Suomi osallistui Tokion kesäolympialaisiin 2020, jotka tosin järjestettiin vasta 2021.https://www.olympiakomitea.fi/2018/07/24/tokion-olympiakisojen-avajaisiin-tasan-kaksi-vuotta-karsinnat-kaynnistyvat/ Suomen olympiajoukkue oli kooltaan 45 urheilijaa, mikä oli maan pienin joukkue sitten Los Angelesin 1932 kisojen.https://yle.fi/urheilu/3-11030353 Suomi saavutti kisoissa kaksi pronssimitalia, jotka saivat Matti Mattsson 200 m rintauinnissa ja Mira Potkonen nyrkkeilyssä.
Pistesijoille, eli sijoille 4-8, ylsi kuusi suomalaista: Eetu Kallioinen oli 4. skeet-ammunnassa, Tuula Tenkanen 5. Laser Radial -luokan purjehduksessa, Arvi Savolainen 5. kreikkalais-roomalaisessa painissa, Wilma Murto 5. seiväshypyssä, Lassi Etelätalo 8. keihäänheitossa ja Topi Raitanen 8. 3 000 metrin estejuoksussa.
Kulttuuriministeri Antti Kurvinen edusti Suomea olympialaisten avajaisissa, minkä lisäksi hän tapasi matkansa aikana Japanin poliittista johtoa sekä vieraili Suomen suurlähetystössä. Avajaisissa Suomen lippua kantoivat uimari Ari-Pekka Liukkonen ja trap-ampuja Satu Mäkelä-Nummela. Ensimmäistä kertaa olympialaisissa kaikki maat nimesivät kaksi lipunkantajaa avajaisiin.
Mitalistit Suomi sai Tokion olympialaisissa 2020 kaksi mitalia, molemmat pronssisia. Lisäksi Tuomas Sammelvuon valmentama Venäjän olympiakomitean lentopallojoukkue voitti hopeaa, mutta valmentajille ei olympialaisissa jaeta mitaleita. Mitali Nimi Urheilumuoto Laji Päiväys Uinti Miesten 200 m rintauinti 29. heinäkuuta Nyrkkeily Naisten 60 kg 5. elokuuta
Joukkue 40px|Ammunta Ammunta
Lari Pesonen saavutti toukokuussa 2019 Suomelle miesten skeetissä maan ensimmäisen maapaikan 16 vuoteen.https://yle.fi/urheilu/3-10778749 Hänen lisäkseen Suomea edusti lajissa Eetu Kallioinen, joka sijoittui neljänneksi ollen ensin olympiakarsinnan kolmas. Vuoden 2008 olympiavoittajan Satu Mäkelä-Nummelan uran neljäs olympialaisten maapaikka naisten trapissa varmistui elokuussa 2018 Hollolan maailmancup-osakilpailussa.https://yle.fi/urheilu/3-10926342 Olympiakomitea julkaisi joulukuussa 2019, että naisten trapiin osallistuu Mäkelä-Nummela.
NimiLajiKarsintaLoppukilpailuPisteetSijaPisteetSijaEetu Kallioinenmiesten skeet 123 3 Q 36 4Lari Pesonen 114 28KarsiutuiSatu Mäkelä-Nummelanaisten trap 113 24Karsiutui
40px|Golf Golf
Golfin olympiapaikat ratkesivat rankingin perusteella, ja kullekin maalle on enintään kahden mies- ja kahden naisgolfarin kiintiöt.https://yle.fi/urheilu/3-10819819 Suomea edusti täysi neljän hengen joukkue.
NimiLajiKierros 1Kierros 2Kierros 3Kierros 4YhteensäTulosTulosTulosTulosTulosParSijaKalle Samoojamiehet 75 68 70 67 280 −4 =45Sami Välimäki 70 70 68 67 275 –9 =27Matilda Castrennaiset68706870276 -8=18Sanna Nuutinen70686970277 -7=20 thumb|right|130px|Mira Potkonen saavutti toisen pronssimitalin olympiakisoissa. Samalla hän toi Suomen toisen pronssimitalin Tokion olympialaisista. 40px|Jousiammunta Jousiammunta
Jousiammunnassa Suomea edusti Antti Vikström. Hän saavutti olympiapaikan viimeisissä karsinnoissa kesäkuun lopulla 2021 Pariisissa. Hänellä oli epäonnea Tokiossa; ensin jousen alalapa katkesi harjoituksissa, jonka jälkeen uuden jousen alalapa katkesi ensimmäisellä pudotuskierroksella viidennessä sarjassa Malesian Khairul Anuar Mohamadia vastaan. Vikström ei ehtinyt vaihtaa varajousta ajoissa, eikä saanut nuolta matkaan ennen aikarajan päättymistä ja hänelle kirjattiin tulostauluun 0. Vikström hävisi sarjan ja lopulta koko ottelun. UrheilijaKilpailuRanking-kierros1. pudotuskierros2. pudotuskierros3. pudotuskierrosPuolivälieräVälieräLoppukilpailuTulosSijoitusVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosSijoitusAntti Vikström miesten yksilö 649 45 H 5–6 Karsiutui
40px|Nyrkkeily Nyrkkeily
Nyrkkeilyssä Suomea edusti Mira Potkonen, joka saavutti olympiapaikan rankingin avulla. Hän otti uransa toisen olympiapronssin. Urheilija Painoluokka 1. kierros Neljännesvälierät Puolivälierät Välierät Loppuottelu Sijoitus VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos Mira Potkonen naisten 60 kg V 3–1 V 4–1 V 3–2 H 0–5
40px|Paini Paini
Arvi Savolainen varmisti paikan miesten kreikkalais-roomalaisen painin 97 kg sarjaan Euroopan karsintaturnauksessa maaliskuussa 2021. Elias Kuosmanen oli tavoitellut olympiapaikkaa samassa sarjassa, mutta Savolaisen saatua paikan hän karsi itsensä olympialaisiin alle 130-kiloisten sarjassa. Kuosmanen oli kuitenkin 113-kiloisena sarjaan huomattavasti alipainoinen, eikä menestystä näin ollen tullut.
Miesten kreikkalais-roomalainen NimiLajiNeljännesvälieräPuolivälieräVälieräHäviäjien kierrosLoppuottelu / PronssiotteluVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosVastustajaTulosSijaArvi Savolainen−97 kgV 3–1 VPO1H 1–5 VPO1 KarsiutuiV 4–1 VPO1H 2–9 VPO15Elias Kuosmanen−130 kgH 0–9 VFAKarsiutuiH 0–11 VSUKarsiutui16
40px|Purjehdus Purjehdus
Suomi saavutti ensimmäiset olympiapaikkansa purjehduksessa, kun Tanskassa järjestetyissä vuoden 2018 MM-kilpailuissa Kaarle Tapper saavutti paikan Laser standard -veneluokassa, ja Monika Mikkola sekä Tuula Tenkanen Laser Radial -luokassa.https://www.is.fi/purjehdus/art-2000005785858.html Tuuli Petäjä-Sirén ansaitsi paikan naisten RS:X-luokkaan päästyään MM-kilpailuissa 2019 finaalilähtöön. Maaliskuussa 2021 Janne Järvinen ja Sinem Kurtbay varmistivat Suomelle maapaikan Nacra 17 -luokassa. Olympiakomitea ilmoitti joulukuussa 2019, että Laserissa Suomea edustaa Tapper ja RS:X-luokassa Petäjä-Sirén.
Nacra 17 -luokkaan valittiin huhtikuussa 2021 Sinem Kurtbayn pariksi Akseli Keskinen. Huomiota herätti se, että Keskisen kanssa paikasta kilpaillut ja maapaikkaa hankkimassa ollut Janne Järvinen oli tuomittu Katiska-huumevyyhdissä vankeuteen törkeästä rahanpesusta ja avunannosta törkeään huumausainerikokseen, vaikkakin tuomio ei ollut valintojen aikaan lainvoimainen. Suomen olympiakomitean huippuyksikön johtajan Mika Lehtimäen mukaan valinta tehtiin urheilullisin perustein. Hänen mukaansa urheilijat olivat keskenään tasavahvoja, mutta Keskisen nuorempi ikä ja nousujohteinen ura painoivat vaakakupissa. Suomen olympiakomitean puheenjohtaja Jan Vapaavuori piti täysin mahdollisena, ettei Järvistä olisi voitu lähettää kisoihin siinäkään tapauksessa, jos hän olisi ollut urheilullisesti paras valinta.
Kisoissa Kaarle Tapper ja Tuula Tenkanen etenivät mitalilähtöihin asti. Parhaan sijoituksen sai Tenkanen, joka oli lopputuloksissa viides.
NimiLajiKilpailuPisteetLopullinen sija123456789101112MKaarle Tappermiesten Laser2314118293681612colspan=2 161099Tuuli Petäjä-Sirénnaisten RS:X1115861113101112221211EL13014Tuula Tenkanennaisten Laser Radial9614335363329colspan=2 8955Akseli KeskinenSinem KurtbayNacra 1716919131491881211912EL13113
40px|Pyöräily Pyöräily
Lotta Henttalan rankingin kautta hankkima maapaikka Tokion kisojen naisten maantiepyöräilyyn varmistui lokakuussa 2019.https://yle.fi/urheilu/3-11035604 Joulukuussa 2019 ilmoitettiin, että Henttala edustaa Suomea olympialaisissa. Henttala kuitenkin ilmoitti heinäkuussa 2021, ettei lähde raskauden takia olympialaisiin.
40px|Ratsastus Ratsastus
Henri Ruoste oli Suomen edustaja kouluratsastuksessa. Hän saavutti olympiapaikan sijoittumalla ratsastuksen EM-kisoissa elokuussa 2019 Rottedamissa finaaliin. Hän oli Pohjois-Euroopan ratsastajien henkilökohtaisen rankingin paras, kun edeltä poistettiin joukkuepaikan saavuttaneiden maiden urheilijat.Olympiakisoissa Ruosteen hevonen Kontestro Db eli "Konsta" pelästyi televisiokameraa ja sijoitus jäi vaisuksi.
UrheilijaHevonenLajiGrand Prix Grand Prix FreestyleYhteistulosPisteetSijaTechnicalArtisticPisteetSijaHenri RuosteKontestro Dbkouluratsastuksen yksilökilpailu64,67452Karsiutui
40px|Rullalautailu Rullalautailu
Lizzie Armanto saavutti paikan naisten puistokilpailuun sijoittuessaan olympiarankingissa viidenneksi. Hän jäi karsinnassa sijaille 14, kun finaaliin pääsi 8 urheilijaa.
UrheilijaLajiKarsintaLoppukilpailuTulosSijaTulosSijaLizzie Armantonaisten puistokilpailu 30,01 14Karsiutui
40px|Sulkapallo Sulkapallo
Suomea edusti Tokion olympiasulkapallossa Kalle Koljonen, joka saavutti Kiovassa toukokuussa 2021 pelatussa EM-turnauksessa pronssia. Olympiaformaatissa kolmen hengen alkulohkosta vain paras pääsi jatkoon toiselle kierrokselle. Koljonen voitti Itävallan Luka Wraberin, mutta hävisi Tanskan Viktor Axelsenille, joka voitti lopulta olympiakultaa.
Suomella oli mahdollisuus myös toiseen, Airi Mikkelän hankkimaan sulkapalloilijan paikkaan, mutta Mikkelä lopetti uransa syksyllä 2020 ja luopui olympiapaikastaan. UrheilijaLajiAlkulohkot 2. kierros Puolivälierät Välierät LoppuotteluSijoitus VastustajaTulos VastustajaTulos Sija VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos VastustajaTulos Kalle Koljonen miesten kaksinpeli V (21–13, 21–17) H (9–21, 13–21) 2 Karsiutui
40px|Sulkapallo Tennis
Suomella ei ollut edustusta tenniksessä, vaikka suomalaisella tennisammattilaisella Emil Ruusuvuorella olympiapaikka olisi ollut mahdollinen. Hän kuitenkin kieltäytyi olympiaedustuksesta.
40px|Uinti Uinti
Matti Mattsson alitti miesten 200 metrin rintauinnissa Tokion kisojen A-rajan huhtikuussa 2019.https://yle.fi/urheilu/3-10737262 Mattsson nimettiin myös olympiajoukkueeseen joulukuussa 2019. Ida Hulkko alitti olympiarajan kesäkuussa 2020: kansainvälinen uimaliitto hyväksyi tuloksen olympiarajan alitukseksi kuukausi myöhemminhttps://yle.fi/urheilu/3-11459452. Huhtikuussa 2021 Ari-Pekka Liukkonen alitti 50 metrin vapaauinnissa olympiarajan. Viimeinen suomalainen rajan rikkoja oli Fanny Teijonsalo, joka rikkoi olympiarajan toukokuun lopulla 2021. Mimosa Jallow jäi vain vain kaksi sadasosaa 100 metrin selkäunnin A-rajasta, joka mahdollisti hänen osallistumisensa olympialaisiin viidentenä uimarina.
Matti Mattsson paransi jo aiemmin nimissään ollutta miesten 200 metrin rintauinnin Suomen-ennätystä välierissä neljällä sadasosalla ja oli välierien viides. Finaalissa hän paransi Suomen-ennätystään vielä yli sekunnilla ja sai olympiapronssia.
Urheilija Matka Alkuerät Välierät Loppukilpailu Aika Sija Aika Sija Aika Sija Ari-Pekka Liukkonen miesten 50 m vapaauinti 22,25 =26Karsiutui miesten 100 m vapaauinti 50,48 46Karsiutui Matti Mattsson miesten 100 m rintauinti 1.00,02 21Karsiutui miesten 200 m rintauinti 2.08,44 3 Q 2.08,22 5 Q 2.07.13 Ida Hulkko naisten 100 m rintauinti 1.06,19 7 Q 1.07,02 12Karsiutui Mimosa Jallow naisten 100 m selkäuinti 1.00,06 17Karsiutui Fanny Teijonsalo naisten 50 m vapaauinti 24,77 17 Q 24,91 15Karsiutui naisten 100 m vapaauinti 54,69 23Karsiutui
40px|Yleisurheilu Yleisurheilu
Tokion olympiakisojen yleisurheilun kilpailijat karsittiin sekä aikaisempaa tiukemmiksi asetettujen tulosrajojen että rankingpisteiden kautta.https://www.yleisurheilu.fi/uutinen/tokion-olympiakisoihin-tulosrajoilla-ja-rankingilla-timanttiliigassa-2020-yksi-finaali-12
Yleisurheilussa A-rajan rikkominen mahdollisti olympialaisiin pääsyn. Ensimmäisenä suomalaisista rajan rikkoi 50 km:n kilpakävelijä Aku Partanen maaliskuussa 2019 runsaalla kolmella minuutilla eli ajalla 3.46.54. Kesäkuussa 2019 estejuoksija Topi Raitanen teki ennätyksensä 8.21,47 Paavo Nurmen kisoissa, joka alitti Tokion tulosrajan. Vähän sen jälkeen keihäänheittäjä Antti Ruuskanen teki tuloksen 85,15, joka ylitti vaaditun tulosrajan 15 cm:llä. Juhannuksena 2019 Oliver Helander heitti vielä pitemmälle tulokseen 86,93. Heinäkuussa 2019 naispika-aiturit Anne-Mari Korte ja Reetta Hurske alittivat samassa juoksussa olympiarajan tuloksilla 12,72 ja 12,78, joista Korten aika oli uusi Suomen ennätys. Vuoden 2019 loppuun mennessä olympiarajan saavuttaneita suomalaisia oli kaikkiaan kuusi yleisurheilijaa.