Lippue () oli keskiajan lopulla jalkaväen joukko-osasto, joka seurasi lippua. Lippueen koko oli noin 500 miestä.
Perusmuodossaan lippueessa oli 25 ruotua, joissa kussakin oli 21 miestä ruotumestari mukaan lukien. Ne jaettiin viiteen kvarteeriin, joista vastasivat majoitus- eli kvarteerinmestarit. Lippueen johdon muodostivat päällikkö, vänrikki, luutnantti, profossi, kappalainen, katselmuskirjuri, välskäri ja 5 rumpalia.
Luokka:Historiallinen jalkaväki