『古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー』（こだいおうじゃ きょうりゅうキング ディーキッズ・アドベンチャー）は、セガのアーケードゲーム機『古代王者恐竜キング』を元にしたテレビアニメ作品。2007年2月4日から2008年1月27日までメ〜テレ制作によりテレビ朝日系列で全49話が放送された。
本項目では、2008年2月3日から同年8月31日まで同系列局にて全30話が放送された新シリーズ『古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 翼竜伝説』（こだいおうじゃ きょうりゅうキング ディーキッズ・アドベンチャー よくりゅうでんせつ）についても扱う。
概要 地上デジタルテレビ放送では16:9のハイビジョンサイズ、地上波アナログテレビジョン放送及びアニマックスでは4:3サイズのサイドカット版で制作されている。アニマックスを除き、字幕放送を実施。Aパートに送出される「ハイビジョン制作」&「字幕」テロップは2007年10月28日放送分（第一期38話）まではHI-VISIONの英語表記のない小さいサイズのデザインが使われていたが、2007年11月11日放送分（第一期39話）からテレビ朝日と同様のデザインに縁を濃くしたデザインに変わった。視聴注意テロップは2008年3月2日放送分（第二期54話）から文字が大きくなり、さらに4月6日放送分（第二期59話）からはあらすじ前にリュウタからの視聴注意テロップが追加されたため合わせて2度挿入する形となった。
物語は、恐竜が大好きなDキッズ（リュウタ、レックス、マルム）達とアクト団による恐竜カードの争奪戦をメインとしている。主人公達は、ディノホルダーという小型の機械に恐竜カードをスラッシュ（ディノスラッシュ）することで恐竜を自在に呼び出すことが出来、わざカードを使って攻撃を強化することが出来る。
『翼竜伝説』（以下、第二期）では、行方不明になったDキッズ達の両親を探す傍ら、宇宙海賊ザンジャークと戦うエピソードになっている。第一期の完全な続編であるため、話数は第一期から続いたものになっている。基本的に1話完結であった前作とは異なり、4話完結と連続ドラマの要素が取り入れられている。
第一期、第二期ともに、Bパート開始時にはじゃんけんコーナーを設け、アーケードゲームに見られるじゃんけんの要素を取り入れている（奇数回はガブ、偶数回はティラノがじゃんけんを担当する）。また、エンディング後にはその回またはその前後で初登場した恐竜を紹介する「恐竜図鑑」のコーナーが設けられている。2007年4月15日からは、「Dキッズ隊員募集」と題した小学生以下の視聴者を対象とした募集企画を公式サイト上で展開している。
ストーリー面では、製作発表会見での菅野顕二プロデューサーは「子どもたちの笑顔をたくさん見たい」、谷田部勝義監督は「初めて見る子どもでも、続けて見てくれる子どもでも、それぞれ楽しめるよう、いろいろ仕掛けをしている。」と語っているように、明確な「勧善懲悪」の展開を行なうことで、一緒に見る大人にも楽しめるようにある意味懐かしいともいえる設定などを描いている。
シリーズ構成に平野靖士、キャラクターデザインに平岡正幸、メカニカルデザインにやまだたかひろなどといった『勇者シリーズ』や『エルドランシリーズ』のスタッフが集結している。
キャスト面では主に若手声優をレギュラーやゲストに多数起用し、レックス・オーエンを演じる水口まつりは、本作で声優デビューとしてレギュラーに起用した。さらに内田直哉や堀内賢雄、渡辺美佐などといったベテランの声優陣が参加している。本作品では専属のナレーションを設けず、次回予告などで古代リュウタの声を担当する松元恵がナレーションを担当する。
過去の名古屋テレビ制作日曜朝7時枠のアニメ（一部除く）及びその前身の勇者シリーズは2月に開始、翌年1月終了という放送期間だったが、本作第1期が最後となり、第2期『翼竜伝説』は8月に終了、後番組『バトルスピリッツ 少年突破バシン』より9月開始に切り替わった。また、長らくメ〜テレ制作のアニメの広告代理を担当してきた東急エージェンシーに代わり、本作からはADKが広告代理を担当する。
あらすじ 第一期 6500万年前の白亜紀後期、地球上の恐竜たちは宇宙から降ってきた巨大隕石により絶滅した。
それから現代の地球。
ある日の朝、空から小さな隕石が降ってくるのを目撃したDキッズの古代リュウタ。同じメンバーであるレックス・オーエンと竜野マルムとともに隕石が落ちた場所へと向かう。そこにはそれぞれ紋章が異なる三つの石板と本物の恐竜、「トリケラトプス」を封じ込めたカードがあった。リュウタはそのトリケラトプスをガブと名づけて連れて帰り、リュウタの父親で古生物学者の古代剣竜に相談し、調べてもらうことにした。
そんな時、突然ティラノサウルスを連れた秘密結社アクト団がリュウタたちの前に現れ、ガブを狙い襲い掛かってきた。ピンチに追い込まれたが、完成直後のディノホルダーを用いてガブを成体にさせて戦うことで、なんとかアクト団の脅威を跳ね除けた。すると石板が収まっている三人のディノホルダーから絶滅した恐竜たちの心の声が響き渡り、助けを求めてきた。リュウタたちは相棒の恐竜たちとともに、世界中に散りばめられている恐竜カードを回収し、アクト団から恐竜を守るために戦う。
第二期 Dr. ソーノイダ率いるアクト団と戦いながら、見事世界中に散らばっていた恐竜たちを全て集めたDキッズ。そしてノーピスの野望をみごとに打ち砕き、世界に平和が訪れた。
タイムマシン「バックランド号」で両親ともに未来へ帰るレックスと一緒に、カードで保管されることになったガブやエース、パラパラたちを涙と笑顔で見送った。
だが、リュウタたちの前に、未来へ帰ったはずのタイムマシンが煙を上げて舞い戻ってきた。
リュウタたちはソーノイダがまた何か悪さをしたのではないかと考えたが、時空の狭間で何者かに襲撃されたとレックスは言う。タイムマシンの修理のため、しばらく三畳市に留まることになったレックスたち。リュウタとマルムは、レックスだけでなく、ガブやパラパラたちと再会できて大喜び。レックスやロトとロアの案内でバックランド号の内部を見せてもらっていた。すると、突然、謎の飛行物体が空中から現れ、光線を発射すると、3人の両親たちは古代家ごと飛行物体に呑みこまれるように消失してしまったのである。リュウタ、レックス、マルムは自分たちの両親が連れさられたことを知り、愕然とする。リュウタたちは謎の飛行物体がタイムマシンであることを知り、両親を取り戻すために、ソーノイダにバックランド号の修理を頼みこんだ。突如現れた光の翼竜に、新たな危機が迫っていると告げられながら導かれ、Dキッズは、アクト団とともに時空を超え、正体不明のタイムマシンを追跡する。
舞台設定 第一期 舞台は現代の地球。Dキッズが住む架空の都市、三畳市（名前の由来は中生代の時代区分、「三畳紀」から）を中心に世界を股にかけ、有名な場所や観光地などで恐竜カードの争奪戦、恐竜バトルを繰り広げる。しかし、一部アニメにおいての架空の国・地域などが含まれている。
第一期で舞台となったところは以下の通り。
山下公園、エジプト・ギザ、大英博物館、アマゾン熱帯雨林、万里の長城、スイス・アルプス山脈、名古屋テレビ放送本社社屋、ハワイ、地下鉄、原宿、モナコ、太平洋・アジ島、ローマ、デボン島、ブラジル・オーレ、バリバリ島（モデルはバリ島）、ニューヨーク、オーガスタ（メイン州）、鍾乳洞、空港、ネス湖、パリ、福島県いわき市、ラスベガス、お台場、六本木ヒルズ・テレビ朝日本社、ケニア、メキシコ、ペルー・太陽の神殿、ナイアガラの滝、ガンジス河、エアーズロック（ウルル）、製鉄所（社会科見学）、オクラホマ州、アンコール・ワット、横浜中華街、バルセロナ、ハリウッド、モスクワ・シベリア鉄道、京都
第二期 舞台は過去の地球。過去の時代の世界でコスモストーンを探すザンジャークとの戦いを繰り広げる。
第二期で舞台となったところは以下の通り。
白亜紀後期の北アメリカ、共和政ローマ、18世紀の西インド諸島（カリブ海）、7世紀唐代の中国・西域（西遊記の世界）、戦国時代の日本、中世のイスラーム世界（アラビアン・ナイトの世界）、ブルボン朝創成期のフランス（ルイ13世とマリー・ド・メディシスの治世・三銃士の世界）、ジュラ紀後期の中国、旧石器時代の日本
主な登場人物
Dラボ（D-LABO） 古代剣竜博士が運営する、恐竜の発掘調査と古生物学の研究などを行う研究所。正式名は「古代恐竜研究所」。
Dキッズ（D-KIDS） Dラボ（古代恐竜研究所）に存在するこども恐竜研究グループの総称で、主に恐竜の発掘調査、研究などを行う子どもだけで構成されるチーム。ロゴマークは恐竜の足跡のマークである。
現在、以下の4人が所属している。
古代リュウタ レックス・オーエン 竜野マルム ミーナ（インド在住のため、Dラボ直属ではない）
古代リュウタ（こだい リュウタ） 声：松元恵 本作の主人公で、小学6年生の12歳の少年。三畳市に住む古代恐竜研究所（Dラボ）の所長、古代剣竜と亜紀の一人息子。名前の由来は恐竜の「竜」から。 何より恐竜が大好きで、明るくわんぱくで正義感に溢れるDキッズのリーダー的存在。相棒はトリケラトプスのガブ（第一期1話〜第二期79話）。掛け声は「轟け！トリケラトプス！」。 工事の騒音の中でも眠れたり下水道の臭さにも動じないなど、細かい事を気にしない鈍感な性格だが、曲がったことは嫌い。おっちょこちょいで、落ち着きのないところがある。少々脳天気なところもあるが何があっても決して諦めない強い精神力も持ち合わせている。頭部には恐竜を連想させるような角の生えたサンバイザーをつけており、角は暗闇などで光る電灯式となっている。腹部に黒のウエストポーチをつけている。好きな食べ物はハンバーグで、野菜（特にピーマンやにんじんなど）を苦手としている。部屋の整理なども苦手である。カッコイイものが好きでテレビを見てはすぐに影響される傾向にある。学業では、特に算数は努力はしているものの、成績は芳しくない。そのため、ロトとロアには「恐竜並みに頭が悪い」と言われてしまう。メンバーの中で一番背が低く、本人もかなり気にしている。 第一期1話で、偶然発見した「トリケラトプス」の恐竜カードと雷の紋章の石板に触れて契約してしまう。レックス、マルムとともに世界中に散らばった恐竜カードを収集し、アクト団の手から恐竜を守る活動を始める。 第二期では宇宙海賊ザンジャークに連れ去られた両親を救うべく、レックス、マルム、アクト団とともに時空へ旅立つ。 レックス・オーエン / レックス・エンシェント 声：水口まつり リュウタたちの友達で、小学6年生の12歳の少年（第一期19話で12歳の誕生日を迎える）。誕生日（正確にはオーエン博士に拾われた日）は6月10日。名前の由来は「ティラノサウルス・レックス」から。 アメリカ出身の少年でDキッズのメンバーの知恵袋的存在。相棒はカルノタウルスのエース（第一期2話〜第二期79話）。掛け声は「吹き抜けろ！カルノタウルス！」。 冷静な判断力を持つクールで真面目な学者肌。コンピューターに強く、興味のあることがあればそれをとことん追求する性格。一人称は「僕」。12年前、アメリカ自然史博物館に展示されているバロサウルスの足元でオーエン博士に発見され、彼の養子となる。その後、日本に留学し、古代家に同居（ホームステイ）している。目つきが悪く、かなりの神経質であるためにリュウタと対立することもしばしばある。ジェットコースターが苦手という一面もある（第一期27話）。 第一期1話で風の紋章の石板に触れて契約し、リュウタ、マルムとともにアクト団の手から恐竜を守る活動を始める。 本作における重要人物として描写されており、実の両親がいない彼にとって家族や両親ということに対しコンプレックスを抱いていたり（第一期19話）、恐竜との戦いに辛さを感じ悩み出したり（第一期5話）、無自覚ながらアクト団との繋がりを醸し出したり（第一期13話など）している。 実は未来（西暦2127年）の科学者エンシェント博士とクリテイシヤ博士の息子であり、本名はレックス・エンシェント。両親が石板の力を利用して造ったタイムマシンで向かった恐竜時代に滞在していた間に生まれ、帰る途中の時空間で両親、ジュラサンと共にソーノイダによってタイムマシンから放り出され、現在から12年前のアメリカにたどり着き、そこをオーエン博士に拾われ現在に至る。ノーピスとの戦いの後、両親と再会した。しかし、再会したのもつかの間、両親が宇宙海賊ザンジャークに連れ去られてしまう。 第二期では宇宙海賊ザンジャークに連れ去られた両親を救うべく、リュウタとレックス、アクト団とともに時空へ旅立つ。 竜野マルム（たつの マルム） 声：小橋知子 本作のヒロインで、リュウタたちの友達。小学6年生の12歳の少女。三畳市在住。名前の由来はジュラ紀の時代区分「ジュラ紀後期マルム世」から。 Dキッズのメンバーで参謀格的存在。しっかり者でチームのまとめ役。家族構成は姉のリアス、父の中生、母のアンモの4人家族。相棒はパラサウロロフスのパラパラ（第一期2話〜第二期79話）。掛け声は「芽生えよ！パラサウロロフス！」。 気の強いところもあり、またサッカーでゴールキーパーを任せられるほどの運動神経を持つ。基本的には明るくて優しく、少々そそっかしい所がある。乙女チックで、王女様に憧れたりと流行に敏感で、特に美形好きな為に格好いい人に見惚れている事がしばしばある。母性本能が強く、面倒見の良い家庭的な一面もあり、リュウタとレックスを厳しく指導するなどしている（第一期6話など）。ヘソ出しルックが特徴的なスタイルの良い少女で、ホットパンツと黒のニーソックスを着用している。 第一期1話で草の紋章の石板に触れて契約し、リュウタ、レックスとともにアクト団の手から恐竜を守る活動を始める。 基本的にリュウタやレックスの事は大事な友達、仲間として見ている。戦闘ではレックスより冷静で正確な指示が出せるのが得意である。彼女がディノスラッシュや技カードをスキャンするとき、派手なポーズをする特徴がある。また、頭部に掛けたサングラスにはカメラとしての機能が付いている。 第二期では宇宙海賊ザンジャークに連れ去られた両親を救うべく、リュウタとレックス、アクト団とともに時空へ旅立つ。 アニメオリジナルのキャラクターで、後にゲームに逆輸入された。
Dラボ（D-LABO）研究員
古代剣竜（こだい けんりゅう） 声：内田直哉 古代恐竜研究所（Dラボ）の所長で、リュウタの父。名前の由来は装盾類の一種「剣竜類」から。 トレジャーハンターのような出で立ちで、ワイルドな髭面をした体格のやや大きい45歳の男性である。性格はいわゆる熱血漢であり、恐竜の研究をするのが仕事の古生物学者。 趣味は恐竜グッズを集めることであるなど、恐竜中心の人生を歩んでいる。同じく古生物学者であるオーエン博士の弟子筋にあたり、お互い気の合う仲。オーエン博士とともに人前で奇妙なダンスを踊ったり、リアスをネタにいやらしいことを妄想するなど、お茶目な一面ものぞかせる。リュウタと同じく落ち着きのないところもある。時には自分の息子や妻の危機を命がけで守ろうとする心強いところを見せてくれる。 リュウタらが拾った石板の欠片からディノホルダーを開発し、Dキッズの活動を引率する。石板が契約者であるリュウタたちしか使えないと知られていなかった頃に石板をいじったが反応せず失敗した経緯がある。しかしノーピスとの最終決戦でアクトホルダーを持ち、恐竜を召喚させて戦うなど、活躍の場を見せた。 投げ縄を必需品として持ち歩いており、欠かさず練習しているもののうまく使いこなせることはほとんどない。 第二期の初回（第二期50話）で宇宙海賊ザンジャークに連れ去られ、脱出を目論んでいたが（第二期63話〜68話）、第二期78話でリュウタたちが6つのコスモストーンと引き換えに交換交渉をしようとした際、全て揃っていなくても危険だと諭し、満場一致で取引を拒否した。 竜野リアス（たつの リアス） 声：小宮山絵理 Dラボの研究員で、マルムの姉。名前の由来はジュラ紀の時代区分「ジュラ紀前期リアス世」から。 恐竜の研究に余念がなく、Dキッズの活動のサポートも行う。メカニックでもあり、何よりも機械いじりが大好き。車の免許だけでなく、飛行機の免許も取得しており、その腕はかなりのもの（第二期22話）。眼鏡を着用しており、視力は弱い。 Dラボの研究員としても一人の大人としても、剣竜やオーエン博士からの信頼の厚い優秀な女性である。マルムとは正反対に物静かで感情の起伏も少ないため、あまり表情が変わらないが、怒らせると恐く、やや冷たい印象があるためにいまだボーイフレンドがいない。このような性格のためにリュウタとレックスからは少し恐れられており、妹のマルムも彼女には頭が上がらない。しかし、メキシコへ出張した際、砂漠で行き倒れになっていたアクト団のノラッティ〜をアクト団の一員だと知らず助けたことがある（第一期30話）などの優しさもある。また、サッカー選手・ベッサムの隠れファンだったりと女性らしい一面も持ち合わせており、一度マルムに対して、ベッサムにサイン紙代わりとして使われ腹部にサインをされたパラパラを譲ってほしいとねだってきたことがある（第一期17話）。寝起き後の髪の寝癖はかなり悪い（第一期15話、43話）。研究が忙しいためか、Dラボに置いてけぼりにされることも少なくない。 第二期からも引き続き、Dラボにてリュウタたちのサポートを行っている。 マルムと同様、アニメオリジナルのキャラクターで、後にゲームに逆輸入された。
Dキッズの家族・友達
古代亜紀（こだい あき） 声：加納千秋 剣竜の妻で、リュウタの母親。普段は専業主婦だが、絵本作家としても活動している。名前の由来は「白亜紀」から。 おっとりとした天然ボケな性格で、基本的には明るく優しい母親だが、怒らせると怖い面もある。剣竜と結婚する前はコミックマーケットに通っていたり、様々なコスチュームを持つなどややオタクな一面も見られる。見知らぬ子ども（ロトとロア）を自宅のクリスマス会に招待し、絵本をプレゼントするなど、子ども好きである（第一期45話）。仕事の理由で旅行に出かけ、家を留守にすることがほとんどだが、スペインへ旅行に行ったときにアロサウルスに遭遇した（第一期40話）。剣竜は彼女を心配させないためにガブ達の正体を黙っており、恐竜の存在には第一期終盤まで気づいていなかった。 第二期では剣竜、竜野夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。 オーエン博士 声：白熊寛嗣 レックスの養父。アメリカ在住の古生物学者で、アメリカ自然史博物館（をモデルとする博物館）の館長。名前の由来は「恐竜（Dinosauria）」の語を創設したイギリスの古生物学者「リチャード・オーエン」から。 古代博士の師匠筋に当たる人物で、二人は恐竜に関するエキセントリックな踊りを合言葉で分かち合えるほどの仲（第一期2話など）。女性に一声かけるのを好むプレイボーイな性格で、レックスには半ば呆れられている（第一期19話、44話など）。アメリカに在住している上に、恐竜発掘などの仕事の都合が重なりレックスとともに家で過ごすことはほとんどないため、会話を交わす機会も少ないが、決して不仲というわけではない。ウサラパに好意を抱いており、レックスの母親にするため婚約を考えていた（第一期19話〜第二期79話）。 第二期初回（第二期50話）では、本当の両親と再会したレックスを見て、もう自分は父親ではないのだと寂しく感じ、戸惑いを隠せなかったが、それでもレックスは彼を大切な父親であると認めていると語り、うれしく呟いた。その後はDラボにてリアスらと共にリュウタたちのサポートを行っている。 パンチョ 声：駒谷昌男 オーエン博士の助手の男性で、いつもオーエン博士と行動をともにしている。 第二期では、Dラボにてリアス、オーエン博士らと共にリュウタたちのサポートを行っている。 竜野中生（たつの ちゅうせい） 声：塩屋浩三 マルム、リアスの父で、獣医師。（本作における）徳川家康とは瓜二つの風貌。名前の由来は「中生代」から。 開業医として自宅で経営している。巨大な注射器を持ち歩いており、恐竜たちのために使いたいと思っていた（第一期8話など）。アクト団に家ごと攫われたときに、念願だった恐竜への注射を風邪をこじらせたティラノたちに打つことができた（第一期43話）。歴史小説や大河ドラマを好み、日本史に詳しい。 第二期では妻、古代夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られるが、一時的にザンジャークの母艦から本人の意思と関係なく脱出し、戦国時代で徳川家康の影武者となっていた（第二期63話〜66話）。だが娘のマルムと再会することなく、再びザンジャークに連れ戻されてしまう（第二期66話）。 竜野アンモ（たつの アンモ） 声：渕崎ゆり子 中生の妻で、マルム、リアスの母。ペットトリマー。名前の由来はシルル紀から白亜紀にかけて生息した古生物「アンモナイト」から。 当初は名前不詳で、セリフもなかったために長らく担当声優も不在だったが、第二期63話で初の台詞が登場し、名前と担当声優が明らかになった。 第二期では中生、古代夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。 ジュラサン / ジョナサン 声：中博史 パイロット（第一期6話）、露店商（第一期10話）、添乗員（第一期18話）、画家（第一期24話）、料理人（第一期39話）、車掌（第一期42話）など様々な姿でDキッズやアクト団の前に姿を現していた老人だったが、その正体はエンシェント博士の執事を務めていたアンドロイド。名前の由来は「ジュラ紀」から。 ソーノイダとノーピスの陰謀によりバックランド号から放り出された際に、何らかのショックで頭の上下が逆になって記憶を失い、「ジョナサン」または「かもめのジュラサン」と名乗ってDキッズとアクト団に近づいていた。Dキッズに保護された際、ガブが飛びかかったことで顔が回転し、元の姿に戻り本来の使命を思い出した（第一期46話）。 戦闘能力はタルボーンヌとほぼ互角で、スピノサウルスのスピノと互角以上に戦える高い戦闘力を誇り(第一期46話)、ツヨイド数体相手に全て倒せるほどの力を兼ね備えている（第一期48話など）。主人に忠実で勇敢な性格の持ち主であり、自分の身が滅ぶまで命がけでレックスを守ってくれた（第一期42話、49話）。 第二期ではレックス達と共に未来へ帰るが一旦帰還。エンシェント達が誘拐されてからはDキッズ・アクト団と共にする。バックランド号で操縦を担当し、通信でDキッズのサポートを行っている。終盤、ノーピスが仕掛けておいたゲルジャークにより電流棒の攻撃を受けて機能を停止してその後、操縦不能となったバックランド号が墜落してしまうが、すぐに復帰し、バックランド号を黒い翼竜に向けて発進させる。 エンシェント博士 声：間宮康弘 未来の科学者で、レックスの本当の父親。名前の由来は古代を意味する「エンシェント」から。 2126年に白亜紀後期の地層から石板を見つけ、それを基にタイムマシンを開発。恐竜の種の保存を計画していた。ソーノイダの計画でタイムマシンから放り出され消息不明となっていたが、ノーピスとの戦いの後、レックスと再会する（第一期49話）。 第二期ではクリテイシヤ博士、古代夫妻、竜野夫妻とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。 クリテイシヤ博士 声：斎藤恵理 レックスの本当の母親であり、エンシェントの妻。夫のエンシェント博士と同じく未来の科学者。 2126年にエンシェント博士とともに白亜紀後期の地層から石板を見つけ、それを基にタイムマシンを開発。恐竜の種の保存を計画していた。ソーノイダの計画でタイムマシンから放り出され消息不明となっていたが、ノーピスとの戦いの後、レックスと再会する（第一期49話）。 第二期ではエンシェント博士、古代夫妻、竜野夫妻とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
アクト団 自称、泣く子も黙る秘密結社。自分たちの目的を果たすためならどんな卑怯な手も使う劣悪な集団。リーダー格であるソーノイダと工作員3人はDキッズを「ガキンチョたち」、「ガキンチョども」と呼んでいる。元はエンシェント博士と共に西暦2127年から恐竜時代へ行った科学者チームのメンバーであった。『翼竜伝説』では最初の数話を除きDキッズ達に協力する。工作員の3人はソーノイダが将来、自分の手足となって働く助手を育てる目的で引き取られた孤児たちであり、ロトとロアの父親も元々は彼に引き取られていた。
Dr. ソーノイダ 声：後藤哲夫 未来の科学者で、恐竜を操り、恐竜カードを集めて「恐竜キング」に憧れるアクト団のボス。名前の由来は恐竜を意味する「ダイナソー」から。 性格は稚拙極まりなく、大のわがままである。しかし、恐竜の改造を行ないアクト恐竜やシークレット恐竜を生み出すなど科学者としては非常に優秀であり、Dキッズやアクト団が使うわざカードを開発したのも彼である。モヒカンが特徴。世界中にある恐竜カードを集めるべく日々奮闘している。口癖は「〜ぞい」。アクト団の構成員からは「ドクター」（稀に「ソーノイダ様」）、リュウタからはその口癖から「ぞいじじい」と呼ばれている。 第二期ではザンジャークの持つジャークアーマーを分析してディノテクターを完成させた。終盤、未来を守るためタルボーンヌを伴ってノーピスからコスモストーンを奪還しようと勇敢にもDラボに突入した。ジャークアーマー恐竜の攻撃を受けてDラボは倒壊し一時は生死不明と思われたが、瀕死状態のタルボーンヌに助け出されて生還した。 炎属性（主にティラノサウルスのティラノ）や秘属性の恐竜を使うことが多いが、一度だけスピノサウルスのスピノを使ったことがある（第一期46話）。
ウサラパ 声：渡辺美佐 アクト団工作員の1人。名前の由来は「パラサウロロフス」から。 常に女王様気取りな性格。「おばさん」と呼ばれる事に異常な拒否反応を示し、通常なら聞こえるはずのないような場所でも反応する。Dキッズ、特にマルムからは常に「おばさん」と呼ばれている。言われたときは素手でローマ兵を倒すほどの戦闘能力を見せるが、連続して言われるとショックのあまり気絶してしまうこともある。実年齢は28歳だが、自分は17歳〜19歳と言って譲らない。浪費家であり、ブランド品集めとファッションを趣味としている（第一期24話など）。エドとノラッティーを従えて、Dキッズと各地でバトルを繰り広げるが、空回りすることが多い。 使用する恐竜は特に決まっていないが、ティラノサウルスのティラノを使うことが多い。 ノラッティ〜 声：堀内賢雄 アクト団工作員の1人で、30歳。名前の由来は「ティラノサウルス」から。 ソーノイダとウサラパにこき使われている。「〜ザンス」が口癖。 砂漠で行き倒れになっていたところをリアスに助けてもらったことで彼女に一目惚れし、「エンジェル」と呼んで好意を抱く（第一期30話〜）。 使用する恐竜は特に決まっていないが、スピノサウルスのスピノを使うことが多い。 エド 声：遠藤純一 アクト団工作員の1人で、24歳。名前の由来は「エドモントニア」から。 食いしん坊の巨漢で「〜ッス」が口癖。ノラッティ〜と同じく、ソーノイダとウサラパにこき使われている。 使用する恐竜は特に決まっていないが、サイカニアのサイカを使うことが多い。 ロト 声：渕崎ゆり子 リュウタたちと同じ12歳。ソーノイダの孫。名前の由来は「トロサウルス」から。 ゲームから恐竜を捕獲する機械まで発明する天才少年。生意気な口をたたいて大人や敵をバカにしているが、タルボーンヌだけには頭が上がらない。家族構成には妹のロアと未来にいる父と母の4人家族。