300px|pienoiskuva|Kantatie 20 Rakveren kunnan Andjan kylässä. Kantatie 20 kulkee Pohjois-Virossa yhdistäen Kundan kaupungin sekä idän että lännen puolelta valtatielle 1. Tie alkaa Haljalan kunnan Põdrusen kylästä ja päättyy Viru-Nigulan kunnan Võrklan kylään.
Tien kulku Kantatie 20 kulkee seuraavien maakuntien ja kuntien kautta:
Länsi-Virumaa Haljalan kunta Rakveren kunta Viru-Nigulan kunta
Lähteet
Luokka:Viron kantatiet Luokka:Länsi-Virumaan tiet