ホモ・アンテセッサー(, ホモ・アンテセッソールとも)は、1994年にスペインのアタプエルカにあるグラン・ドリナ遺跡にて発見された30以上の化石群に対して、1997年にヒト属の新種として命名された種である。

しかし、まだこの遺跡でしか出土しておらず、これからの再検討が要される。

同遺跡では、ホモ・ハイデルベルゲンシスの化石も発見されており、連続性が主張されている。

正基準標本 ATD6-5[下顎骨] 標本群 ATD6-15[前頭骨]、ATD6-69[上顎骨]、ATD6-13[上顎骨]、ATD6-14[上顎骨]、ATD6-69[上顎骨] 年代 約80万年前