松平 忠愛（まつだいら ただざね）は、江戸時代中期の大名。信濃国上田藩2代藩主。官位は従五位下・左衛門佐、伊賀守、大内記。伊賀守系藤井松平家4代。
生涯 元禄14年（1701年）9月13日、信濃上田藩初代藩主・松平忠周の三男として誕生した。初名は忠殷（ただしげ）。母は米倉昌明の養女。
正徳4年（1714年）に従五位下・左衛門佐に叙位・任官する。享保13年（1728年）、父の死去により家督を継ぎ、諱も忠愛と改めた。このとき、父の遺言で弟の忠容に川中島5000石（塩崎知行所）を分知したため、上田藩は5万3000石となった。
しかし父と違って暗愚だった上、享保15年（1730年）には上田城大火や藩主居館が全焼し、寛保2年（1742年）には水害を被るなどの災害を受けて、幕府から5000石を借り受けて救済に務めた。ところが藩財政再建のため、元文5年（1740年）に検見法から定免法に税制を改正して重税を取り立てたり、茶屋遊びに溺れて藩政を顧みなかったりしている。
寛延2年（1749年）8月2日、家督を長男の忠順に譲って隠居し、大内記忠弘（ただひろ）と改名する。宝暦8年（1758年）3月6日、江戸で死去した。享年58。
系譜 父母 松平忠周（父） 米倉昌明の養女、鈴木助之進の娘（母）
正室 蓮球院 - 本多忠能の娘
側室 杉浦氏 井越氏 寺島氏 植村氏 大塚氏 松村氏 丑場氏 成瀬氏 ほか
子女 松平忠順（長男） 生母は杉浦氏 松平信敏（三男） 松平忠方（四男） 藤井忠成（六男） 松平信交（七男） 松平亀次郎 松平忠亮 松平忠寄 藤井忠徹室 板倉勝暁継室 広橋兼胤の養女 竹屋中癖室 向坂政興室 木村盛祥室 久松定相室 木村盛祥室
正室の本多氏は、どうやら入嫁前に亡くなったようで、そのため忠愛は生涯継室を迎えなかったという。ただし側室は15人おり、27人の子女を儲けたという。
そのうち、長男の忠順は家督を継ぎ、次男の忠方は早世した。三男の信敏は分家の旗本5000石を継ぎ、四男、五男は夭逝した。六男の忠成は藤井姓を称し、七男の信交は兄・信敏の養子となって旗本家を継いだ。他家に嫁いだ娘は8人いる。