第5代バーリーのバルフォア卿ロバート・バルフォア(、1757年3月20日埋葬)は、スコットランド貴族。姉妹のガヴァネスが好きになったが、グランドツアーから戻ってきた後に彼女が結婚したと知るとその夫を殺害し、有罪判決を受けたことで潜伏を余儀なくされた。爵位継承から2年後に1715年ジャコバイト蜂起に加担したことで私権剥奪され、爵位と地所を失った。

生涯 第4代バーリーのバルフォア卿ロバート・バルフォアと妻マーガレット(1658年10月28日 – ?、の娘)の息子として生まれた。

若い頃に姉妹のガヴァネスであるロバートソン氏が好きになったが、ロバートソンの身分はバルフォアより遥かに低かった。そのため、バルフォアの家族はロバートソンを解雇し、バルフォアがロバートソンを忘れられるよう彼をグランドツアーに送り出した。

バルフォアは出発する前にロバートソンに会い、自身の不在中に結婚した場合は夫を殺すと脅した。ロバートソンはファイフので校長をしているヘンリー・ステンハウス()にこの出来事を告げたのち、ステンハウスと結婚した。

バルフォアは1707年に帰国すると、すぐにロバートソンの行方を探った。彼女が結婚した事を知ると、1707年4月9日に侍従2名とともに乗馬してインヴァキーシングの学校に向かい、ステンハウスを呼び出して、彼の肩を銃撃した。その後、3人は知らぬ顔での近くにあるバルフォア家の居城に戻った。ステンハウスは4月21日に死亡した。

バルフォアは逮捕され、1709年8月4日にで裁判にかけられたのち11月29日に有罪判決を受け、1710年1月6日に斬首刑に処される予定となった。しかし処刑の数日前、顔の似ている姉妹と服を入れ替えて逃亡することに成功、以降バーリー周辺に潜伏した。

1713年7月に父が死去すると、バーリーのバルフォア卿位を継承した。

1714年5月29日にで行われたジャコバイト会合に出席し、さらに1715年ジャコバイト蜂起でジャコバイト側について参戦し、1716年6月30日までに出頭しなかったことで、1715年11月13日に遡って私権剥奪された。これにより爵位と年収697ポンドの地所を失った。

生涯未婚のまま死去し、1757年3月20日にエディンバラのに埋葬された。死後、爵位の請求権は姉妹マーガレット(1769年3月12日に生涯未婚のまま没)とメアリー(1758年11月7日没、アレグザンダー・ブルースと結婚)に移り、メアリーの玄孫の代になって私権剥奪が取り消されたことで爵位が復活した。

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