Peneleos (, ) oli kreikkalaisessa mytologiassa Hippalkmoksen ja Asteropen poika ja Theban kuningas. Hän oli Ofelteen isä. Peneleos osallistui argonauttien retkeenApollodoros: Bibliotheke ('Kirjasto') 1.9.16 (engl. käännös). ja kuului Helenan kilpakosijoihin.Hyginus: Fabulae lxxxi (engl. käännös).
Kun Thersandros, Theban kuningas, oli kuollut eksyttyään matkalla Troijan sotaan ja jouduttuaan Telefoksen surmaamaksi, otti Peneleos hallintovastuun Tisamenoksen, Thersandroksen vielä alaikäisen pojan, holhoojana. Lisäksi hänet valittiin yhdessä Leitoksen kanssa boiotialaisten johtajaksi toiselle sotaretkelle Troijaan.Homeros: Ilias 2.494–510 (engl. käännös) Taistelussa hän surmasi Ilioneuksen, Forbaksen pojan, ja Lykonin. Tämän jälkeen Polydamaan keihäs osui häntä olkapäähän.
Penelos mainitaan myös Troijan hevosen sisällä piilotelleeksi soturiksi, ja sieltä noustuaan hän tappoi Koroiboksen, Mygdonin pojan, Pallas Athenen alttarille.Vergilius: Aeneis ii.402–437 (engl. käännös). Tosin Pausanias kertoo, että Koroiboksen surmasi joko Neoptolemos tai Diomedes.Pausanias: Periegesis tes Hellados ('Kreikan kuvaus') 10.27.1 (engl. käännös).
Kun Telefoksen poika Eurypylos oli surmannut Peneleoksen, valittiin Theban kuninkaaksi Tisamenos.
Lähteet
Luokka:Argonautit Luokka:Theban kuninkaat