加藤 一郎（かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日）は、日本のロボット工学者。
日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者で、義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初の二足歩行可能なフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。
早稲田大学教授在職中に死去。加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。
経歴 略歴 1950年 - 千葉県立千葉高等学校を経て、早稲田大学理工学部電気工学科卒業 1953年 - 千葉工業大学工学部電気工学科講師 1963年 - 早稲田大学理工学部機械工学科助教授 1967年 - 早稲田大学理工学部機械工学科教授 1984年 - 早稲田大学理工学部長
受章・栄典 1987年 - 紫綬褒章 1989年 - エンゲルバーガー賞 1994年 - 正五位勲三等旭日中綬章 2012年 - 日本ロボット学会設立特別功労賞日本ロボット学会>表彰>設立特別功労賞、2014年2月6日閲覧。
人物 旧制中学在学中に外国の洋上で船長をしていた父親から、理系進学を手紙で厳命され、早稲田大学理工学部に入学したと自著に記している。 当初は電気工学科に進学したが、同大学の高城純一教授の指導を仰いだ結果、自動制御の理論に触れ、機械工学科に鞍替えした。 役に立ちたいことを学びたいなら専門学校に行け、というのが持論で、大学というのは専門学校と一線を画す、という思想の持ち主である。しかし早稲田大学の理念の一つである「社会貢献」と反しているため、加藤式のロボットは同大学では主流ではない。学内に展示されていた加藤式ロボットは、隅にしまわれた。
社会的活動 バイオメカニズム学会（前身：人工の手研究会）（1979年 会長） 日本ロボット学会（1983～1984年度（第1期）副会長、1985～1986年度（第2期）会長、1987～1988年度（第3期）監事）日本ロボット学会歴代理事会一覧、2014年2月14日閲覧。 日本IFToMM会議（設立準備委員会世話役、1978～1991年 副委員長、1992～1994年 委員長）日本IFToMM会議実行委員会 2014年2月11日閲覧。
著書 自著
編集・監修
翻訳
主な解説記事
講演ライブラリー 『ロボットに心を持たせる話』加藤一郎講師（名講義シリーズ）日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット)
その他 NHK2018年上期連続テレビ小説『半分、青い。』で西北大学（早大がモデル）でピアノを弾くロボット「ロボヨ」の開発研究を行なっていた宇佐川乙郎（演・塚本晋也）は、「WABOT-2」を開発していた頃の加藤をモデルにしている『半分、青い。』律たちに希望与えた“ロボヨ”の功績 ロボコン委員・深谷直樹氏に聞く Real Sound 2018年6月23日、2019年11月23日閲覧。
脚注・出典
参考文献
外部リンク 早稲田大学ヒューマノイド研究所 早稲田大学ヒューマノイドロボットの歴史、2014年2月14日閲覧。 『早稲田ロボットの歩み』-加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-、2014年2月14日閲覧。 産業用ロボットを築き上げてきた人たち（） 、更新日時：2013.05.14 Tue.、2014年2月14日閲覧。