『どうする家康』（どうするいえやす）は、2023年（令和5年）1月8日から12月17日まで放送されたNHK大河ドラマ第62作。戦国時代から江戸時代を舞台に、徳川家康の生涯を新たな視点で描く。
制作 2021年（令和3年）1月19日、原案・脚本は古沢良太、主演は松本潤と発表された。
2022年6月5日、愛知県内でクランクイン。NHK大河ドラマ作品では初めて、グリーンバック合成と併用する形でバーチャルプロダクションを用いた撮影が行われた。
2022年9月5日、番組ロゴが公開された。
出演者の発表は不定期で行われ、2021年11月29日に第一次、2022年4月15日に第二次、同年6月30日に第三次、7月13日に第四次、11月7日に第五次、12月1日に第六次、12月20日に第七次、2023年1月6日に第八次、2月10日に第九次、6月15日・16日に第十次、8月3日・4日に第十一次、9月15日に第十二次の発表が行われた。
2022年12月31日、通常はマスコミ関係者のみを集めて行われる前作と今作の主人公とのバトンタッチセレモニーが、史上初めて『NHK紅白歌合戦』で行われた。
2023年1月8日、放送開始。初回は15分拡大。
タイトルバックは前期（第1回 - 第17回）、中期（第18回 - 第34回）、後期（第35回 - 最終回）で全編が異なる3種類が制作された。また、第44回は一夜限りのスペシャル・エディションが制作された。
2023年10月26日、クランクアップ。なおこれまで行われていた次作の主人公とのバトンタッチセレモニーは行われず、以後同様の状況が続いている。
あらすじ
第一章（第1回 - 第12回） 弘治2年（1556年）、駿河の戦国大名・今川義元が治める駿府の臨済寺に、三河の国衆・松平元信がいた。彼は、今川氏に従属する戦国大名・松平氏の当主でありながら今川の人質でもあったが、義元やその息子・今川氏真らの下で何不自由のなく育てられ、手習いをサボっては今川一門衆関口家の娘・瀬名と遊ぶ穏やかな日々を送っていた。ある日元信は、父親の七回忌に石川数正らと三河に戻り、鳥居元忠や酒井忠次ら三河衆に歓迎されるが、今川の事をよく思わない彼らから「いつか三河一国を束ね、立ち上がる時が来る」と告げられる。駿河帰国後、元信は瀬名を側室に望む氏真との手合わせを制し、瀬名を正室に迎えて名を松平元康と改める。
永禄3年（1560年）、尾張の大高城が織田信長の侵攻を受けたことから、義元は尾張攻めを決定し、元康はこれを初陣として出陣する。元康は大高城へ食糧を運び入れる重大な任務を得て、家臣との協力で任務を成功させる。だが、大高城に入ったところで義元が桶狭間で信長と交戦、討たれたとの知らせが入る。あまりの衝撃に動揺する元康は三河衆の強い進言で岡崎城へ入ることを決めるが、その途中で三河衆・松平昌久の謀反にあって壊滅状態に陥る。命からがら大樹寺に逃げ込んだ元康は、死傷した家臣たちに死をもって詫びようとするが、そこに現れた本多忠勝や榊原康政の言葉で自信を取り戻し、今川の復興を決意する。
岡崎へ入った元康は、まず織田家に寝返った伯父・水野信元と戦うが、劣勢に立たされたあげく逆に降伏の勧告を受ける。氏真に援軍を要請するも、今川家の建て直しに奔走する氏真とは連絡が取れず、家臣たちからも今川からの独立と織田家との同盟を求める声が上がる。さらに元康の母・於大の方や家臣たちの強い進言に負け、元康はついに今川家を離反。信頼していた元康の裏切りに激怒する氏真は駿府にいた三河衆を次々と処刑、瀬名やその子どもも命の危機にさらされるが、服部半蔵や本多正信の活躍や数正による氏真の説得により、人質交換として奪還に成功する。
織田家と清洲同盟を結んだ元康は、松平家康への改名を経て三河の統治を進めるが、岡崎城は財政難に苦しみ、どこから反乱が起こるかわからない八方塞がりの状況にあった。そんな中、民衆は空誓上人率いる本證寺に傾倒するようになり、「不入の権」を破って寺社から年貢を取り立てたことで三河一向一揆が勃発。さらに、財政難であったことが災いして、正信ら多くの家臣が空誓上人の扇動する一揆勢へと寝返る。危機に陥り、自身も敵に襲われる家康だったが、信元の仲裁により和睦する。また正信は国外追放処分を言い渡され、三河を去る。
源氏の末裔であると判明した家康は、従五位下三河守に任じられ徳川家康と改名する。信長が足利義昭を奉じて上洛したころ、武田信玄が今川領を侵攻する計画を立ち上げる。信長から今川領を武田に取らせないよう言われていた家康は武田に談判を申し入れるが時すでに遅く、武田は今川家のほとんどの家臣を調略していた。家康はやむを得ず領土を割譲する密約を結び、遠江に侵攻。同時に信玄も駿河侵攻を開始する。引間城を落とした家康は続いて懸川城に侵攻し、籠城する氏真と対峙する。城内での一騎打ちの末、誰も自分のことを認めなかったと絶望する氏真は駆けつけた家康の前で自害を図るが、正室・糸から義元の真意を聞かされ、家康の手配で実家である北条へ落ち延びる。
第二章（第13回 - 第25回） 元亀元年（1570年）、今川との戦いに勝利した家康のもとに、室町幕府の将軍に就任した足利義昭から上洛せよとの命が届き、家臣たちは京に行けることに喜ぶ。上洛した家康は、かつて自分が親しい関係にあったお市の夫・浅井長政と対面し、彼の清廉潔白な人柄に驚嘆する。
義昭との接見を済ませた家康は、信長から上洛を拒否する朝倉義景を討つため、越前に出陣すると伝えられる。織田・徳川連合軍は有利に戦いを進め、若狭・天筒山城を制圧。金ヶ崎城に駐留して一乗谷城に迫り、浅井軍の到着を待つが、長政は突如信長との同盟を破棄し、織田軍を背後から奇襲する作戦に出る。義景の行動に胸騒ぎを覚えた家康は信長に進言しつつも拒否されるが、そこに謀反を伝えるお市の使者・阿月が現れ、それを聞いた信長はついに退却を決定、家康も時間稼ぎをしつつ撤退する。やがて織田軍は浅井を討つため北近江に侵攻し、姉川の戦いで浅井・朝倉軍と対峙する。一番槍を務める事になった家康は長政からの調略を受けていた。心の奥底では信長を信じきれない家康はどちらに味方するか思い悩むが、信長の催促や数正らの進言により織田勢に味方し、浅井・朝倉勢を破る。戦後、家康は信長の命により、嫡男・松平信康に三河の運営を任せ遠江・浜松城に移るが、かつて今川を裏切った家康は民から大いに憎まれる。
そんな中、甲斐の武田信玄は作手城、田峰城、長篠城を次々と寝返らせ、武田のもとへ人質に送った異父弟・松平勝俊も危害を加えられているとの噂が立つ。これを聞いた家康は弟を救うため服部半蔵を派遣し救出するが、実はこの作戦は信玄に知られたうえであえて見逃されており、信玄は勝俊を通じて家康に「弱き主君は害悪なり。滅ぶが民のためなり」と告げられる。元亀3年（1572年）晩秋、武田信玄はついに遠江への侵攻を開始。武田軍は天竜川沿いに進軍し、家康は信長へ援軍を要請したところ、浜松に水野信元をはじめとする三千の兵が到着する。ところが、浜松城を攻めると思われた武田軍は城を素通りして西に向かう。家康は武田軍を背後から追撃し、三方ヶ原台地で迎え撃とうとするが、それは信玄の策略で、まんまと罠にかかった徳川軍は反撃にあい壊滅的な被害を受ける。家康もまた危機に陥るが、家臣の夏目広次や本多忠真の奮戦や数正、忠次の機転で命拾いをし、皆の思いを無駄にしないと決心する。また、戦いに勝利した信玄も病に倒れ、信濃の駒場で急死する。
元亀4年（1573年）、信玄の死により反転攻勢に出る信長は、まず自身を裏切り信長包囲網に味方した足利義昭を追放し、これで室町幕府は実質的に滅亡となった。返す刀で浅井・朝倉を滅亡に追い込み、「天下一統」を進める。遠江にいた家康も信長より武田討伐を命じられるが、信玄の跡を継いだ武田四郎勝頼はかなりの能力を持っている名将であり、徳川軍も苦戦を強いられる。天正3年（1575年）、信玄の3回忌を済ませた勝頼は岡崎城を落とすべく三河への侵攻を開始し、奥三河の長篠城が危機に瀕する。城主の奥平信昌は、徳川軍に助けを求めるために鳥居強右衛門を岡崎に派遣する。事情を聞いた家康は信長に援軍を要請したところ、信長は大軍とともに現れ、殊勝な態度をとる。だが信長の出した加勢の条件は「家康の娘・亀姫を奥平のもとに嫁にやる」と言うもので、断るならば清洲同盟を破棄する、という非情なものであった。家康は迷いつつも強右衛門や亀姫の訴えにより条件を呑む。だがその後の設楽原での決戦で、徳川家臣たちは信長に不信感を抱くが、信長は鉄砲隊を用いて攻撃、武田軍を壊滅状態に追い込む。織田の力に恐れをなした家康と信康は、織田に臣従することを決心する。
家康が武田と内通する信元を粛清、信康も武田との戦いで戦果を上げる中、瀬名は武田の間者・望月千代と接触し、互いに調略を仕掛けるが、信康の妻・五徳によって信長に知られてしまう。また家康のもとに、築山に武田の重臣・穴山信君や於大の方と夫、氏真と糸が集まっているとの情報が入る。家康は瀬名の元へと向かい、事情を聞くと、瀬名は戦をなくすための策を思いついたと語る。
瀬名たちは、徳川や武田、織田、北条、上杉、伊達などで共通の通貨を作って経済を回し、争いではなく話し合いで物事を決めていく「慈愛の国」の構想を立てており、そのために周辺諸国の大名に書状を送っていたのである。家康や数正は絵空事と考えるが、穴山から勝頼を説得すると言われ、計画に賛同する。勝頼もこれを了承、2年間に渡って戦をするふりを演じ、信長を欺く。しかし、戦の世に生きてきた勝頼は計画についていけず、織田と徳川の双方を滅ぼすべく世に暴露して、計画は頓挫。内通を知った信長は、処断を家康に委ねつつも、暗に処刑を促す。家康は2人を助ける手立てを考えるが、信康は岡崎から護送された二俣城で自害。瀬名は佐鳴湖の辺で家康と会い、生きるよう説得されるが、徳川家の今後を託して自刎する。
第三章（第26回 - 第37回）
天正10年（1582年）、妻子を失った家康はこれまでより一層織田への臣従を強めるようになり、家臣団は徐々に家康への不満を高めていく。一方、信長は甲州征伐で武田家を滅亡させ、その祝いに家康は信長を招いて富士での遊覧を行う。ここでも信長に対して平身低頭に振る舞う家康に対し、忠勝や康政は不信感を高めるが、信長の帰郷後に家康は「信長を殺し、天下を取る」という野望を打ち明け、家臣たちは動揺する。
富士遊覧後の5月、信長は礼として今度は家康を安土へ招き、宴会を開く。明智光秀の接待を受けた家康はその晩信長と対談し、信長は家康が自身を暗殺しようとしていることを悟る。天下取りの過程で多くの人々の命を奪ってきた信長は、自身も無残に死ぬとの覚悟があった。家康は改めて信長に自身の決意を伝え、堺で信長の暗殺計画を推し進めるが、お市の説得により思いとどまる。
明智光秀が信長を討ち（本能寺の変）、家康は急ぎ三河に引き返すも（伊賀越え）、その間に羽柴秀吉（豊臣秀吉）が光秀を討伐する（山崎の戦い）。先を越された家康は甲斐・信濃に目を向け、北条との領有争いに勝利する（天正壬午の乱）。
信長の次男・織田信雄から協力を要請された家康は、柴田勝家と妻・お市を自害に追い込み織田家の実権を手に入れた秀吉と対峙。豊臣方に与した池田恒興や森長可らによる「三河中入り」策を見破り、榊原康政らの活躍で羽柴勢に勝利する（小牧長久手の戦い）。しかし、秀吉が信雄と和睦したことで大義名分を失い、次男・松平於義伊（結城秀康）を養子に差し出し和睦する。その後、関白に就任した秀吉から臣従を迫られ拒否するが、石川数正が出奔したことで天下取りを断念。秀吉が妹・旭を自身の継室として送り込むだけでなく、老母・仲をも人質とする姿勢を見せると、上洛して秀吉に臣従する。北条を滅ぼした秀吉により国替えを命じられた家康は、武蔵江戸を拠点に江戸城および町づくりを開始する。
最終章（第38回 - 最終回） 天正20年（1592年）、秀吉の唐入り（文禄の役）中止を求めた家康は、再度唐入り（慶長の役）が行われると余命いくばくもない秀吉から天下の行く末を託される。後継者・豊臣秀頼が幼いため五大老と五奉行による合議制で政権運営を進める家康だったが、次第に石田三成と対立。加藤清正ら武断派の襲撃によって文治派の三成が失脚すると（石田三成襲撃事件）、秀頼の代理として豊臣家を束ねる。その後、上杉景勝の討伐で上方を留守にしている隙に三成は、盟友・大谷吉継や大老の毛利輝元らを味方に引き入れて挙兵。三男・徳川秀忠率いる本隊が信濃・上田城で真田昌幸に阻まれるものの（第二次上田合戦）、家康率いる先発隊は井伊直政らの活躍や小早川秀秋の裏切りによって美濃関ヶ原にて勝利する（関ヶ原の戦い）。慶応8年（1603年）、将軍に任命された家康は江戸に幕府を開いて全国の武家を束ねる立場となり、将軍の座を秀忠に譲ってもなお大御所として政治の実権を握り続けた。豊臣家との対立を明確にした家康は、豊臣秀頼のいる大坂城を攻めるが、大坂城に集った牢人衆の奮戦もあって戦は一度和議で決着が付く。しかし和議は僅か数ヶ月で崩壊し、家康は真田信繁らの攻撃を退け、孫の千姫による必死の助命嘆願を聞き入れることなく秀頼を自害に追い込み、豊臣家を滅ぼした（大坂の陣）。
晩年、駿府城にて家康の目の前に瀬名と信康が現れる。家康は自分の一生を振り返り、人殺しに明け暮れた一生であったと回顧する。しかし、2人は徳川竹千代（家光）が鎧を纏わず自身のまま生きられる世の中にした家康を褒め、家康はこれからの平和な世の中に期待を込めながらこの世を去る。
登場人物 実在する人物の歴史的事項については当記事ではなく、各人物の当該記事を参照のこと。
徳川勢 徳川家・松平家 徳川家康（とくがわ いえやす） （松平竹千代 → 松平元信 → 松平元康 → 松平家康 → 徳川家康） 演：松本潤（幼少期：川口和空〈松平竹千代〉） 主人公。天下人。江戸幕府初代将軍（征夷大将軍）。語りでは「神の君（かみのきみ）」と称される。 松平広忠と於大の方の嫡男。幼名は松平竹千代（まつだいら たけちよ）。元服後は松平次郎三郎元信（まつだいら じろさぶろう もとのぶ）、松平蔵人佐元康（まつだいら くらんどのすけ もとやす）、松平家康（まつだいら いえやす）、徳川三河守家康（とくがわ みかわのかみ いえやす）と改名。通称は次郎三郎。官途名は蔵人佐、三河守。後に朝廷より正三位権中納言（ごんちゅうなごん）、従二位権大納言（ごんだいなごん）、正二位内大臣（ないだいじん）に任ぜられ、内府（だいふ）と呼ばれるようになる。隠居後は大御所と呼ばれる。お市の方から「竹殿（たけどの）」と呼ばれ、武田信玄からは「わっぱ」と侮られる。於大から「虎（とら）」、織田信長から「白兎（しろうさぎ）」、豊臣秀吉らから「狸（たぬき）」、前田利家から「大蛇（おろち）」と例えられる。没後、天海によって「東照大権現（とうしょうだいごんげん）」として神格化される。 青年時代は精神的に未熟であったが、次第にしたたかとなる。身体は丈夫で、幼少期に信長仕込の相撲や石川数正伝授の武術を身に付ける。読書家で、『論語』『吾妻鏡』を愛読する。瀬名から薬の知識を伝授されると、薬研をこねる時間を考え事にあてる。 天文12年（卯年）生まれだが、於大から「寅の年、寅の日、寅の刻に生まれた強い子」と言い聞かせられる。幼少期から両親との離別、織田や今川の人質を経験し、瀬名を娶る。桶狭間の戦いで義元が討ち死にすると今川から独立し、三河一向一揆の鎮圧以降は三河を平定。信玄との密約で今川領の遠江を平定すると、引間を浜松と改めて本拠地とするが、三方ヶ原の戦いで信玄に惨敗する。設楽原の戦いでは信長から臣従を迫られこれを承諾。瀬名と信康の武田内通が知れると、2人を処断しつつ逃がそうとするが自害で失う。 その後、武田を滅亡に追い込み駿河を領有するが、家臣には信長暗殺と天下取りの意思を明かす。堺にて信長暗殺の根回しを行うが、茶屋四郎次郎より信長の死を知らされ（本能寺の変）、家臣らと共に三河へ帰還する（伊賀越え）。明智討伐で秀吉に先を越されると、北条軍を撃退して甲斐・信濃を含む五か国の大名となる（天正壬午の乱）。信雄から秀吉討伐の要請を受けると、長久手で羽柴勢を打ち破るが（小牧長久手の戦い）、信雄が勝手に秀吉と和睦したため和議を結ぶ。 その後も天下取りの意欲を持ち続けるが、石川数正の出奔で秀吉に下ることを選択。国替えにより関東六か国の大名となり、拠点を武蔵・江戸城に移す。しかし、秀吉の病没後に天下人として立つ決意をする。当初は五大老の一人として合議制に加わっていたが、石田三成を奉行から退かせて豊臣家中を束ねる。挙兵した三成の軍勢を美濃・関ヶ原で破ると（関ヶ原の戦い）、征夷大将軍となって江戸に幕府を開く。 息子・秀忠に将軍職を譲ったことで豊臣家と対立すると、方広寺鐘銘事件をきっかけに戦を始め、大坂冬の陣では大筒の砲撃で豊臣家から和睦を引き出す。大坂夏の陣では本陣に向けて突撃する敵兵に真正面から向かい、生還。晩年は、これからの平和な世に期待を込めながら亡くなる。 瀬名（せな） 演：有村架純 家康の正室。関口氏純と巴の娘。 於大からは「お瀬名（おせな）」、家臣たちからは「御方様（おかたさま）」、織田信長からは「御内儀（おないぎ）」、築山に移ってからは築山殿（つきやまどの）と呼ばれる。 朗らかな性格で夫を支え、家臣からも慕われる。薬の知識に詳しく、家康に作り方を伝授する。『源氏物語』を愛読する。 今川氏真の側室になるはずが、今川義元の御前で氏真を負かした元康（家康）と夫婦になる。元康の今川家離反で幽閉されるが、人質交換で三河に入り、岡崎城城下の築山に屋敷を構える。諸大名と手を組び「慈愛の国」を作ることで織田に対抗する構想を練り、武田の間者・千代と接触。穴山信君、久松夫妻、今川夫妻と密談し、家康をはじめ多くの人々に影響を与える。しかし、武田との内通が世間に知れると家康による逃亡の手助けを拒み、佐鳴湖畔で自刎する。その信念は死後も家康に大きな影響を与え、彼が「戦無き世」を目指す上での大きな原動力となる。臨終間際の家康の前に生前の姿で霊となって現れ、家康のこれまでの苦労を労らう。 旭（あさひ） 演：山田真歩 家康の継室。豊臣秀吉の妹。 心優しいが、家康から「猿の妹」と侮辱される。陽気に振る舞うが、本心では自身が外交の道具にされていることに深く傷ついている。 秀吉の命で家康に嫁ぐが、秀吉が母・仲を家康に差し出すと、役目を果たせなかったと涙する。その後、秀吉への臣従を受け入れた家康から妻として認められ、正室として京に常駐する。小田原征伐の直前に病に倒れ、家康と寧々に見舞われた後に病没する。 お葉（およう） 演：北香那 家康の最初の側室。出自は鵜殿家庶流。 生真面目で寡黙だが豪胆な面も持ち合わせ、侍女らの憧れとなる。 側室に推薦され一女・おふうを儲けるが、男性が苦手で美代に恋焦がれていることに気付く。手討ち覚悟で側室の務めを終えたいと申し出るが咎めは無く、美代とともにおふうを育てる。後に於愛を側室候補に推挙する。 お万（おまん） 演：松井玲奈 家康の2人目の側室。出自は知立神社の神職を司る永見家。 慎ましやかに見えてしたたか。入浴中の家康の髪を梳きに通ううちに懐妊し、瀬名の怒りに触れると折檻を請い赦しを得る。瀬名に女子の政をするべきと訴え、子を立派に育てると約束して浜松城を離れるが、後に実子・於義伊（結城秀康）とともに現れると、於義伊を秀吉の人質とする事に同意する。 於愛（おあい） 演：広瀬アリス 家康の3人目の側室。出自は西郷家。 正直者かつ明るい。家康を敬愛しつつ先夫・西郷義勝への想いも残し秘かに悩む。読書好き。笛が得意だが、時々音を外す。 戦で義勝を失い、一女一男の幼子がいる身で浜松城にて侍女として仕える。強度の近目であり、家康を万千代（井伊直政）と間違えて尻を叩いたことがきっかけで瀬名と対面する。その際、共通の話題（源氏物語）で盛り上がり、側室として認められる。信長の富士遊覧では主導的に行動、家康の安土訪問や小牧長久手の戦いでは留守を守り、慈善活動を行うなど家康の統治を支える。やがて病を患い生涯を回想する中、亡夫への想いにようやく折り合いをつけて亡くなる。 阿茶（あちゃ） 演：松本若菜 家康の4人目の側室。武田家家臣の娘。 聡明で胆力があり、「男勝り」を自認する。初期は髪を後ろで結んでいたが後に下ろしている。淀殿からは「不愉快なおなご」と評される。 於愛の没後、家康の身の回りの世話を任され、政務の補佐役として家康を支える。家康の上杉討伐では志願して大坂で留守居役を務め、北政所（寧々）に匿われる。関ヶ原の合戦の最中、北政所の使者として大坂城に乗り込み、徳川家の庇護下に入るよう茶々を説得する。大坂の陣では、徳川方の代表として和睦を取りまとめる。大坂の陣の後も家康に近侍するが、神格化され却って孤独となった家康の心情を思い涙する。 松平信康（まつだいら のぶやす） （松平竹千代 → 松平信康） 演：細田佳央太（幼少期：松井稜樹〈松平竹千代〉 → 石塚錬 → 寺嶋眞秀〈松平信康〉） 家康の嫡男。母は瀬名。幼名は松平竹千代（まつだいら たけちよ）。通称は岡崎三郎（おかざきさぶろう）。 武芸の才能がある一方、妹思いで虫も殺せぬ慈悲の心を持つ。 幼くして人質交換を経験。元服して五徳を正室とするが絶えず喧嘩をする。家康が浜松に移ると、信長の強い意向で岡崎城城主に就任。瀬名や石川数正らの補佐を受けながら三河の統治に当たり、設楽原の戦いの後に織田に臣従する。 戦を重ねるにつれて精神が疲弊し、罪の無い僧を殺害する凶行におよぶ。瀬名に精神的苦痛を訴える謀略に加担し、発覚すると家康の処断を受け入れる。逃亡を拒んで二俣城に留まると瀬名の死を悟り見守り役として側にいた平岩親吉から隙をついて脇差しを抜き取り自刃、服部半蔵に介錯される。 臨終直前の家康の前に瀬名と共に幻影として現れ、家康のこれまでの苦労を労い、戦の無い世について語らう。 五徳（ごとく） （五徳姫 → 五徳） 演：久保史緒里（幼少期：松岡夏輝〈五徳姫〉） 信康の正室。信長の娘。通称は岡崎殿（おかざきどの）。 松平家（徳川家）に嫁ぐが、信長の影をちらつかせて徳川を見下し、信康と絶えず喧嘩をする。次第に瀬名や信康を慕うようになるが、畏怖する信長から徳川家を見張るよう命じられる。瀬名の「慈愛の国」の構想に賛同するが、武田との内通が知れると信長宛に讒訴するよう瀬名から命じられる。信康との別れの際、生涯にわたり再婚しない意志を告げる。30余年後、片桐且元と織田常真（信雄）を京にて匿う。 登久姫（とくひめ） 演：本田都々花 信康と五徳の長女。 結城秀康（ゆうき ひでやす） （松平於義伊 → 結城秀康） 演：岐洲匠（幼少期：岩田琉聖） 家康の次男。母はお万。幼名は松平於義伊（まつだいら おぎい）。 秀吉の養子（人質）となる事を受け入れ大坂へ赴く。結城家の養子となった後、関ヶ原の戦いでは上杉勢を牽制するため下野宇都宮に留まる。秀忠が2代将軍に決まるといち早く臣従の態度を取る。 徳川秀忠（とくがわ ひでただ） （松平長丸 → 徳川秀忠） 演：森崎ウィン（幼少期：重松理仁 → 太田琉星） 家康の三男。江戸幕府2代将軍。母は於愛。幼名は松平長丸（まつだいら ちょうまる）。 気さくだが戦と政の才に乏しく、「偉大なる凡庸」と評される。一方で己の凡庸さを受け入れ、天下人として責任を負う覚悟を持つ。 長兄・信康の没後、家康の後継者となる。石田三成が挙兵すると本軍を率いて中山道を進軍する。しかし、信濃・上田城攻めで真田昌幸の罠にはまり（第二次上田合戦）、関ヶ原の戦いに遅参する。戦後、遅参の責めを家康より厳しく問われ、上に立つ者の「理不尽」を説かれたうえで将軍職を任される。二条城対面の秀頼と自身を比較し嘆くが、家康に𠮟咤激励される。大坂冬の陣・夏の陣では将軍として戦の指揮を執り、自らの責任において秀頼の命を絶つ決断を下す。その後は家康の伝記を監修する。 江（ごう） 演：マイコ (幼少期: 有香) 秀忠の正室。浅井長政とお市の三女。 秀忠より年上だが夫婦仲は良好で、秀忠から「気立ての良い女子」と評される。 長姉・茶々の身を案じつつ「何を考えているか分からない」と恐れる。大坂夏の陣直前、次姉・常高院（初）とともに茶々や家康を説得する。家康の手紙を茶々に手渡すが千姫から豊臣家と運命を共にする決意を告げられ、秀忠に縋り付き号泣する。 徳川竹千代（とくがわ たけちよ） 演：潤浩 秀忠と江の嫡男。のちの江戸幕府3代将軍・徳川家光（とくがわ いえみつ）。 徳川国松（とくがわ くにまつ） 演：立野空侑 秀忠と江の息子。千姫と家光の弟。のちの徳川忠長（とくがわ ただなが）。 松平福松（まつだいら ふくまつ） 演：市村碧斗 → 眞野煌汰 家康の四男。母は於愛。のちの松平忠吉（まつだいら ただよし）。 松平広忠（まつだいら ひろただ） 演：飯田基祐 家康の父。松平家先代当主。今川の国衆。岡崎城城主。 於大との離婚や織田に奪われた竹千代（家康）を見捨ててもなお今川に付き従うが、家臣に裏切られ命を落とす。
一門衆 久松家 於大（おだい） 演：松嶋菜々子 家康の母。出自は水野家。長家没後は落飾して伝通院（でんつういん）と号す。 たくましく、何にでも首を突っ込む。乱世を生き抜くためなら手段を選ぶべきではないと考える。 松平広忠と結婚し竹千代（家康）を産むが、実家が織田に付いたため離婚。久松長家と再婚し、3男3女を儲ける。元康（家康）と再会すると、家臣のため妻子を打ち捨てても織田と手を結ぶよう忠告する。元康が織田に付くと再婚家族全員で三河・岡崎城に移り、のちに三河・上ノ郷城に移る。武田の人質になった次男・源三郎の身を案じ、服部半蔵に救出を命じる。瀬名の「慈愛の国」構想には積極的に賛同。旭が徳川家に嫁いでくると、侮辱的な言葉を言い放った家康を叱る。関ヶ原の戦いの後、自身の考えが家康にとって重荷ではなかったかと回顧し、数ヶ月後に伏見城で家康に看取られ死去する。 久松長家（ひさまつ ながいえ） 演：リリー・フランキー 於大の再婚相手。織田の国衆。 穏やかな家庭人で、将才に乏しい。 三河・上ノ郷城攻めでは於大に総大将と勝手に決められ、松平勢が陥落させるとその城主となる。水野信元の誅殺直後に隠居するが、瀬名の「慈愛の国」構想には賛同する。 松平源三郎勝俊（まつだいら げんざぶろう かつとし） （久松源三郎 → 松平源三郎勝俊） 演：長尾謙杜（幼少期：塩崎忍〈久松源三郎〉） 長家の次男。母は於大。家康の異父弟。 志願して武田の人質となるが、過酷な鍛錬に付き合わされる。服部半蔵の手引きで甲斐を脱出するが、冬の雪山を踏破したため凍傷で両足の指を失う。
一門衆 奥平家 亀姫（かめひめ） 演：當真あみ（幼少期：井上凛花 → 池村碧彩 → 吉田帆乃華） 家康の長女。母は瀬名。 父・元康（家康）が桶狭間へ出陣中に駿府にて誕生し、その後は母・瀬名と共に行動。築山屋敷で生活しながら負傷兵の介護などを行い、行き倒れた鳥居強右衛門を介抱する。家康と信長による奥平家への輿入れ計画を知ると、織田と徳川の同盟維持と長篠城落城の危機を救うため、奥平信昌との結婚を決意する。 奥平信昌（おくだいら のぶまさ） 演：白洲迅 亀姫の夫。奥平家当主。奥三河・長篠城城主。 信玄の奥三河侵攻で武田に寝返るが、信玄の死後に徳川へ復帰。武田勢の猛攻に晒されても援軍を信じて鳥居強右衛門を岡崎城へ送り出し、粘り抜いた後に酒井忠次と合流する。 鳥居強右衛門（とりい すねえもん） 演：岡崎体育 奥平家家臣。奥三河の地侍。武功がなく「ろくでなし強右衛門」と呼ばれる。 徳川に援軍を要請するため武田勢に包囲された長篠城を抜け出して岡崎城へ向かい、亀姫に命を救われる。信長と家康に援軍を約束させるが長篠城の目前で武田勢に捕縛される。勝頼から「援軍は来ない」と言うよう脅されるが、亀姫の恩義に報いるべく城兵に援軍が来ると叫び、仲間の目の前で磔刑に処される。その死に様は、旗印として長篠城に掲げられる。
徳川家臣 酒井忠次（さかい ただつぐ） 演：大森南朋