フォレスター（FORESTER）は、SUBARU（旧・富士重工業）が1997年から製造・販売しているミドルクラスのクロスオーバーSUVである。
概要 プラットフォームをインプレッサと共有し、モノコック構造を持つことからクロスオーバーSUVに分類される。車高を下げて舗装道での安定性を高めた「クロススポーツシリーズ」や、STIによるカスタマイズが施されたバージョンも設定されるなどスポーティさも打ち出しており、悪路での走行を可能にする車高を確保しつつ、低重心で高出力のエンジンという組み合わせで舗装路でも高い操縦安定性を確保している。
すべてのグレードで、縦置き水平対向エンジンと四輪駆動を組み合わせる「シンメトリカルAWD」が採用される。
SF系（1997年 - 2002年）
レガシィアウトバック（グランドワゴン）の登場から2年後の1997年に発売された。当初はSUVというよりステーションワゴンの延長線上にあるつくりであった。アウトバックが2.5リットル自然吸気エンジンを搭載していたのに対して、フォレスターは日本発売時全グレードがターボエンジン搭載車であった。
日本 1997年2月に発売された。キャッチコピーは「RVがスポーツの走りを手に入れた」「スポーツビークル・フォレスター誕生」。グレード体系は「C/tb」「S/tb」「T/tb」の3種類で、エンジンはいずれも2.0 Lターボ（250 ps、31.2 kgf·m）を搭載する。価格は219.7万円から273.4万円。スバル初のSRSサイドエアバッグ（前席）を採用した。ちなみに、フォレスターのインパネは、同年秋のインプレッサ年次改良の際に流用された。同年7月、自然吸気（NA）車「C/20」が追加された。排気量は2.0 Lで最高出力は135 psだった。自然吸気MT車にはトランスファーに低速副変速機を付けた「デュアルレンジ」が備わっている。
1998年1月、NA車「C/20」グレードをベースにした特別仕様車「S/20」が発売された。同年9月、エンジンを「BOXER PHASE II」に改良するなど走りの性能を向上するとともに、新グレードとして2.5 L NA車「T/25」が追加された。「S/20」はカタロググレード化された。ターボ車については最高出力が250 psから240 psに10 ps低下する一方、最大トルクは31.2 kgf·mから31.5 kgf·mへと0.3 kgf·m引き上げられた。同年11月特別仕様車「S/20 Limited」が発売された。
1999年5月、「S/tb」グレードをベースにした特別仕様車「S/tb type A」（2000台限定）が発売された。
2000年1月、マイナーチェンジが行われた。外内装のリファインやサスペンションが改良された。「C/20」と「S/20」グレードはエンジンをリーンバーン（希薄燃焼）仕様に改良し燃費を向上するとともに、ブレーキアシストが追加された。「T/25」グレードはドアミラーが大型化された。MT車にはクラッチスタートシステムが追加された。グレード体系を整理し、「C/20」、「S/20」、「S/tb」、「T/25」の4グレード構成となった。同年5月、「S/tb」の4AT車をベースにエアロパーツを装備し、車高を下げ、STIによる専用チューニングを施してオンロードでの走行性能を高めた新グレード「S/tb-STi」が追加された。同年7月、特別仕様車「C/20スペシャル」が発売された。同年12月、一部改良が行われた。全車にデュアルSRSエアバッグが装備された。同時に、「S/tb-STi」のマイナーチェンジ仕様として「S/tb-STi II」が追加。225/45ZR17タイヤ、新デザインのBBSホイールを採用。サスペンション、ストラットの改良、ブッシュ硬度向上などを実施。タイヤおよびサスペンションの改良に併せ、ステアリングギヤ比を、従来の19.0 - 15.2：1から16.5：1に変更。液入り中空タイプエンジンマウントを採用。新デザインのロータイプルーフレール・ブラックモノトーンのインテリアを採用。スムーズな回頭性を発揮するVTD-AWDが装備された。また、「S/tb」と「T/25」にパナソニック製フォレスター7ディスクサウンドシステム（6連奏CDチェンジャー+MD&AM/FMチューナー）、「C/20」にCD&AM/FMチューナー一体型オーディオを設定。「T/25」にはダーク木目調センターパネル、ダークウッドのMOMO製本革巻ステアリングホイール、ビルトイン空気清浄機を装備した。
2001年6月、特別仕様車「S/20 type A」が発売された。同年10月、新グレード「STi II タイプM」が追加された（800台限定）。「STi II タイプM」は「S/tb」グレードの5速MT車をベースに「S/tb-STi」グレードと同じエアロパーツを装着し、エンジン（専用ECUおよびマフラーにより、純正比10psアップの250psとなる）や足まわりにSTiによる専用チューニングなどが施された。同年10月、特別仕様車「S/tb-STi II リミテッド」と「C/20スペシャルII」が発売された。
特別仕様車 S/20 フォグランプ、スポークタイプアルミホイール、マフラーカッターなどを装備し、スポーティーなデザインにするとともに、MOMO製本革巻ステアリング、本革巻セレクトレバー（AT車）/シフトノブ（MT車）、本革巻ハンドブレーキレバーなどを装備しながら価格が抑えられている。 S/20 Limited 「S/20」をベースに、ケンウッド製インテグレーテッド・サウンドシステム、フロントキャプテンシート（AT車のみ）、フロントUVカットガラスを装備する。 S/tb type A フロント・サイド・リヤアンダースポイラーなどのエアロパーツ、16インチメッシュタイプ・ゴールドアルミホイール、ゴールドエンブレム、プロテインレザー＆モケットの専用シートを装備する。2000台限定。 C/20スペシャル 「C/20」グレードをベースに15インチアルミホイール、フロントメッキグリル、メッキドアハンドル、3連奏CDチェンジャー付オーディオ、電動格納式リモコンドアミラーを装備しながらも、ベース車とほぼ同じ価格設定とされた。 S/20 type A 「S/20」をベースに、「S/tb-STi II」と同じエアロパーツを装備し、専用スポーティトリコットシート表皮、パナソニック製フォレスター7ディスクサウンドシステムを装備する。 S/tb-STi II リミテッド 「S/tb-STi II」をベースにRAYS製17インチ鍛造アルミホイールとパナソニック製フォレスター7ディスクサウンドシステムを装備し、機能を充実したモデル。500台限定。 C/20スペシャルII 2000年7月に発売した特別仕様車「C/20スペシャル」のバージョンアップ仕様で、今回は本革巻ステアリングホイール、本革巻セレクトレバー（AT車）/本革巻シフトノブ（MT車）、本革巻サイドブレーキレバー、ビルトイン空気清浄機などを追加し、より機能的になった。1000台限定。
年表 1995年11月 - 東京モーターショーにコンセプトカー「スバル・ストリーガ」として出展。 1997年2月 - 発売（SF系）。 1997年7月 - NA車「C/20」を追加。 1998年1月12日 - 特別仕様車「S/20」を発売。 1998年9月7日 - 一部改良。 1998年11月27日 - 特別仕様車「S/20 Limited」を発売。 1999年5月6日 - 特別仕様車「S/tb type A」（2000台限定）を発売。 2000年1月13日 - マイナーチェンジ（大幅改良）。 2000年5月8日 - 新グレード「S/tb-STi」を発売。 2000年7月24日 - 特別仕様車「C/20スペシャル」を発売。 2000年12月27日 - 一部改良。 2001年6月11日 - 特別仕様車「S/20 type A」を発売。 2001年10月1日 - 新グレード「STi II タイプM」を追加。 2001年10月10日 - 特別仕様車「S/tb-STi II リミテッド」、「C/20スペシャルII」を発売。 2002年1月 - 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2002年2月 - 2代目と入れ替わる形で販売終了。
オーストラリア オーストラリアでは2001-2002モデルでボディスタイルの変更があり、2001/2002 GT specもエンジン制御に変更が入り、出力は125kWから130kWに向上した。
アメリカ合衆国 アメリカでは1997年モデルイヤーに発売され、2.5リットルDOHCモデル（1998年のみ）と2.5リットルSOHC自然吸気モデル（1999年以降）も販売された。
グレードはベーシックモデルの“L”と、装備が充実した“S”の2種類。“S”にはビスカス式（LSD）、リアディスクブレーキ、16 × 6.5インチアルミホイール（タイヤ215/60R16; Lグレードのホイールは15 × 6.5インチ）、モケット内張り、前席シートヒーター、が追加され、二重化粧鏡、ヒーティッドサイドミラー、ヒーティッドフロントワイパー、キーレスエントリーが追加される。
2001年にはフェイスリフトと内外装の変更を実施。5つの座席全てに3点式シートベルトが備え付けられた。前席はフォースリミッター機構、前席と後席の外側は高さが調節可能なショルダーベルトアンカー、さらに後席は3席ともヘッドレストを備える。追加の装備としては、バンパーおよびクラッディングのチタンパール塗装、6ディスクダッシュボード埋め込みCDサウンドシステム、革巻きステアリングホイール・シフトノブ・ハンドブレーキハンドル、デアイサーおよび運転手側のサイドフィン付き可変間欠ワイパー、5本スポークアルミホイールがある。また、オプションでプレミアムパッケージ（1,000米ドル）も設定され、モノトーン塗装（セドナレッドパール）、電動ムーンルーフ、フロント側面エアバッグ、金色加飾ホイールが含まれる。その他のオプションとしては、オートマチックトランスミッション（800ドル）、クロムメッキテールパイプカバー（39ドル）、コンパス付き自動防眩バックミラー（183ドル）があり、メーカー希望小売価格は25,412ドル（配送料495ドルを含む）となる。
SG系（2002年 - 2007年）
日本 2002年2月にフルモデルチェンジ。2000年に発売された2代目インプレッサのプラットフォームに基づいており、過去モデルから一部微調整による改良が行われている。エクステリアは先代のキープコンセプトながら、10 - 30 kg軽量化されている。EJ20型ターボエンジンは最大出力が240 psから220 psと性能が低下したが、トルク特性の見直しにより街乗りでの扱いやすさは向上した。また、「良-低排出ガス車」認定を取得した。なお、初代に設定のあったEJ25型（2.5 L）の自然吸気仕様は消滅した。自然吸気MT車には引き続き、ランカスターと同様のデュアルレンジ機構を装着している。グレード体系は「X」・「X20」・「XT」の3グレードとなった。発売後2週間で月販目標の3,000台を達成。なかでも、ターボエンジンを搭載した「XT」に人気が集中し、全受注台数の6割を占めた。
2002年10月、タウンユースを意識した新グレード「CROSS SPORTS」が追加された（10月31日発売）。車高が1,550 mmに抑えられているほか、フロントに倒立式ストラットサスペンションやサマータイヤを採用した。一方で最低地上高は170 mmとされ、SUVとしての高い走破性も確保されていた。
2003年2月、一部改良が行われた。ベーシックグレードの「X」をベースに撥水加工表皮シート、カラードバンパー、15インチアルミホイール、フロントフォグランプ、荷室/リヤシートバックハードマット等を装備して機能を充実させ、スポーツやレジャーシーンで使い勝手に優れた新グレード「X BACKPACK EDITION」を追加。この他、先に発売された「CROSS SPORTS」に採用されているドアミラーやフロントワイパーを採用するとともに、リアシートのピロー位置とシートバックの腰まわり部形状の最適化を行い、居住性や快適性を向上。同時に特別仕様車「X20 L.L.Bean EDITION」が発売された。同年3月、へシボレーブランドでフォレスターが供給されることが決定された。同年7月、都市型SUVグレード「CROSS SPORTS 2.0i」が追加された。先に発売された「CROSS SPORTS（後に、「CROSS SPORTS 2.0T」に改称）」のNAエンジン仕様である。
2004年2月、一部改良が行われた。スライド式リヤシートリクライニングなどが新たに採用された。また、新グレードとして、2.5L DOHCターボエンジン+6速MTを搭載し、18インチタイヤやブレンボブレーキシステムを採用し、オンロードでの走行性能を高めた「STi Version」を追加し、特別仕様車で発売されていた「L.L.Bean Edition」はカタロググレード化し、2.0L ターボエンジン仕様（XT L.L.Bean Edition）が追加された。同年6月、特別仕様車「CROSS SPORTS α」が発売された。同年7月、特別仕様車「XT WR Limited 2004」が発売された。同年8月、特別仕様車「X20 タフパッケージ」が発売された。
2005年1月、大幅な改良が行われた。自然吸気車を含め、全車に4輪ディスクブレーキが装着され、またフロントに関しては2ポットキャリパーが採用となり、制動性能の向上が図られた。ただし、自然吸気MT車のデュアルレンジ機構はこの時に廃止された。また、NAエンジンは燃焼効率の改善と触媒浄化効率の向上により、「平成17年基準排出ガス50%低減レベル（☆☆☆）」を取得。全車に大容量マフラーが装着され、低背圧化による出力向上と排気音の低減を実現した。グレード体系を整理し、「CROSS SPORTS」シリーズと「STi Version」は一旦販売を終了。「L.L.Bean Edition」はNAエンジン仕様のみとなった。同年4月、「STi Version」が追加設定された（5月6日より販売開始）。シフトセレクトストロークを最適化し、ステアリングギアボックスを改良（取付構造の改良・ラック径の拡大・ダンパーバルブ追加）。また、スピードメーターはスバルの量産車では初めて、240 km/hスケールを採用した）。同年6月、「CROSS SPORTS」が追加設定された。同年12月、一部改良が行われた。ヘッドランプレベライザーを標準装備し、サスペンション特性を変更。一部グレードにはソリッドフォース・サウンドシステム（2.0XT）、HIDヘッドランプ（L.L.Bean Edition）、スポーティパッケージ（L.L.Bean Edition/STi Version）が標準装備された。同時に、特別仕様車「AIRBREAK」が発売された。
2006年2月20日、フォレスター発売から約9年3か月で累計生産台数が100万台を突破したことが発表された。同年2月22日、特別仕様車「CROSS SPORTS S-EDITION」が発売された。
2007年1月、一部改良が行われた。新ボディカラー「スティールシルバー・メタリック」と「ダークグレー・メタリック」を設定。また、「STi Version」に装備されていたステアリングホイールを全グレードに拡大適用された他、フロントドアのドアトリム形状変更し、ドアポケット部にドリンクホルダーが追加された。さらに、従来の「CROSS SPORTS 2.0T」にアルカンターラとファブリックを組み合わせた専用シート表皮やソフトフィールブラック塗装のセンターパネル、HIDロービームランプなどを装備した「CROSS SPORTS 2.0T SPORT」を新設定し、同年2月に発売された特別仕様車「CROSS SPORTS S-EDITION」の特別装備品をオプションパッケージ化した「S-EDITIONパッケージ」を「CROSS SPORTS」シリーズに設定した。同時に、発売10周年を記念し、特別仕様車「10th ANNIVERSARY」を発売。新グレードの設定や特別仕様車の発売に伴い、「2.0XS」ならびに「2.0XT」が廃止された。同年8月、特別仕様車「CROSS SPORTS 2.0i ALCANTARA-Style」が発売された 。同じ頃、「CROSS SPORTS 2.0T SPORT」の廃止により、日本向けターボ車の生産が終了した。
STi Version
2004年2月のマイナーチェンジで追加されたスポーツモデル。
本グレード専用の水平対向4気筒2.5Lターボエンジンを搭載し、最高出力265PS / 6,500rpm、最大トルク38.5kgm / 3,800rpmを発生。2,200rpm付近から最大トルクの90％近くを発生する、トルク重視のチューニングとなっている。組み合わせられるトランスミッションはインプレッサWRX STiと同型の6速MTだが、トルクアップに合わせてギア比を変更。1速およびファイナル比はインプレッサと同じだが、2 - 6速は高めに振られている。
増大したエンジンパワーに対応するため、サスペンション、アンチロールバー、クロスメンバーなどは通常モデルより強化されている。これらの変更によって最低地上高は通常モデルより40mm低下しており、ねじり剛性も高められている。
ホイールは18インチの専用鋳造ホイールに専用の225/45R18タイヤ（ブリヂストン製 POTENZA RE030）が組み合わせられる。前輪には4ピストンのブレンボ製ブレーキ、後輪には2ピストンユニットが使われた。
特別仕様車 X20 L.L.Bean Edition 「X20」グレードをベースにエンブレム付リヤクォーターピラーカバー、型押しロゴ入り専用ベージュ色本革シート、ベージュ色のドアトリム&インテリアを装備する。 CROSS SPORTS α 「CROSS SPORTS 2.0i」グレードをベースに、ルーフスポイラー、濃色ガラス、ソリッドフォースサウンドシステム（MD+6連奏インダッシュCD&AM/FMチューナー、7スピーカー）などを装備し、ブラックとグレーの2トーン表皮の専用シートを採用しつつ、価格が抑えられている。 XT WR Limited 2004 WRブルーのボディカラー+ゴールドペインテッドホイールを採用（2004年11月末までの期間限定販売）。 X20 タフパッケージ 「X20」グレードをベースに、傷や汚れに強い荷室ハードマット&リアシートバックハードマット、小さな荷物の散乱を防ぐカーゴネットシステムを採用するとともに、2灯式HIDヘッドランプ、サイドエアバッグ、専用16インチアルミホイールを装備する。 AIRBREAK 「2.0X」グレードをベースにベージュ色のファブリック/本革シート、フレッシュパッケージ、HDDナビゲーションシステムを標準装備する。2006年8月の再発売では、シート色がベージュ、ブラックの2色から選べるようになった他、新たに運転席パワーシートや本革巻ステアリングホイールが追加された。 CROSS SPORTS S-EDITION 「CROSS SPORTS 2.0T」のAT車をベースに、STI製17インチアルミホイールやフロントアンダースポイラー、バケットタイプのフロントシートなどを装備し、スポーティ感を高めた。 10th ANNIVERSARY 「2.0X」グレードのAT車をベースに17インチアルミホイールやHIDロービームランプなどを装備しながら価格が抑えられている。 CROSS SPORTS 2.0i ALCANTARA-Style 「CROSS SPORTS 2.0i」グレードをベースに、アルカンターラ/ファブリックシート、運転席8ウェイパワーシート、HIDロービームランプなどを装備する。
年表 2002年2月12日 - フルモデルチェンジ。 2002年10月24日 - 「CROSS SPORTS」グレードが追加された（10月31日より販売）。 2003年2月3日 - 一部改良が行われ、特別仕様車「X20 L.L.Bean EDITION」が発売された。 2003年7月30日 - 都市型SUVグレード「CROSS SPORTS 2.0i」が追加された。 2004年2月3日 - 一部改良。 2004年6月29日 - 特別仕様車「CROSS SPORTS α」が発売された。 2004年7月5日 - 特別仕様車「XT WR Limited 2004」が発売された。 2004年8月30日 - 特別仕様車「X20 タフパッケージ」が発売された。 2005年1月27日 - 大幅な改良が行われた。 2005年4月25日 -「STi Version」グレードを改良の上、販売再開（5月6日より販売開始）。 2005年6月24日 -「CROSS SPORTS」シリーズを改良の上、販売再開。 2005年12月25日 - 一部改良。特別仕様車「AIRBREAK」が発売された。 2006年2月22日 - 特別仕様車「CROSS SPORTS S-EDITION」が発売された。 2006年8月4日 - 特別仕様車「AIRBREAK」が再発売された。 2007年1月22日 - 一部改良。特別仕様車「10th ANNIVERSARY」が発売された。 2007年8月3日 - 特別仕様車「CROSS SPORTS 2.0i ALCANTARA-Style」が発売された。同じ頃、「CROSS SPORTS 2.0T SPORT」グレードの廃止により、日本向けターボ車の生産が終了した。 2007年11月 - 残りの全グレードの生産を終了し、以降は在庫対応分のみの販売となった。 2007年12月 - 3代目と入れ替わって販売終了。
アメリカ合衆国 2002年のシカゴオートショーで発表され、2003年モデルイヤーに発売された。当初は自然吸気グレードのX（旧L）とXS（旧S）のみであったが、2004年にはターボグレードのXTが追加された。XおよびXSグレードにはEJ253型水平対向4気筒2.5 L SOHCエンジン、XTグレードには2.5LターボDOHCエンジンが搭載された。
XTにはAVCS（アクティブバルブコントロールシステム）が採用されている。i-AVLS（アクティブバルブリフトシステム）は2006年にフォレスターの自然吸気版で標準となった。これにより最高出力と最大トルクがそれぞれ173HPと166lb·ftに向上した。2006年式XTの圧縮比は8.2:1から8.4:1へと増大した。これによりXTの出力とトルクはそれぞれ230HP、235lb·ftとなった。
2005年、L・L・ビーンエディションが発売された。
2006年にフェイスリフトが行われた。XSが廃止され、プレミアムグレードが加わった。2007年にはフロントドアパネルにボトルホルダーが追加され、「スポーツ」グレードが加わった。2008年、タイヤ空気圧監視システム（TPMS）が追加された。
オーストラリア オーストラリアでは2005年7月まではX、XS、XTの3グレードで販売された。XおよびXSグレードは自然吸気2.5 Lエンジン（最高出力112kW）、XTグレードは出力が155kWに増大した同じエンジンを搭載した。2005年8月に発売されたSeries IIからは、エンジンがXおよびXSグレードでは121kWに、XTグレードでは169kWに向上した。
インド インドではフォレスターはゼネラルモーターズ・インディアによってシボレー・フォレスターとして販売された。2003年に、インドで初めてのシボレーブランド車として発売された。これは以前のGM車はオペルブランドだったためである。ゼネラルモーターズと富士重工業の提携関係が終了したため、シボレー・フォレスターの販売は2007年に終了した。
中国 フォレスターは2004年から2007年まで中国へ輸入された。 2004年版 2.5XT オートマチック 2006年版（フェイスリフト） 2.0X マニュアル 2.0X オートマチック 2.5XT オートマチック 2007年版（フェイスリフト） 2.0X マニュアル 2.0X オートマチック 2.5XT オートマチック
また、野馬汽車（Yema）が2代目フォレスターに酷似したを2012年から2014年まで生産していた。エンジンはトヨタ製1.5リットル直列4気筒エンジンで5速マニュアルトランスミッションと組み合わされ、プラットフォームはオースチン・マエストロのものが使用されていた。
SH系（2007年 - 2012年）
3代目フォレスターのデザインは伝統的なワゴン様式から離れ、クロスオーバーSUVに近付いていった。全長、全幅、全高と全ての寸法が先代から拡大し、後ろに向かって傾斜したルーフラインとより大きな荷室空間を備えた。富士重工業は2007年12月25日に日本で新型フォレスターを公開した。北米版は2008年北米国際オートショー（デトロイト）で初公開された。寸法は日本仕様インプレッサワゴンの基本ボディ構造と米国仕様インプレッサセダンのリアプラットフォームを使ったエンジニアからの要請に由来する。3代目フォレスターのホイールベースは89mm伸び、全長は76mm。全幅は46mm、全高は110mm拡大した。
スタイリングはデザイン主査の石井守が手掛けた。
ダブルウィッシュボーン式リア独立懸架はハンドリングの改善とより滑らかな乗り心地のために再設計された。4段電子制御オートマチックトランスミッションに「スポーツシフト」モードが追加された。埋め込み式のタッチスクリーン衛星ナビゲーションシステムはBluetooth対応となり、ステレオと統合された。6スピーカーサラウンドシステムはオプションであった。
日本国内での型式は2.0リットルEJ20エンジン搭載車がSH5、2.5リットルEJ25エンジン搭載車がSH9、2.0リットルFB20エンジン搭載車がSHJである。
日本