竹井 正樹（たけい まさき）は、日本の男性原画家、ゲームクリエイター、イラストレーター、アニメーター。既婚。
来歴 プロデビュー当初はマッドハウス所属のアニメーターとして活躍。『迷宮物語』や『時空の旅人』で動画を担当した後、川尻善昭の班に入り『妖獣都市』や『ロードス島戦記』など数々の作品で原画を担当。『ロードス島戦記』の制作中に「これからはアニメよりゲームの時代」という思いが強くなり、第9巻を最後にアニメーターを引退してゲーム業界への転身を決意。しかし、後にはその腕を惜しんだ結城信輝（『ロードス島戦記』のキャラクターデザインと総作画監督）からの直接依頼に応じて第13巻（最終巻）のみ暫定的に復帰し、原画を手伝っている。
ゲーム業界への転身後は『卒業 〜Graduation〜』、『同級生』などのヒット作に携わる。また、同時に同人活動にも力を入れ始めており、自らが主催したサークル「大人の童話」はコミックマーケットですぐに行列サークルと化した。そこでは担当作品の原画集の他、山田太郎（仮名）（やまだたろう・かめい）の名義で描いた成年漫画を発表している。
後に有限会社ゼウスを立ち上げて代表取締役社長の座に就き、ユピテルという独自ブランドでゲームを制作。のちゼウスを解消し、以降は、『flutter of birds 〜鳥達の羽ばたき〜』を初め数々のシルキーズ作品に参加。2007年にはアニメーターとしても復帰した。
参加作品 アニメ アニメーター引退前 はだしのゲン2（動画検査） 迷宮物語 工事中止命令（動画） 時空の旅人（動画） ひみつのアッコちゃん（第2作）（原画） 妖獣都市（原画、作画監督補佐）※たけいまさき名義 JUNK BOY（原画） 魔界都市〈新宿〉（原画） 銀河英雄伝説第1期（原画） 風の名はアムネジア（原画） ロードス島戦記（原画） YAWARA!（原画）
アニメーター引退後 ロードス島戦記（原画（第13巻のみ）） ペンダント 〜思い出づくり〜（キャラクター原案）
アニメーター復帰後 さよなら絶望先生（オープニングアニメーション原画） ef - a tale of memories.（原画（第1話、第2話、エンディングアニメーション）） マクロスF（原画 ひだまりスケッチ×365（原画（第12話、オープニングアニメーション）） 神のみぞ知るセカイII（予告イラスト）
ゲーム 一般ゲーム 卒業 〜Graduation〜（キャラクターデザイン、原画） 誕生 〜Debut〜（キャラクターデザイン、原画）
アダルトゲーム エルフ 同級生（キャラクターデザイン、原画） ドラゴンナイト4（キャラクターデザイン、原画） 同級生2（キャラクターデザイン、原画） らいむいろ雀奇譚（壁紙原画） エルフオールスターズ脱衣雀（壁紙原画） エルフオールスターズ脱衣雀2（壁紙原画） エルフオールスターズ脱衣雀3（壁紙原画）
シルキーズ flutter of birds 〜鳥達の羽ばたき〜（キャラクターデザイン、原画） flutter of birds II 〜天使たちの翼〜（キャラクターデザイン、原画） 女系家族（キャラクターデザイン、原画） 愛姉妹 二人の果実（Windows 95版）（キャラクターデザイン、原画） 愛姉妹・蕾（キャラクターデザイン、原画）
ユピテル さすらいの料理人（ゲスト原画）
DMM 同級生～Another World～（オリジナルキャラクターデザイン）
小説 メルヴィ&カシム（表紙原画、挿絵） 同級生（表紙原画） ドラゴンナイト4（表紙原画、ピンナップ原画） ドラゴンナイト4 カケルの大冒険（表紙原画、ピンナップ原画） ドラゴンナイト4 最後の戦い（表紙原画、ピンナップ原画、著：馬里邑れい） ドラゴンナイト4 小さな勇者と仲間たち（挿絵） ドラゴンナイト4 時の輪廻の果てに（表紙原画、挿絵）
漫画 キャシャーン Sins（作画）
脚注