ケロロ軍曹の登場人物一覧（ケロロぐんそうのとうじょうじんぶついちらん）は吉崎観音作の漫画『ケロロ軍曹』およびその関連作品に登場する人物・宇宙人の一覧である。ここでは登場人物の数名が結成したグループについても記述する。
以下の文章で単に「アニメ」「アニメ版」と表記された場合、テレビアニメ版第1作を指すものとする。
担当声優はテレビアニメ版第1作（およびその関連作品）・フラッシュアニメ版 / テレビアニメ第2作（ケロロ軍曹☆）の順番に表記。特に記載がない場合はテレビアニメ版第1作での配役。
主要人物 ケロロ小隊 ケロロ軍曹（ケロロぐんそう） 声 - 渡辺久美子 / 小市眞琴 本作の主人公。小隊のリーダー格。星のマークと緑のボディーがトレードマーク。地球の一軒家・日向家に居候している。
タママ二等兵（タママにとうへい） 声 - 小桜エツ子 / 長江里加 小隊の若手隊員に相当する突撃兵。二重人格。若手のため、臀部に尻尾がある。西澤家に居候している。
ギロロ伍長（ギロロごちょう） 声 - 中田譲治 / 増田俊樹 好戦的かつハードボイルドな機動歩兵。武器の扱いに長けた戦闘のプロフェッショナルであるが、融通の利かない真面目な性格をしている。いざという時に頼りがなくなる一面も。
クルル曹長（クルルそうちょう） 声 - 子安武人 / 越後屋コースケ メカ開発担当の作戦通信参謀。頭脳明晰で天才的技術力の持ち主だが、陰険・陰湿・陰鬱の三拍子を兼ね備える捻くれ者。カレーが大好き。
ドロロ兵長（ドロロへいちょう） 声 - 草尾毅 / 猪股慧士 ケロン軍におけるアサシン部隊のトップに君臨していた暗殺兵。現在はその名誉を捨てて、地球の平和を守るためにパトロールをしている。影が薄いため、様々なトラウマを抱えた上で生きてきた過去がある。
ケロロ小隊を取り巻く人たち 日向家の人々 ケロロが居候することになる地球の一軒家の人々。日向家の人々の名前には必ず季節名が入っている。長らく登場しなかった「春」がつく人物も、アニメ第357話でようやく登場した（コードネームの可能性あり）。本作は彼らの視点で描かれていることが多い。
日向冬樹（ひなた ふゆき） 声 - 川上とも子（第1話 - 第230話、映画第1作 - 第4作） → 桑島法子（第232話 - 第358話、映画第5作、フラッシュアニメ版） / 榊原優希 ケロロのパートナーにあたる日向家の長男。かなりのオカルトマニア。運動は平均か苦手で戦闘力は低いが、交渉力に優れていて、地球唯一の宇宙外交官といえる人間。ケロロのよき理解者でもある。滅多に怒ることはないが、怒らせると日向家で一番恐ろしい。 日向夏美（ひなた なつみ） 声 - 斎藤千和 / 藤寺美徳 ギロロのパートナーにあたる日向家の長女。冬樹の姉。成績優秀、運動神経抜群の持ち主で、戦闘力も高い。ケロン軍にとっての危険人物（劇中では「地球最終防衛ライン」と呼称）。悪巧みを考えるケロロたちに過激なお仕置きをすることもしばしばあるが、彼らを家族の一員として見ている場面もある。 日向秋（ひなた あき） 声 - 平松晶子 / 斎藤千和 冬樹・夏美の母親にして、日向家の家長。漫画雑誌の編集者。ケロロの居候や悪巧みの良し悪しを判断している中心人物でもあり、ケロロから「日向家最強生物」と称されている。ケロロたちのことを子供同然に可愛がっており、夏美とは違いお仕置きすることも滅多にない。
日向秋奈（ひなた あきな） 声 - 京田尚子（子供時代 - 平松晶子） 冬樹・夏美の祖母で、秋の母親。身長は149cm、体重は55kg。原作では静岡県、アニメでは熊本県、第102話では新潟県在住。 初登場は原作第37話・アニメ第21話Bパートで、初登場話にてケロロたちの存在を知った人物。好奇心旺盛な秋の母親というだけあり、初めてケロロたちを見たときにも驚かず単に日向家の家族と認識した。ケロロ小隊に尊敬されておりケロロからは「提督殿」と呼ばれている。また、冬樹や夏美だけでなく、小雪やタママからも「おばあちゃん」と呼ばれ慕われている。ケロン軍からはケロロ小隊と直接関係のない人と認識されている。 アニメ第174話Bパートでは過去の秋奈が登場した。当時から運動神経は高く、アンチバリアも効かなかった。
日向千秋テレビアニメ3rdシーズン5巻DVD 毎回封入特典「ライナーノーツ」より 秋奈の祖母。アニメ第123話Aパートで登場。秋奈が小さい頃に死んでしまい、それから彼女が一番会いたいと思っている人物。冬樹と同じくアホ毛がかかっている。
日向秋の夫（日向春） 秋の夫で、冬樹・夏美の父親だが、謎が多い人物。原作第33話ではシルエット（ただし顔部分は写っていない）で、アニメ第5話ではモザイクで（後姿は556似）、そして第357話に写真で後ろ姿のみ登場。夏美と同じ髪色をしている（冬樹は秋と同じ髪色）。冬樹と夏美が幼い頃、よく一緒におもちゃ屋に行っていたが、その後どうなったかは不明。「日向家は秋の細腕一つで手に入れた」という夏美の発言から、日向家を購入した時点でいなくなっている設定になっていることがわかっている。第357話で名前が判明したが、本名かどうかは不明。日向家に婿養子として入った。旧姓は不明。アニメ357話のラストにて日向家に帰還した。
四方の風 ケロロ小隊（日向家）を取り巻く人物のうち、日向家を囲む苗字に方位名がある以下の4人を合わせて「四方の風」（しほうのかぜ）という。「南」アリサ＝サザンクロスの「サザンクロス＝南十字星」から来ている。
西澤桃華（にしざわ ももか） 声 - 池澤春菜 / 諸星すみれ タママのパートナーである日向家を囲む四方の風の西。タママ二等兵が居候している西澤家御令嬢。タママと同様、二重人格である。同級生である冬樹に恋心を抱いている。 北城睦実（ほうじょう むつみ・623） / サブロー（326） 声 - 石田彰 / 石橋陽彩 クルルのパートナーである日向家を囲む四方の風の北。ラジオDJやイラストレーターをしている。原作とテレビアニメで設定が異なる。 原作では渋谷第三高等学校3年生。名前は「北城睦実」。サブローという後輩がいる。 テレビアニメでは吉祥学園の3年生で苗字は不明。名前は「サブロー」である。 フラッシュアニメ及び令和版テレビアニメでは原作の623として登場する。 東谷小雪（あずまや こゆき） 声 - 広橋涼 / 香々 ドロロのパートナーである日向家を囲む四方の風の東。忍野村（しのびのむら）という忍者の村で暮らしていたくノ一。夏美のことが好き。 アリサ＝サザンクロス 声 - 矢島晶子 日向家を囲む四方の風の南。闇の者（ダーク・レイス。ケロロたちなどの宇宙人）を狩るのが仕事の「闇の狩人（ダーク・ハンター）」で、彼女自身も闇の世界（ダーク・ゾーン）の住人。
その他重要人物 アンゴル＝モア 声 - 能登麻美子 / 市ノ瀬加那 ケロロが地球に来る前にお世話をしていた、ケロン星と同盟関係の種族・アンゴル族の少女。原作では1巻から14巻まで「恐怖の大王」とされた。ヒト型宇宙人。戦闘力も高い。四字熟語を付けて話す口癖がある。
ポール森山（ポール もりやま） 声 - 藤原啓治 / 下山吉光 西澤家・桃華御付の執事。詳細な年齢は不明だが初老であり、身長は175cm、体重は72kg。名前の由来はポール・モーリアから。 外見は温厚そうであるが、戦争中に南方戦線で戦ったり、北方で雪の中の持久戦を戦ったりなどの多彩な人生経験を持つソルジャーである。ストリートファイターであったこともあり、「ポール烈波」「執事風（しっぷう）仁愛脚」なる必殺技を持つ。ここぞというときには「狩る者の目」を見せ、恐るべき戦闘能力を見せる。その威圧はタママを脅かせ、ギロロの戦闘意欲を掻き立てるほど。桃華の両親とはストリートファイトの頃からの戦友。また西澤邸の第五（最終）防衛網でもある。だがかつては西澤梅雄と戦って敗れ、以来彼に忠誠を誓っていた。原作第43話・アニメ第25話では再び勝負するも敗れた。 アニメでは第147話Aパートでポットから紅茶を1滴こぼしてしまい、それを恥として引退しようとしたことがあるが、その後継者を巡る勝負での梅雄と桃華の言葉により、引退を撤回した。なお知名度はかなり高いようで、引退を決意したときにはテレビ奥東京を除く全テレビ局がそのことに関する特別番組に差し替えるほどである。 アニメ第1作では担当声優の藤原が番組ナレーションも務めているため、主要キャラクターで唯一エンディングにクレジットされたことのないキャラクターだった。その後、フラッシュアニメ版で初めてクレジットされた。 ポールのコスプレ・変身 電動歯ブラシ アニメ185話にて、ロボボの機械化光線を浴びて電動歯ブラシと融合した姿。 赤い道着の格闘家 劇場版第4弾でケロロたちに合流したポールが着替えた戦闘形態。この格好でまわし姿のピエールと戦闘を行った。なお、アニメなどの一部回想シーンでもこの姿でいる。
ネブラ 声 - 大塚芳忠 暗黒星雲人。アリサの父で、同じく闇の世界の住人である。アニメでの名前表記は当初「ネヴラ」となっていたが、第279話より原作と同じ「ネブラ」となっている。 原作初登場は第98話、名は第99話で判明。アニメでは5代目OPのアニメーションで初登場し、本編ではアリサと共に第133話で登場したが、台詞はうなり声のみ。名は本編中ではなく同話のエンディングクレジットで初めて判明。詳細な情報が明かされたのは2度目の登場となる第141話だが、情報の内容は原作と異なる部分がある。 体形を変幻自在に変えることができ、戦闘では取り込んできた闇の者の能力を使う。本来の姿は猫耳の付いた黒いフットボール状の形で、時々赤い瞳を覗かせるが、普段はアリサのカチューシャとなって常に行動を共にしている。アニメ第163話Bパートでは黒いこうもり傘になってアリサを雨から守っていた。自ら歩くときは手を二本出して足の代わりにする。自らをソファー状の大きさにして、アリサを座らせることもある。 生物など住んでいないはずの場所の出身であり、クルルのデータ検索にも引っかからず、またドロロの「鑑定眼力」でも鑑定不能だった。自分の正体も知らないまま地球をさ迷っていたときにアリサと出会い出会いは原作とアニメで異なり、アニメではアリサは人形であるためショーウィンドウに飾られていた彼女と出会ったことになっている。、以後数百年の間彼女を「ニンゲン」にするため世界中を旅し、闇の者を狩り続けてきた。自分自身に対する疑問は長い間持っていたようで、ケロロ小隊と出会ったことにより自らのルーツを知る手がかりを得たときには嬉しそうにしていた。 原作では自分自身のことを「遥か昔に自ら『存在（いき）る事を諦めた』者」と言っていたが、アニメでは「戦争で故郷の惑星（名前は不明）が滅び、肉体を失った何十億もの人々の意識が呼び集まってできたのがネブラである」という設定で、他の宇宙人を取り込んで自らと共に生きさせることもあるアニメでは闇の者を呼び寄せたのはネブラということになっている。。後に原作第125話でも「ネブラは集合生命体である」ということが判明した（生命体の数は4億8000万）。 常に落ち着いた口調で話し咄嗟の機転や洞察力に長けており、礼儀正しく優しく律儀な性格。だが、アニメではお茶目な部分も見せている。弱点はアンゴル族で、原作初登場時に捕獲したケロロ小隊を解放せざるを得ない原因となった。また、日本を「極東の地」と認識している。 原作第98・99話ではアリサのことを「リサ」と呼んでいたが、第102話以降では「アリサ」と呼ぶようになっている。
556（コゴロー） 声 - 檜山修之 ケロロの幼馴染。かつては宇宙刑事を目指していたが、試験に合格できず、宇宙探偵をすることになった。
ラビー 声 - 金田朋子 原作第46話・アニメ第24話Aパートで初登場。556の妹で、兄思い。髪の色は黄色で、「ラビー」という名の通りウサギ耳形のカチューシャを頭に付けている。身長は148cm、体重は45kg。夢を追い続ける兄に代わってアルバイトで家計を支えている。 ケロロたちの作戦の影響で特撮ヒロイン「ジャスティラビー」として大ブレイクする。ほとんど表情を変えない兄の微妙な表情変化がわかる唯一の人物であり、さらにアニメでは753さんの通訳もできるアニメ第135話Aパート「カララ＆チロロ 七五三に753さん！ であります」(3rdシーズン)。 登場初期から「すみませんすみません、兄が○○ですみません!」といつも謝っている。自由奔放に動き回る556に付いてまわっており運動神経は高い。『ケロロRPG 騎士と武者と伝説の海賊』では556と共に登場している。 ラビーのコスプレ・変身 雲 アニメ第135話Bパートにて、ケロロの米に関する夢の中で登場した雲。例によって謝っており、こちらも10代目OPに追登場した。
子猫アニメのエンディングクレジットでは「子猫」「猫」「ネコ」「ネコちゃん」というようにいくつかの表記がある。 声 - 谷井あすか（第242話のみ小暮英麻） 日向家の近所にいる雌の白いアニメでは薄いピンク。ネコ。原作第52話・アニメ第12話Bパートで雨に濡れていたところをギロロに助けられ、以降彼に好意を持つ。ギロロが夏美の写真に見とれて自分の存在に気付かなかった際にはヤキモチを焼いて怒っている。首にかけている松ぼっくりはギロロからもらったもの。 海苔が好物。冬樹にはいつも海苔をくれるからという理由で懐いているが、ギロロの恋心に鈍感な夏美のことは嫌っている。原作第120話でケロロのケロンスターを猫の習性によって奪ってしまい、一時的に小隊の隊長になった際は、猫たちにより良い生活を作り上げたり、ギロロと夏美の結婚式を執り行おうとした。100匹以上の猫と戦ってきた過去がある。 子猫のコスプレ・変身 人間の姿 アニメ350話Bパート他で登場。ボクラハミンナイキテイル銃の効果で変身した姿。白いボディスーツとベレー帽を着用する三つ編みの女の子で、猫の名残である尻尾が生えている。
お観世（おみよ） 声 - 松浦チエ / 三浦千幸 原作第4話・アニメ第1話Aパートで初登場。日向家の軍曹ルームに住んでいる少女の幽霊。 当初は「幽霊少女」「幽霊ちゃん」などと呼ばれていたが、原作第114話・アニメ第178話にて本名が判明したアニメのエンディングクレジットでの表記は本名判明後も「幽霊ちゃん」のままである。。 カッパ（詳細は後述）をかばったことで牢に入れられ、さらに村人に長い間忘れられた。そのカッパに恩返しとして助けられて牢を出るも、生まれついての病によりまもなく病死したアニメでは90歳まで生きたが、いつかカッパに再会した時に気付いてもらえるようにするために若い頃の姿のままである。。 幽霊になってからも長い間忘れられ、その怨念を日向家やケロロたちに向けていた。原作第78話・アニメ第46話では成仏しかけたことがあるが、小雪の過失で妨げられて結局日向家に住みついている。しかし落ち着いたようで現在は害を及ぼすようなことは無くなった。ケロロも満更ではないようで、話をしたりすることがある。ケロン軍戦闘プラモ「ケロプラ」12体をたった3分で倒すなど強い。 アニメでは「出番が増えてほしい」という願い事がある3rdシーズンでは第117話の予告編まで登場していなかった。。第353話Aパートでは「結局誰にも思い出してもらえない」ということで再び成仏しようとしたが、最後に遊園地で乗った絶叫マシーンの楽しさを忘れられず、また乗りたいと考えてしまったのが原因で成仏に失敗した。 霊感の無い冬樹でもお観世は見ることができる。一方、霊感が強い夏美はお観世が現れると霊障に襲われてしまうことがある。 。
新ケロロ（しん / ニューケロロ） 声 - 悠木碧 ケロロ小隊の代わりに地球侵略を果たそうと、地球へやって来た新米兵。1人で一個単位の部隊を担う「ケロロ第弐小隊」の隊長。純粋且つわんぱくな少年で、実力も未知数。
火ノ原灯（ひのはら ともす） 声 - 加藤英美里 原作第184話・フラッシュアニメ版第9話で初登場。身長142cm、体重34kg。 四鷹小学校5年でオカルトクラブ部長。先輩である冬樹同様にオカルトへの造詣はあるが、宇宙人に対しては「いたらいる、いないならいない」と語るように冬樹に比べて現実的な面がある。 冬樹と初めて出会った日に新ケロロと日向家で出会い、それ以来行動を共にしている。 沖縄出身で、現在は勉強のため親戚（お姉さん）の家に居候しているとのこと。
金阿弥明（かねあみ みょう） 声 - 茅野愛衣 原作第187話・フラッシュアニメ版第9話で初登場。身長140cm、体重31kg。 四鷹小学校5年で灯のクラスメイト。可憐ではあるがクラスでは目立たない存在でミステリアスな雰囲気を漂わせている。いつも右目を閉じているのが特徴。「気がする」が口癖。 実は1年ほど前に宇宙人に誘拐されたことがあり（目的はアンケート調査）、その際に自分から何かを埋め込んでほしいと頼んだことから右目を開くことで「自我によって抑えられているものを解放させることができる」能力を得ている。それ以降右目は金色になっており、また操られた対象の右目も金色になる。
土佐国紅（とさくに もみ） / ヴァイパーモミ 原作210話で初登場。アニメには未登場。年齢はおそらく高校生くらい原作第216話「強襲! プールサイドの攻防戦…の巻」（コミックス25巻）。 少し前に事故で視力を失っていたが、偶然出会ったヴァイパーにより復活の実を与えられ、視力の回復とヴァイパーモミへの変身能力を手に入れ、ヴァイパーの後を継いでケロン人と戦うことになる。 ヴァイパーからDVDのようなものを送られ、それによって訓練を受けている。泳ぐのが苦手。 通常の姿では二股のロングヘア―、変身するとグラデーションのかかった水色のツインテールになる。
客演 パロディの多い『ケロロ軍曹』であるが、公式な客演なども存在している。
シャイニングガンダム 声 - 関智一 アニメ第89話Aパートで登場。『機動武闘伝Gガンダム』の主役モビルファイター同作の主人公「ドモン・カッシュ」の声が関智一である。。自分に攻撃を仕掛けようとしたギロぽんに対し、サブローが実体化ペンで生み出した。なお、アニメ第100話で記憶を失ったケロロがヒーローの必殺技として使用した際、そのバックにもシルエットで登場。
吉崎観音の作品からの客演 メロディー・ハニー 声 - 豊口めぐみ 時々出てくる金髪アメリカ人女性芸能人。お笑い（とくにダジャレ）好き。原作では「M・ハニー」という表記も存在する。 アニメではドイナーカ星に瓜二つの宇宙人がいるアニメ第124話「ケロロ 夏の宝物 であります」(3rdシーズン)。 『アーケードゲーマーふぶき』にも同名、同声で出演している。『七人のナナ』（第8話、第14話、第25話）にも登場しているが、その時の配役は松井菜桜子であった。
桜ヶ咲ふぶき 同作者の漫画『アーケードゲーマーふぶき』の主人公。ゲームアイドル。連載初期に少し登場していたが「623の俺ラジオ」にゲスト出演後、ケロロと夏美のゲーム対決でケロロが、『ゲームセンターあらし』の主人公「石野あらし」のマネをしながら、夏美が負けそうになった際に623が呼び、友情出演。ギュラシック四天王の一味に変身したケロロを撃退し、ケロロ撃退後、裏ワザコマンドを出し「SUGAYAMITSURUSENSEI I'm sorry... DEAD COPY MAKING copy under SUGAYA program」という、すがやみつる先生に対してもいきな計らいをし、623からの紹介で夏美と友人になった。なお、クルルもギュラシック四天王の一味になった。『アーケードゲーマーふぶき』からの登場キャラクターではメロディ・ハニー以来2人目である。
宇宙十兵衛 同作者の漫画『宇宙X兵衛』の主人公。原作で1コマだけ登場している。 なお『X兵衛』の特別編では、あの頃ケロロ・ギロロ・タママが登場しており、ケロロが昔の話として冬樹と夏美に語っていた。
劇中劇の登場人物 『ケロロ軍曹』内の劇中劇の登場人物。
下記のオリジナルのもののほか、ガンダムシリーズなども存在しており、ガンプラや名台詞などが登場している（上記の客演も参照）。
『ゲロロ酋長』 『ゲロロ酋長』は、ゲロロ酋長を主人公とした漫画作品。原作第7話で初登場。作中では「少年エース」（現実世界で『ケロロ軍曹』が連載されている実在の少年誌）に連載されている。だが「酋長」という言葉が放送禁止用語扱いとなるため、アニメでは後述する『ゲロロ艦長』に変わっている（原作漫画との相違点も参照）。原作では『ゲロロ酋長』があまり登場しないため、必ずしもケロロ小隊の全員がゲロロ酋長のファンかどうかは不明。後述するゲロン人とは全くの無関係である。 ゲロロ酋長（しゅうちょう） 『ゲロロ酋長』の主人公。ケロロと同じくカエルによく似た宇宙人という設定であるが、彼によるとカエルに全然似ていないという。モヒカン刈りで、三叉の槍を持っている。 ダママ男シャク 原作第50話で登場。タママに似たキャラクター。表情は豹変したタママに似ている。「男爵」ではなく「男シャク」という微妙な記載がしてある。 キロロの右 原作第50話で登場。ギロロに似たキャラクター。額のマークは「R（右=rightの頭文字）」になっており、傷は顔の中央を縦に貫いている。
『ゲロロ艦長』 / 『キャプテンゲーロック』 『ゲロロ艦長』は、ゲロロ艦長を主人公とした漫画・アニメ作品。ケロロ小隊はみんなこのゲロロ艦長の大ファンである。漫画は「少年アルファ」に連載されている。
第33話で『ゲロロ艦長』がアニメ化されている。また、第147話ではガルル小隊のそっくりさんたちが登場する『キャプテンゲーロック』があり、第158話では『ゲロロ艦長』でゲスト出演を果たした。さらに劇場映画版も制作されており、第252話の段階では第4作『ゲロロ艦長4 愛のうんたらかんたら』までが制作されている。
ゲロロ艦長（ゲロロかんちょう） 声 - 柴田秀勝（2ndシーズン以前）、中田譲治（第252話より） 『ゲロロ艦長』の主人公で、ケロロに似た (?) 宇宙戦艦「ガマト」の艦長。 キロロ戦闘班長（キロロせんとうはんちょう） 声 - 草尾毅（第232話より） ゲロロ艦長の部下でギロロに似ており、兄がいる。 モリリ看護長（モリリかんごちょう） 声 - 松浦チエ ゲロロ艦長の部下ですももに似ている。名前はアニメ第244話Bパートで初めて明かされた。 ドドメ将軍（ドドメしょうぐん） アニメ第65話Aパートで登場。その後アニメ第280話Aパートでも名前が登場している。 ガミミ総統（ガミミそうとう） 声 - 子安武人 アニメ第252話で登場。ガミミ星の総統でRグレイに似ており、彼の左肩には3Mの顔に似たようなものが乗っている。「ガマトの諸君、久しぶりだな…また逢えて嬉しいよ…」という台詞が定番である。
『超新星ジャバライザー』&『超新星ジャバライザーQ』 ジャバライザーシルバー 超新星ジャバライザーQキャラクターショーで写真を撮ったり、サインをもらったりできた。超新星ジャバライザーQのキャラクター。
『水戸悶々』 『水戸悶々』は、アニメ第148話Aパートで登場した時代劇。その後第259話でも一瞬だけ登場している。
水戸悶々（みともんもん） 声 - 丸山詠二 時代劇『水戸悶々』の主役。悪者に囲まれるとその存在に対して嘆き悶える。なお、紋所はアニメ5代目ED「ココロの問題」のアニメーションの一部の流用。 スケスケ 声 - はらさわ晃綺第148話では「原沢勝広」名義 『水戸悶々』の登場人物。 カクカク 声 - 島香裕 『水戸悶々』の登場人物。
『水戸悶々』の出演者 水戸悶々を演じた役者 声 - 丸山詠二 アニメ第148話Aパートで登場。『水戸悶々』の出演者。「浮世に身を置き、普通に生きよ」と、頭領と同じセリフと言ったことから、頭領と同一人物だとドロロは気づいている。その後、小雪がテレパシーで仲間を集めた際に、直接的に「水戸悶々を演じた役者＝頭領」という描写をしている。 ユミカ 声 - 石村知子 アニメ第148話Aパートで登場。『水戸悶々』の出演者。『水戸悶々』の路上アトラクション中にアンチバリアを展開していたケロロを踏んでつまずき、危なくなったところを小雪に助けられたことで、仲間にならないかと小雪を誘うが、「地球の平和を守っているから」という理由で断られる。
その他の宇宙人
ケロン人関連
ヴァイパー関連
宇宙警察関連 ポヨンエンディングでは「ポヨン」とクレジットされる時と、「ポヨンちゃん」とクレジットされる時がある。 声 - おみむらまゆこ第60話までは「麻績村まゆ子」名義。 宇宙警察官。アンドロメダ恒星前派出所勤務。階級は巡査長。身長は154cm、体重は48kg。キャッチフレーズは「疑わしきはすべて検挙の横暴捜査」。不祥事が続く宇宙の平和を日々守り続けている。語尾に「ポヨ」とつけて会話する。登場の際は超空間から回転しながら登場するが、かなりの時間がかかり、ドラマCDでは早送り、アニメでは省略されたこともある。超過勤務は税金の無駄と仕事の途中でも帰っていく。アニメ第148話Bパートでは400年前、婆胃歯亜痔用乃助と「桜吹雪の宇宙警察官」として闘っていることが判明した。原作第145話で家近所に宇宙交番が設置され、そこで勤務している。 ポヨンの変身 宇宙桜吹雪のポヨン丸 アニメ第148話Bパートで登場。金シャリの太刀で変身したポヨン。400年前、銀シャリの太刀を持った婆胃歯亜 痔用乃助を捕まえた。またこの姿になると江戸弁混じりになる（語尾はポヨのまま）。 科学特別捜査体 原作145話・アニメ第334話Bパートで登場。巨大化したケロロを宇宙侵略法78条『巨大化の項』で取り締まるため警視のスプーンで変身したポヨン。アニメではスプーンをクルルに奪われている。 婦女警官 地球に宇宙交番が設置され地球で主に活動するようになったポヨンの地球人形態。極普通の婦女警官の姿で顔つきから髪型まで変っており見た目は完全に別人である。が、口調までは直らないようで「ポヨ」と言わないように、この姿の時は言葉の最後を一度区切って普通の喋り方に直す。アニメでは宇宙交番の設定がないが、超空間からこの姿で登場している。
ポヤン 声 - 谷井あすか ポヨンに似ている宇宙警察官で、語尾に「ポヤ」をつけて話す。階級は巡査でポヨンの部下。地方巡回担当。主に宇宙人街のパトロールをしている。初登場はアニメ第106話だが、4代目OPアニメーションにも登場、その後原作に逆輸入された。宇宙警察官は全員女性で似たような格好をしている。 地球人形態ではポヨンの髪が長めから短めになっているのに対し、ポヤンの髪は短めから長めになっている。 ケロロたちに対して「また面倒なこと起こしたら豚箱にぶち込むポヤ」と発言するなど、口が悪い。
ジェシカ・ハーピィ 声 - 篠原恵美 アニメ第78話で登場。宇宙インターポール1級特殊捜査官。ヴァイパー（遠い親戚）を追いかけていた。
宇宙警視K（うちゅうけいしケー） 声 - 黒田崇矢 アニメ第212話Bパートで登場。危険とロマンスを愛する宇宙警視。高い変装能力を持つ。556同様、特撮ヒーローのような姿に変身することもできる556の「癒着」に対して「粘着」であり、変身にかかる時間は0.0002ナノセコンド。変身時、アルファベットの「K」のポーズをとる。。武器として「ビーム手錠」を使う。
ナメンニャ捜査官（ナメンニャそうさかん） 声 - 政宗一成 アニメ第224話で登場。宇宙科学捜査研究所所属の捜査官。頬の部分にある長い2本のひげや首につけている鈴など、猫を思わせる外見が特徴だが、声は夏美によると「渋くていい声」だという。水やキラキラしたものが苦手で、都合の悪い場面になると立ったまま寝る。
クロモ 声 - 千々和竜策