Sauva on yleisesti poikkileikkaukseltaan pyöreä, kepin tai tangon muotoinen liki tasapaksu esine. Tarkemmin sauva voi tarkoittaa seuraavia asioita: hiihtosauva, hiihdossa käytettävä väline kävelysauva, sauvakävelyssä käytettävä väline kainalo- ja kyynärsauvat, apuvälineitä heikentyneen kävelykyvyn tukemiseen alppisauva, apuväline vaikeassa maastossa liikkumiseen marsalkansauva, marsalkalle kuuluva arvon merkki hieromasauva, yleensä siitintä muistuttava väline seksuaalisen mielihyvän tuottamiseen Asklepioksen sauva, antiikin Kreikasta periytyvä lääketieteen symboli Aaronin sauva, Raamatussa Aaronin kantama sauva Oltermanninsauva, oltermannihallinnon arvomerkki piispansauva, piispan viran tunnusmerkki