641 Agnes (A907 RH) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään 1,93 astronomisen yksikön ja etäisimmillään 2,51 astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Agnes Luokka:Vuoden 1907 tähtitieteelliset löydöt