidspunkt.

Brydning thumb|right|Mark O. Madsen kvalificerede sig til sit tredje OL og endte med at vinde sølvmedalje. Kvalifikation I brydning var der to forskellige stilarter for mænd (fristil og græsk-romersk) og fristil for kvinder. Hver nation kunne opnå én kvoteplads i hver stilart pr. vægtklasse.