初代バッキンガム公ハンフリー・スタッフォード（、1402年 - 1460年7月10日）は、15世紀イングランドの貴族。百年戦争・薔薇戦争で軍司令官として活動した。第5代スタッフォード伯エドムンド・スタッフォードとアン・オブ・グロスター（トマス・オブ・ウッドストックの娘で、国王エドワード3世の孫でもある）の息子である。
経歴 ハンフリーが小さい子供の時に父エドムンドが死亡、莫大な財産と1ダース以上の州の土地とを相続して第6代スタッフォード伯になった。1444年、フランスで軍功を上げてバッキンガム公に列せられた。
薔薇戦争にはランカスター派として参戦し、第一次セント・オールバンズの戦いで負傷、長男のハンフリーと義兄のノーサンバランド伯ヘンリー・パーシーはこの戦闘で戦死している。
バッキンガム公は1460年にノーサンプトンの戦いで戦死した。長男が既に死亡していたので、爵位は孫のヘンリーが継承した。
家族 ウェストモーランド伯ラルフ・ネヴィルとジョウン・ボーフォートの娘アンと結婚、息子が3人おり、そのうち2人が同じ名前の従姉妹と結婚した。
ハンフリー（1425年頃 - 1455年） - スタッフォード伯。マーガレット・ボーフォート（第2代サマセット公エドムンド・ボーフォートの娘）と結婚。第2代バッキンガム公ヘンリー・スタッフォードの父。 ヘンリー（1425年頃 - 1471年） - スタッフォード卿。兄スタッフォード伯の妻と同名の従姉妹マーガレット・ボーフォート（初代サマセット公ジョン・ボーフォートの娘でリッチモンド伯エドムンド・テューダーの未亡人）と結婚した。 ジョン（1427年 - 1473年） - ウィルトシャー伯 マーガレット（1435年頃 - ?） - ロバート・ディナムと結婚 キャサリン（1437年頃 - 1476年12月26日） - 1458年に第3代シュルーズベリー伯ジョン・タルボットと結婚 ジョーン（1442年頃 - 1486年） - 1452年に第2代ボーモント子爵ウィリアム・ボーモントと結婚 アン（1446年頃 - 1472年4月14日） - 1452年に第12代オックスフォード伯ジョン・ド・ヴィアーの長男オーブリーと結婚、第5代コブハム男爵トマス・コブハムと結婚