ヤリス クロス（YARiS CROSS）は、トヨタ自動車が生産・販売しているBセグメントに属する小型クロスオーバーSUVである。
XP210型（2020年 - ）
2020年（令和2年）2月発売のヤリスに続き、GA-Bプラットフォーム採用車種の第二弾。開発はデザイン、設計ともにトヨタ自動車のヨーロッパ拠点が手がけた。
後部座席が最小限でドライバーズカーとしての性格が強いヤリスに比べると、本車両は居住性や荷室空間といったSUVらしいユーティリティ性能を重視して開発されており、ボディサイズをヤリスと比較すると、全長・全幅・全高がそれぞれ240 mm・20 mm・90 mmずつ拡大されている。これによってヤリスより広い室内スペースが確保されている。
パワートレインは1.5 L直3エンジンに発進用ギア付きCVT (Direct Shift-CVT) の組み合わせ、またはそのエンジンをベースとしたTHSの2種類。駆動方式はそれぞれに前輪駆動・四輪駆動の2種類がラインナップされる。
なお、ヤリス同様、リアサスペンションは、前輪駆動車はトーションビーム式、四輪駆動車はリアデフを車体側にマウントしたダブルウィッシュボーン式となっている。
ガソリン仕様の四輪駆動システムは、通常は前輪駆動で、発進時や低摩擦係数路面で後輪に駆動を配分する「ダイナミックトルクコントロール4WD」に、マッド＆サンド、ノーマル、ロック&ダートの3つの走行モードを選択できる「マルチテレインセレクト」を組み合わせている。ハイブリッド仕様の四駆も同様に、電気式4WDの「E-Four（欧州名は「AWD-i」）」に、スノー、ノーマル、トレイルの3つのモードを選べる「TRAILモード」を同時採用している。またガソリン車、ハイブリッド車いずれも滑りやすい路面での降坂時に車速を一定に保つ「ダウンヒルアシストコントロール」を装備している。
第90回ジュネーブ国際モーターショーにて披露される予定であったが、COVID-19感染拡大防止のため開催中止となり、2020年（令和2年）4月23日、オンラインでの世界初公開となった。日本では同年8月31日に発売、欧州では2021年半ばの発売が予定されている。
欧州向けとして開発されたモデルであるため、当初、日本への導入予定は無かったが、当時社長であった豊田章男の「なぜ発売しないの?」という一言がきっかけとなり日本市場導入に至ったという経緯がある。
年表 2020年（令和2年）4月23日 世界初公開。 2020年（令和2年）8月12日 日本国内での発売を9月初旬とすることを発表。 2020年（令和2年）8月31日 日本で公式発表・発売。キャッチフレーズは「気になったら、全部やる。」で、CMソングはサカナクション「月の椀」。 日本仕様ではガソリン車・ハイブリッド車が設定され、ガソリン車は「X」・「G」・「Z」、ハイブリッド車は「HYBRID X」・「HYBRID G」・「HYBRID Z」の各3グレードずつで、ガソリン車の「X」には、装備内容を一部簡素化した「Bパッケージ」も設定される。 2022年（令和4年）7月19日 一部改良を発表（8月8日発売）。 一部改良ではドライブレコーダー付自動防眩ミラーを全車にオプション設定し、「Z」・「HYBRID Z」の内装色にブラックを追加し、標準設定とした（ダークブラウンへの変更も可能）。 グレード体系ではガソリン車専用の「X"Bパッケージ"」を廃止する替わりに、「GR SPORT」と「Z"Adventure"」が追加された。 「GR SPORT」は専用剛性アップパーツとしてフロア下とロアバックにブレースを追加し、車高を10 mm下げて住友ゴム工業製のスポーツタイヤ「FALKEN FK510 SUV」を装着。同時にブッシュ・コイルスプリング・ショックアブソーバー・電動パワーステアリングをよりスポーティな特性にチューニング。ハイブリッド車「HYBRID GR SPORT」はモーターの過渡特性が最適化され、ドライブシャフトのねじり剛性を向上した。外観はフロントのフォグランプベゼルやリアディフューザーを専用意匠とし、ラジエーターグリル（アッパー・ロア）やリアバンパーロアカバーをGRの"G"をモチーフとしたメッシュタイプへ意匠変更し、専用18インチアルミホイール（切削光輝/センターオーナメント付）やGR専用エンブレムを装着。内装ではシートをスポーティシートとし、シート表皮にはセーレンの「エアヌバック」と合成皮革を組み合わせたコンビシートを採用し、加飾には艶を抑えたダークメタリック塗装に統一した。 「X"Adventure"」はバンパー（フロント・リア）を専用品に変え、ルーフレール（シルバー）を追加。内装はコンビシートの合成皮革をサドルタンに、フロントドアインナーガーニッシュ&フロントコンソールをピアノブラック塗装にそれぞれ変更した。 2024年（令和6年）1月17日 ヤリスと共に一部改良。 「GR SPORT」を除くグレードでアッパーグリルのデザインパターンが変更され、「X」を除くグレードではフロントアームレストをコンソールボックス付のソフトタイプに変更され、メーター部が7.0インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイとなった。全車にディスプレイオーディオが採用（「X」はメーカーオプション、それ以外のグレードは標準装備）され、「X」は「ナビレディパッケージ」のメーカーオプションも設定された。 「Toyota Safety Sense」はプリクラッシュセーフティの検出対象範囲を交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車に拡大するなど最新化。「G」と「Z」は一部内装の加飾をガンメタリックに変更。ハイブリッド車はリア右下に装着されているハイブリッドシンボルマーク（HYBRID SYNERGY DRIVE）が5代目プリウスで採用された「HEV」エンブレムへ変更された。 ボディカラーはマッシブグレー（「X」と「GR SPORT」を除くグレードにはブラックとの2トーンを含む）が設定される代わりにダークブルーマイカメタリックとプラスゴールドメタリックの2色（プラスゴールドメタリックはブラックとの2トーンを含む、「GR SPORT」はダークブルーマイカメタリックのみ）が廃止されたことでモノトーン7色・2トーン4色に整理された。また、サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」専用グレードとなる「U」が新設された。 2024年（令和6年）6月3日 国土交通省は、ヤリスクロスの「型式指定」を巡り不正行為が見つかったとして、安全性が基準に適合しているか確認できるまで出荷停止を指示した。 2024年（令和6年）6月5日 トヨタ自動車が、前述の認証不正に伴い、ヤリスクロスを含む3車種の生産を同月6日から28日の間、停止すると明らかにした。その後、生産停止期間は延長されたが、同年9月2日から生産が再開された。 2025年（令和7年）2月27日 ヤリスとともに一部改良。同時に、特別仕様車「Z"URBANO（ウルバーノ）"」が発売された。 従来メーカーオプション設定だったETC2.0ユニット（VICS対応）が「G」・「Z」・「U」に、ドアミラーヒーターが「X」・「G」・「U」にそれぞれ標準装備化された。また、ディスプレイオーディオは従来メーカーオプション設定だった「X」にも標準装備化され、「Z」はFM多重VICSやTV（フルセグ）を備えたPlusへグレードアップされた。 特別仕様車「Z"URBANO"」は、「Z」をベースに、リアルーフスポイラー・アウトサイドドアハンドル・トヨタマーク（フロント&リア）・ドアミラーがブラックで統一され、18インチアルミホイールはグロスブラック塗装に変更。販売店装着オプション設定のLEDフロントフォグランプも特別装備された。ボディカラーはブラックマイカとの2トーンカラーのみとなり、マッシブグレーとプラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）の2色が設定される。 2026年（令和8年）2月20日 ヤリスと共に一部改良（3月2日発売）。 ドアミラーとシャークフィンアンテナにブラック加飾が施され、「Z（"Adventure"を含む）」はディスプレイオーディオPlusが10.5インチにサイズアップされ、「G」にも拡大装備。4WD車はこれまでメーカーオプション設定だった寒冷地仕様が標準装備化された。 ボディカラーはモノトーンはグレイッシュブルーと入れ替えでアーバンロックを追加。「Z"Adventure"」専用の2トーン（メーカーオプション）はブラックマイカ×センシュアルレッドマイカが廃止された。 「Z"URBANO"」はベースグレードの改良に加え、ボディカラーにブラック×アーバンロックを追加して3色となった。 なお、今回の一部改良に伴い、「GR SPORT」は一旦ラインナップから外れた。 2026年（令和8年）8月3日 「GR SPORT」を一部改良し、約半年ぶりにラインナップに復帰。 前述した一部改良モデル同様にドアミラーとシャークフィンアンテナにブラック加飾が施され、「Z（"Adventure"を含む）」同様にディスプレイオーディオPlusのディスプレイサイズを10.5インチにサイズアップ。また、従来メーカーセットオプション設定となっていたステアリングヒーター、シートヒーター、ナノイーXが標準装備化された。 また、ボディカラーは従来設定されていた2トーン（メーカーオプション）が廃止され、モノトーンのみの設定となった。
AC200型（2023年 - ）
2023年5月15日、インドネシアで公開。ダイハツのDNGA-Bプラットフォームが与えられた小型SUVで、同じ車名で日欧で展開される上記のXP210型とは全くの別物である。
全長4,310 mm、全幅1,770 mm、全長1,615 mm、ホイールベース2,620 mmとXP210型に比べてホイールベースが60 mm、全長が130 mm長く、1.5 LデュアルVVT-i4気筒エンジンのガソリン車とハイブリッドが用意される 。先進安全機能もダイハツのスマートアシストが搭載されている。
なお、2023年8月に投入された中華民国（台湾）向けもこちらのタイプが採用される。
その他 2019年11月、タイ市場でXP150型ヤリスの追加モデルとして『ヤリスクロス』が登場。独立した車種ではなく、SUV風の架装をしたパッケージオプションとなる。
車名の由来 「Yaris」は、ギリシャの神々の名前の語尾によく使われる「is」と、開放的でダイナミックな発音である「Ya」を組み合わせた造語である。また「Cross」は、クロスオーバー(Crossover)に由来する。
ヤリスの血を引く、クロスオーバーという意味である。
脚注
注釈
参考文献
関連項目 トヨタ自動車 トヨタのエンジン型式命名規則 トヨタのエンジン系列名 トヨタのエンジン型式一覧 トヨタの自動車用エンジンの系譜 トヨタ・ハイブリッド・システム トヨタの電動機型式一覧 トヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー トヨタ・ダイナミックフォースエンジン トヨタ・ヤリス トヨタ・GRヤリス トヨタ・イスト - 事実上の先代車種
外部リンク トヨタ ヤリス クロス｜トヨタ自動車WEBサイト