Pieni capoeirakirja on Nestor Capoeiran eli Mestre Nestorin kirjoittama perusteos capoeirasta. Ranskankielinen alkuteos ilmestyi vuonna 2003 nimellä Le petit manuel de capoeira. Suomeksi kirja ilmestyi vuonna 2005 Art Housen kustantamana.
Kirjassa esitellään capoeiran perusliikkeet ja -tekniikat. Lisäksi siinä esitellään capoeiran historiaa, capoeiran eri tyylit ja luodaan katsaus lajin nykytilaan maailmalla.
Luokka:Kirjat urheilusta Luokka:Vuoden 2003 kirjat