Voipio on suomalainen sukunimi, jonka ottivat senaattori, hovioikeuden presidentti Daniel Woldemar Åkermanin (1843–1919) jälkeläiset vuonna 1901. Nimi on johdettu Åkermanin Taipalsaarella omistamaan Nikin tilaan kuuluneesta Voipioniemi (Voipionniemi) -nimisestä niemestä. Suvun vanhin tunnettu Åkerman-nimeä kantanut kantaisä on Boråsissa asunut Anders Åkerman (1648–1703). Nykyisen Suomen alueelle Åkerman/Voipiot tulivat viimeistään 1752.
Voipio-sukunimi on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
Aarni Voipio (1891–1965), teologi, professori Aarno Voipio (1928–1990), Merentutkimuslaitoksen johtaja Aino Voipio (1883–1975), kansanopiston johtaja ja kirjailija Anni Voipio (1906–1983), toimittaja, tiedotuspäällikkö ja kirjailija Erkki Voipio (1917–1995), sähkötekniikan professori Jaakko Voipio (1923–2008), julkisoikeuden professori Melina Voipio (s. 1966), dramaturgi, käsikirjoittaja, suomentaja ja kirjoittamisen opettaja Onni Voipio (1881–1937), tuomari ja korkeimman oikeuden oikeusneuvos Paavo Voipio (1913–2006), biologi Pentti J. Voipio (1912–2001), lakitieteen lisensiaatti, sukututkija Toini Voipio (1878–1937), oppikoulun lehtori, rehtori ja Suomalaisen puolueen kansanedustaja Viljo Voipio (1887–1925), lakitieteen tohtori, asianajaja ja Turun yliopiston kanslerin sihteeri Voitto Voipio (1921–2012), rovasti ja kirjailija Väinö Voipio (1884–1976), kihlakunnantuomari, kirjailija ja uskontokriitikko.