ゴールドウイング（）は、本田技研工業が製造販売する自動二輪車である。数日間にわたる超長距離移動の用途に特化しており、「Touring Motorcycles」という新たな分野を創造した。
これまで、全面改良が5回なされており、それをもって六つの世代に分類される。
第一世代 GL1000
1974年から日本国埼玉県の埼玉製作所狭山工場で製造が開始され、1975年型から1979年型までがある。日本国内では販売できず、米国、北米および豪州などに輸出された。
1974年10月に開催されたケルン・ショー（）で初公開され、最初の1年間で販売された約5,000台のうち、米国での販売が8割を占めた。GL1000 Gold Wingは、特にツーリング・モデルとして意図されたものではなかったが、信頼性の高さと安定感、振動の少なさや上質の走りから、米国で超長距離ツーリング・モデルとして活用され、購入者は後付けのラゲッジとフロント・フェアリングを好んで装備した。これは、Gold Wingの将来の方向性に影響を与えることとなった。
開発は1972年から始まったとされている。本田技研工業は、1969年に発売されたCB750の成功を受けて、次世代の高性能大型車の先行研究を始めていた。入交昭一郎が率いる技術班は、371と呼ばれるプロジェクトで、1972年2月にバイエルンのR75/5とCB750との比較試験を行い、水平対向原動機特有のトルク反力が、高出力化の妨げとなることを確認した 。。これを反トルク用バランサで対処した総排気量1,470ccの水平対向6気筒水冷式4ストローク原動機を、バイエルンの車体に搭載した試験車を製作してみた。このM1もしくはA0Kと呼ばれる試験車は、試乗した本田宗一郎からは高評価を得たが、原動機の直後に変速機が続く構成は車軸間距離が長くなり、適切な運転姿勢が取れないなど課題が多かった。
先行研究は半年ほどで終了し、代わって野末壽保のもとで量産に向けた開発が始められた。究極の自動二輪車という単純だが大胆な目標が設定され、この目標を実現するために採用したのが、低重心かつ低振動で静粛性の高い水冷4ストローク水平対向エンジンやシャフトドライブなどである。さらに、低重心実現のために変速機を原動機の下部に、燃料タンクも座席下にそれぞれ配置することで、今日まで続くGold Wingの基本構成が決まった。
1975年型 本田技研工業では、K0と呼称している。黒色の排気管に銀色のヒート・シールドが装着されている。1976年型で追加されたグリス・ニップルについて、1975年型への指示改修が行われた。 米国 - 車体塗色はCandy Antares RedとCandy Blue Greenの2種で、価格は2,899USDだった。 欧州 - 欧州での価格は20,060FRFだった。 日本 - 自動車技術会は、1998年（平成10年）にGL1000 Gold Wingを、日本の自動車技術148選の一つに選定した。 1976年型 本田技研工業では、K1と呼称している。ドライブシャフト・スプラインにグリス・ニップルが追加された。 米国 - 米国の建国200年を記念し、特別な標章、金色のストライプ、銀色鍍金のラジエーター・シュラウド、特別なシートとホイールなどを装備したGL1000 Gold Wing LTDが販売された 日本 - 駐留軍の軍人が日本国内に持ち込んだGL1000 Gold Wingを用い、専門誌オートバイが試乗記事を掲載した。 1977年型 本田技研工業では、K2と呼称している。 米国 - 燃料計の追加、ハンドルバーの高さ調整、握り手の形状変更、後部と段差を付けた座席、排気管の前端へのヒート・シールド装着並びに銀色に鍍金された排気管の採用など一部改良がなされた。Cycle World誌のTen Best Bikes of 1977でBest Touring Bikeに選出された。 1978年型 本田技研工業では、K3と呼称している。 米国 - センター・ポッドに設置された燃料計、電圧計および水温計を備えた計基盤、二段階減衰力調整機能がついたFVQショック・アブソーバー、径が1mm小さい気化器、再設計された排気管、後方方向指示器装着位置の見直し、コムスター・ホイールと呼ばれるキャスト・ホイールが採用などの一部変更が行われた。 1979年型 本田技研工業では、K4と呼称している。 米国 - 尾灯および方向指示器の形状変更などの小改良が施された。
リコール 米国 - （）が、（）に届け出たリコールは次のとおり。 1977年9月13日届出。対象となるのは1987年型GL1000で、不具合が発生した装置はホイール。前輪制動装置作動時に、速度と特殊な道路条件の組み合わせによりアルミニウム合金製スポーク・ブレードに亀裂が生じ、ホイールが変形する可能性がある。最悪の場合、事前の警告なしに、車両が操縦不能となる。対策として前輪を対策品と交換する。対象台数は796台。
第二世代 GL1100（SC02）
1980年5月1日から、米国オハイオ州のメアリズビル工場で製造が開始され、1980年型から1983年型までがある。
全面改良されたGL1100 Gold Wingは、モデルを大幅に成長させた。排気量が増えたことに加えて、車軸間距離が長くなり、運転者と同乗者のための空間が増えた。乗員により体重差が少なからず生じることに考慮し、前後の懸架装置を調整が容易なエア圧調整式とした。また、市場の要望を受け、ツーリングに特化したGL1100 Gold Wing Interstateを追加した。GL1100 Gold Wing Interstateは、ラゲッジやフェアリングなど、ツーリングに焦点を当てた機能を予め備えてあり、オプションとして自動選局機能付きラジオ放送受信機や同乗者との会話用の双方向無線機が用意された。
本田技研工業は、米国オハイオ州メアリズビルに自動二輪車工場を建設することとし、最初の製造機種として埼玉製作所狭山工場で製造していたSC02が検討された。しかし、工数の多さなどから見送られ、メアリズビル工場に製造が移管されたのは同工場の稼働から約半年後の1980年5月1日となった。なお、原動機は日本から輸入された。
アルゼンチンのEmilio Scottoは、1980年型のGL1100 Gold Wingを用い、1985年から10年間を要して世界一周を成し遂げた。総走行距離は735,000kmに及び、自動二輪車による旅行での最長記録としてギネス世界記録に認定された。
1980年型 米国 - GL1100 Gold WingおよびGL1100 Gold Wing Interstateの2種が発売された。GL1100 Gold Wing Interstateは、クラリオン製の音響機器を追加することができた。GL1100 Gold Wing InterstateがCycle World誌のTen Best Bikes of 1980のBest Touring Bikeに選出された。 欧州 - GL1100 Gold Wing InterstateをGL1100DXの呼称で発売した。 1981年型 米国 - 計基盤が再設計され夜間照明が改善された。また、GL1100 Gold Wing Interstateはウインドシェードが改良され、車体塗色も変更した。GL1100 Gold Wing InterstateがCycle World誌のTen Best Bikes of 1981のBest Touring Bikeに選出された。 1982年型 米国 - 前輪制動装置にデュアル・ピストン・キャリパーが採用され、より幅広のタイヤに変更された。GL1100 Gold Wing Interstateには、 IEC Type IIのコンパクト・カセットに対応する音響機器、40チャンネル増波に対応した市民ラジオ（）、自動二輪車として世界初となる乗車したまま操作できるレベリング機構がついた後輪懸架装置などのオプションが用意された。また、GL1100 Gold Wing Interstateの成功を見たホンダは、これらのオプションを標準装備したGL1100 Gold Wing Aspencadeを追加した。GL1100 Gold Wing Aspencadeは更に、液晶表示装置を用い速度計、走行距離計、回転速度計、燃料計および水温計などを集合表示する計器盤を採用している。GL1100 Gold Wing InterstateがCycle World誌のTen Best Bikes of 1982のBest Touring Bikeに選出された。
1983年型 米国 - 全車にブレーキトルク応答型アンチダイブ機構を搭載、GL1100 Gold Wing Interstateには、より大きなシートに換装、前後輪連動制動装置およびブレーキトルク応答型アンチダイブ機構の搭載、GL1100 Gold Wing Aspencadeはさらに、内部通気型のブレーキ・ローター、11本スポークのキャスト・ホイールを装着した。 日本 - 本田技研工業は皇宮警察本部に、GL1100を改造した護衛車を納車した。また、警視庁はGL1100を改造した儀礼車を導入した。
第三世代 GL1200（SC14）
GL1100 Gold Wing Interstateの成功を受けて、これまでと異なり基本設計を、予めラゲッジやフロント・フェアリングなどを備え付けたモデルに移して開発された。 その排気量は97cc多くなり、より強力な出力とトルクを提供した。車軸間距離も長くなり、より剛性の高い車枠、再配置された原動機、より小さなホイールにより、ハンドリングと快適性が向上した。油圧式バルブクリアランス・オートアジャスター機構が採用され、タペット・クリアランスの保守は不要となった。
米国に新設された原動機製造工場で、GL1200 Gold Wing用原動機の製造が1985年7月22日から始まった。これは、日系企業が米国で原動機の現地生産を行った最初の例となった。
1984年型 米国 - GL1200 Gold Wing、GL1200 Gold Wing InterstateおよびGL1200 Gold Wing Aspencadeが発売された。GL1200 Gold Wing Aspencadeは、IEC Type IIIのコンパクト・カセットに対応する音響機器、液晶表示装置を用いた計基盤および特別なリア・ライトバーなどを搭載し、GL1200 Gold Wing Interstateと差別化が図られている。GL1200 Gold Wing AspencadeがCycle World誌のTen Best Bikes of 1984のBest Touring Bikeに選出された。 1985年型 米国 - ラゲッジやフェアリングなどを装備していないGL1200 Gold Wingが廃され、代わるように米国現地法人アメリカンホンダモーターカンパニー・インコーポレーテッドの創業25周年とGold Wing発売10周年を記念したGL1200L Limited Editionを限定発売した。これにより、GL1200 Gold Wing InterstateおよびGL1200 Gold Wing AspencadeにGL1200L Limited Editionを加えた3種となった。GL1200L Limited Editionには、、4つのスピーカーを備えたIEC Type IIIのコンパクト・カセットに対応する音響機器、双方向通信機、電子制御燃料噴射装置などに加え、定速走行装置、電子トラベル・コンピュータおよびセルフレベリング機構付き後輪懸架装置、いずれも自動二輪車では世界初となる先進技術が多用された。GL1200 Gold Wing AspencadeがCycle World誌のTen Best Bikes of 1985のBest Touring Bikeに選出された。
1986年型 米国 - GL1200L Limited Editionの完売を受けて、ほぼ同仕様のGL1200 Aspencade SE-iが商品群に加わった。GL1200 Gold Wing AspencadeとGL1200SE-iには、松下通信工業製のドルビー・ノイズリダクション・システムを採用した音響機器が搭載された。GL1200 Gold Wing Aspencade SE-iがCycle World誌のTen Best Bikes of 1986のBest Touring Bikeに選出された。 1987年型 米国 - GL1200 Aspencade SE-iは販売されず、GL1200 Gold Wing InterstateおよびGL1200 Gold Wing Aspencadeの2種となった。2種の違いは、GL1200 Gold Wing Aspencadeの標準装備品の一部が、GL1200 Gold Wing Interstateではオプションとなっている。 リコール 米国 - アメリカンホンダモーターカンパニー・インコーポレーテッドが、全米幹線道路交通安全局に届け出たリコールは次のとおり。 1984年5月29日届出。対象となるのは1984年型GL1200で、不具合が発生した装置は電気装置。スイッチ・カバーが緩み、すべての電気的機能が失われる可能性がある。最悪の場合、走行中に原動機が停止する。対策としてイグニッション・スイッチ配線ハーネスおよびスイッチカバーを対策品と交換する。対象台数は28,750台。
第四世代 GL1500（SC22）
1988年、本田技研工業は歴史上最も包括的な製品開発を行い、その新しい原動機は2気筒増やし6気筒となり、その出力増と滑らかさは評判となった。シャーシも新しくなり、ツーリング・モデルのハンドリングと快適性の限界が再定義された。また、燃料タンク容量の増加、ブレーキの改良、シームレスなフェアリングも注目された。
開発は1984年から始まった。GL1200 Gold Wingの好評を見て、ヤマハ発動機はDOHCのVenture Royaleを、川崎重工業は6気筒のZN1300 Voyagerを、スズキ自動車は排気量1,400ccのGV1400 Cavalcadeを、同じカテゴリに投入してきた。本田技研工業はそれらを、GL1200 Gold Wingの全面改良をもって圧倒することとした。一旦は、現行と同じ水平対向4気筒4ストローク原動機を排気量1,500ccに拡大することで決定されたが、営業部門からの要望で、直ぐに6気筒に変更された。当初、開発責任者は田中脩司だったが、仙崎千吉を経て、6気筒原動機開発のため山中勲が1985年途中から務めることとなった。6気筒原動機の開発は困難を極めたが、それ以上に山中が力を注いだのが後進機能だった。重たいGold Wingを一人では後ろに押すことができず、同乗の女性にも加勢させている様を見て、高級自動二輪車のあるべき姿ではないと感じていたからだ。皇宮警察本部に儀礼車として納めたGL1100には後進機能が追加されており、特に許しを得て試乗してみると、確かに有用であった。しかし、原動機を使った微速後進には課題が多かったが、スターター・モーターを転用することで解決した。量産自動二輪車への後進機能搭載は世界初の例となった。製造は引き続き米国のメアリズビル工場で行った。1996年には、派生車Valkyrie（SC34）を発売した。
1996年から始まった世界初となる自動二輪車用エアバッグ開発の基礎研究は、GL1500 Gold Wingが用いられた。
1988年型 米国 - GL1500 Gold Wingが発売された。オプションとして、CB無線機、同色のサドルバッグ、同色のロウア・レッグ・エア・ベント、リア・スピーカー・キット、パッセンジャー・オーディオ・コントロールなどが用意された。 日本 - Gold Wingの日本での正規販売が始まった。750ccを超える自動二輪車の正規販売は業界初。1988年（昭和63年）4月9日発売。販売呼称は片仮名で「ゴールドウイング」とし、米国ではオプション設定となっている装備のいくつかが予め装着されている。車体塗色は1種類で、全国標準現金価格は1,750,000JPY。輸入された500台は完売した。また、愛知県警察本部にGL1500Pが納車された。 1989年型 米国 - GL1500 Gold WingがCycle World誌のTen Best Bikes of 1989のBest Touring Bikeに選出された。 日本 - 1989年（平成元年）2月1日発売。販売呼称はゴールドとウイングの間が二分アキの「ゴールド ウイング」とされ、車体塗色がダークブルーメタリックカラーに変更された。メーカー希望小売価格は1,750,000JPY。 1990年型 米国 - 乗り心地の向上、騒音の低減などの一部改良が施された。また、GL1500 Gold Wingに加え、GL1500 Gold Wing SEが発売され2種となった。また、Gold Wing発売15周年を記念した特別仕様車が発売された。 日本 - 1990年（平成2年）2月10日発売。GL1500 Gold Wing SEに置き換えられ、販売呼称は「ゴールドウイング SE」となった。日本独自の仕様として、足着き性を向上させるためシート高を15mm下げるとともに、発光ダイオード採用のハイマウント・ストップ・ランプなどを標準装備とした。車体塗色は1種類で、販売台数目標は700台、メーカー希望小売価格は税込2,039,400JPY。 1991年型 米国 - GL1500 Gold WingがGL1500 Gold Wing Aspencadeに置き換えられ、さらにGL1500 Gold Wing Interstateが発売され、最上位のGL1500 Gold Wing SEを加え3種となった。GL1500 Gold Wing Interstateは、運転席を若干低くし、総重量を軽量化するなど、操縦性を重視した設定となった。 日本 - 1991年（平成2年）3月1日発売。1991年型は、「ゴールドウィングSE」米国生産10周年記念車（アニバーサリー・エディション）のみの販売となった。販売呼称はゴールドウイングとSEの間に二分アキがない「ゴールドウィングSE」となった。車体塗色は1種類で、販売台数目標は480台、メーカー希望小売価格は税込2,111,500JPY。 1992年型 米国 - 音響機器が改良され、音質および操作性の向上ならびに外付けのCB無線機およびコンパクト・カセットやコンパクト・ディスクを用いた小型再生機器と接続できる入力装置が装備された。 日本 - 1992年（平成4年）2月25日発売。販売呼称はゴールドウイングとSEの間に二分アキがある「ゴールドウィング SE」となった。車体塗色がブラック&シルバーのツートーンに変更され、販売台数目標は420台、メーカー希望小売価格は税込2,215,500JPY。 1993年型 米国 - GL1500 Gold Wing AspencadeおよびGL1500 Gold Wing SEの定速走行装置が改良された。また、GL1500 Gold Wing SEは、音響機器の充実が図られた。 日本 - 1993年（平成5年）2月14日発売。車体塗色がブラック&ブラウン・メタリックのツートーンに変更され、販売台数目標は300台、メーカー希望小売価格は税込2,296,900JPY。また、愛知県警察本部にGL1500改が納車された。車台番号はSC22-1000554である。千葉県警察本部にも、GL1500が納車された。車台番号はSC22-1030022である。 1994年型 日本 - 1994年（平成6年）2月26日発売。車体塗色がパールグレイシャーホワイトに変更され、販売台数は限定60台、メーカー希望小売価格は税込2,193,900JPY。 1995年型 米国 - GL1500 Gold Wing Aspencade、GL1500 Gold Wing InterstateおよびGL1500 Gold Wing SEの3種共に、発売20周年記念仕様で販売された。 日本 - 1995年（平成7年）3月15日発売。1995年型は、「ゴールドウィング SE」20周年記念車のみの販売となった。量産大型自動二輪車としては世界で初めてウインドスクリーンに電動ワイパーを装備した。販売台数目標は120台、メーカー希望小売価格は税別2,296,900JPY。 1996年型 米国 - GL1500 Gold Wing Aspencadeの車体塗色に追加があった。 日本 - 1995年（平成7年）3月15日発売。ウインドスクリーンの電動ワイパーは引き続き装備されている。車体塗色がパール・グレイシャー・ホワイトとメタリック・グレーのツートーンに変更され、販売台数目標は120台、メーカー希望小売価格は税込2,193,900JPY。 1997年型 欧州 - フランスでは1997年の販売台数が1,000台を越えた。 日本 - 1996年（平成8年）12月25日発売。メーター部の各種インジケーターやスイッチ部にISO規格の絵表示を採用した。車体塗色に変更はなく、販売台数目標は120台、メーカー希望小売価格は税込2,193,900JPY。 1998年型 米国 - シリンダー・ヘッドの意匠が変更された。 日本 - 1997年（平成9年）11月25日発売。新たにマルチ・リフレクター・ヘッド・ランプや新デザインのフロント・ディスク・カバー、騒音防止装置を採用するとともに、前後の座席は新形状とするなどの一部改良が施された。車体塗色はパールシャパラルベージュ一色、販売台数目標は240台、メーカー希望小売価格は税込2,235,500JPY。 1999年型 日本 - 1998年（平成10年）10月30日発売。気化器に改良を施すとともに、二次空気導入装置を採用するなどし、平成11年度二輪車排出ガス規制に適合させた。車体塗色は日本向け専用色となるパールフェイドレスホワイトに大理石風模様をあしらったツートーンに変更され、販売台数目標は240台、メーカー希望小売価格は税込2,257,500JPY。 2000年型 米国 - Gold Wing発売25周年を記念した特別仕様車が発売された。 日本 - 1999年（平成11年）10月20日発売。車体塗色はパールグレイシャーホワイトを主体色にグレイ系ストライプのツートーンに変更され、販売台数目標は180台、メーカー希望小売価格は税込2,257,500JPY。
リコール 米国 - アメリカンホンダモーターカンパニー・インコーポレーテッドが、全米幹線道路交通安全局に届け出たリコールは次のとおり。 1995年6月27日届出。対象となるのは1988年型から1990年型のGL1500、1990年型から1993年型のGL1500SEおよび1991年型から1993年型のINTERSTATEおよびASPENCADEで、不具合が発生した装置は点火装置。転倒時に原動機を停止させる装置（バンク・アングル・センサー）のボデー・ケースの材質が不適切なため、長期間経過した場合、ケース内に封入しているダンパー・オイルが減少して当該装置が正常に作動しなくなる。最悪の場合、路面からの過度の衝撃等を受けた際に原動機が停止し、走行不能に至るおそれがある。対策としてバンク・アングル・センサーを対策品と交換する。対象台数は54,388台。 1995年6月27日届出。対象となるのは1988年型から1990年型のGL1500、1997年型のGL1500で、不具合が発生した装置は外部照明。後部方向指示器用の金属ステーまたはラバー・サポートが落下して、後部方向指示器の灯りの位置がずれる可能性がある。最悪の場合、後続車輌等が方向指示器に気が付けず事故となる場合がある。対策として後部方向指示器のメタル・ステーおよびラバー・サポートを対策品と交換する。対象台数は3,540台。 日本 - ホンダオブアメリカマニュファクチュアリング・インコーポレーテッドが、国土交通大臣に届け出た自動車リコールは次のとおり。 1995年（平成7年）6月27日届出。対象となるのは1988年型から1993年型のゴールドウイングで、不具合が発生した装置は点火装置。転倒時に原動機を停止させる装置（バンク・アングル・センサー）のボデー・ケースの材質が不適切なため、長期間経過した場合、ケース内に封入しているダンパー・オイルが減少して当該装置が正常に作動しなくなる。最悪の場合、路面からの過度の衝撃等を受けた際に原動機が停止し、走行不能に至るおそれがある。対策としてバンク・アングル・センサーを対策品と交換する。対象台数は2,982台。
第五世代 第五世代は、2012年型から、製造を米国オハイオ州のメアリズビル工場から日本国熊本県の熊本製作所に移したのを機に大幅改良が行われたことから、その前後で区別される。なお、2011年型は製造されなかった。 GL1800（SC47）
米国オハイオ州メアリズビル工場で製造され、2001年型から2010年型までがある。
水平対向6気筒の原動機を踏襲しながら排気量を1,800ccに拡大した。前後輪連動制動機能付きアンチロック・ブレーキキング・システムの装備や世界初となる自動二輪車用エアバッグの搭載、外観の刷新など一部変更を加えながら17年間にわたり製造された。
運転者と同乗者の双方が求める要求を、高次元で融合させることを目標に開発された。その結果、ロングツアラーとスポーティーさを一つのパッケージにし、ラグジュアリーツーリングカテゴリの水準を一新できたとしている。これは、原動機の小型化と車両前方搭載による効果が大きく寄与している。原動機は、GL1500に対して312ccの排気量増により原動機性能を高めたにもかかわらず、軽量化と小燃費化を達成した。原動機重量で約1.1kg、完成車乾燥重量で11kgの軽量化を図っている。バルブ機構を見直すことで、部品点数の削減と、シリンダーヘッド周りの小型化および軽量化で達成した。サイレントカムチェーン駆動方式に変更し、原動機の小型化に寄与するとともに、メンテナンスフリーも実現した。冷却システムは原動機の前方搭載を可能にさせるために、ラジエターを側面に配置した。これらの手段により、原動機搭載位置をGL1500に対して25mm前方に移動させ、シリンダヘッド周りの小型化でさらに運転者の足元スペースの確保が可能となった。また、前面投影面積が減ったことで空気抵抗係数が約10%低減されることなどの効果から、GL1500に比べ75mphの低値走行で27％の燃費向上を達成した。燃料タンクが、鋼製から樹脂製に改めたことで形状自由度が増し、容量を1.2L増の25Lとなったことと併せ、航続距離はGL1500から3割増の400kmとなった。車枠は、GL1500のスチール製ダブルクレードルフレームから、米国製造車としては初めてとなるアルミニウム合金を採用したツインチューブダイアモンドフレームに変更され、35%の軽量化を実現した。一方で、クランクケースおよびリヤケースを車枠の剛性メンバとし、ねじれ剛性は1.75倍、横剛性は2.1倍と剛性が強化された。また、環境保全にも配慮されており、排出ガスへの対応は、電子式燃料噴射装置、二次空気供給装置、三元触媒、空燃比フィードバック制御機構およびシールド方式のブローバイ還元装置などの排出ガス低減技術の採用により、米国カリフォルニア州の低排出ガス車規制（）のLEV IIに対しても半分以下インセンティブレベルを達成している。