Yhdystie 5100 kulkee Kontiolahden Jakokoskelta Joensuun Heinävaaraan, ja se yhdistää Lieksantien eli kantatie 73:n ja Ilomantsintien eli kantatie 74:n.
Tie tunnetaan Mönnin-Selkien maisematienä. Tie kulkee Pielisjoen yli ja komeiden vaaramaisemien kautta, ja korkeimmilta paikoilta on komeat näköalat länteen Joensuun suuntaan.
Tien varrella on Jakokosken museokanava Mönnin silta Mönnin kylä Suomen sodan aikaisen Mönnin taistelun muistomerkki (1928) Mönnin kappeli ja hautausmaa Selkien kylä Mustavaaran laskettelukeskus
5100 Luokka:Kontiolahden liikenne Luokka: Joensuun liikenne