Kaitseväen pääesikunta eli Viron puolustusvoimien pääesikunta on Viron puolustusvoimien eli Kaitseväen komentajan suorassa alaisuudessa toimiva strategis-operativiisen tason johtoesikunta, joka vastaa puolustusvoimien operatiivisesta johtamisesta, kouluttamisestä ja kehittämisestä.

Kaitseväen pääesikunnan päällikkö Pääesikuntaa johtaa esikuntapäällikkö, jonka välittömässä alaisuudessa ovat operatiivisesta ja logistisesta toiminnasta vastaavat apulaispäälliköt sekä hallintopäällikkö ja tiedotuspäällikkö.

Pääesikunnan päälliköt 1918 kenraalimajuri Andres Larka, pääesikunnan päällikkö  1918–1920 kenraali-majuri Jaan Noki, operatiivisen esikunnan päällikköja ylipäällikön esikunnan päällikkö 1920 eversti Jan Rink 1920–1925 kenraalimajuri Paul-Adolf Lill 1925–1934 kenraalimajuri Juhan Tõrvand 1937–1939 kenraaliluutnantti Nikolai Reek 1939–1940 kenraalimajuri Aleksander Jaakson 1991–1994 eversti Ants Laaneots 1994–1995 Arvo Sirel (vt.) 1995–1997 eversti Vello Loemaa (vt.) 1997–1999 kenraalimajuri Ants Laaneots 1999–2002 everstiluutnantti Aarne Ermus 2002–2007 eversti Alar Laneman 2007–2011 prikaatikenraali Neeme Alalla 2011 prikaatikenraali Riho Terraa 2011–2013 eversti Peeter Hoppe 2013–2016 komentaja Igor Schvede 2016– eversti Martin Lenk pienoiskuva|upright|Viron tasavallan pientä vaakunaa käytetään Kaitseväen pääesikunnan tunnuksena esimerkiksi palveluksessa olevien sotilaiden oikeassa hihassa yksikköä merkitsevän hihamerkin paikalla,

Kaitseväen pääesikunnan apulaispäälliköt Pääesikunnan operatiivisista asioista vastaava apulaispäällikkö koordinoi pääesikunnan tiedusteluosasto, operaatio- ja koulutusosastoa, analyysi- ja suunnitteluosastoa, viestinnän ja johtamisjärjestelmien osastoa sekä Euroopan NATO-joukkojen päämajan yhteydessä toimivan Viron sotilaallisen edustuston toimintaa. eversti Peeter Hoppe, 2011 logistiikasta vastaava apulaispäällikkö eversti Ants Kiviselg,

Pääesikunnan tehtävät 1) puolustusvoimain komentajan neuvonanto ja toiminnan tukeminen 2) puolustusvoiminnan toiminnan suunnittelu, kehittäminen ja järjestäminen 3) puolustusvoimain edustaminen Kaitseväen komentajan puolesta 4) puolustusvoimain koulutuksenjärjestäminen 5) puolustusvoimain sotilasoperaatioiden suunnitteleminen ja koordinointi  6) logistiikan järjestäminen ja valtion tarjoaman varustuksen jakaminen puolustusvoimissa 7) kansainvälisen puolustusyhteistyön koordinointi Virossa 8) puolustusvoimain varustuksen ja infrastruktuurin kehittäminen ja uusien hankintojen koordinointi 9) puolustusvoimain ja Kaitseliiton (Suojeluskuntajärjestön) toimintakykyjen määritteleminen 10) sotilastiedustelun ja kansalliseen turvallisuuteen liittyvän toiminnan järjesteleminen 11) valmiustasojen kehittäminen, liikekannallepanon valmisteleminen ja koordinointi 12) puolustusvoimain henkilöstöhallinnon järjestäminen ja koordinointi 13) puolustusvoimain viestintä- ja johtamisjärjestelmien järjestäminen ja koordinointi 14) puolustusvoimain, ml. pääesikunnan, budjetin laatiminen 15) puolustusvoimain sisäisen kontrollin ja tarkastuksen järjestäminen 16) puolustusasioiden hoitaminen sekä arkistoinnin järjestäminen ja koordinointi 17) valtionsalaisuuksien ja salaisen ulkomaan tiedustelua koskevan lainsäädännön asettamien tehtävien täyttäminen 18) puolustusvoimain strategisen viestin kehittäminen ja johtaminen 19) puolustusvoimain tiedotustyön kehittäminen ja johtaminen 20) siviili- ja puolustusvoimien yhteistyön johtaminen puolustusvoimissa sekä puolustusyhteistyön koordinointi Kaitseliitossa 21) pääesikunnan hankkeiden tarpeiden määritteleminen 22) pääesikunnan oikeudellisen palvelun ja puolustusvoimain oikeudellisen palvelun johtaminen 23) kyseissä asiakirjassa määriteltyjen osa-alueiden koordinoiminen yhdessä Kaitseliiton kanssa 24) Pohjois-Atlantin liiton (myöh. NATO) yleisasiakirjojen soveltaminen puolustusvoimissa 25) muut lakien ja asetusten määrittelemät tehtävät

Luokka:Viron asevoimat