PBASICとは、パララックス社（Parallax, Inc）が開発したPICマイクロコントローラ用の手続き型言語の一つである。PBASICのシステムをEEPROMに書き込みパッケージング化した製品がBASIC Stampであり、一般にはBASIC Stamp専用言語として使用されている。
構文記述法 PBASICのプログラムを行うときにプログラマーはBASIC Stampのバージョンと使われるPBASICのバージョンを指定する。BASIC Stampには7種類のバージョンがあり、バージョンを指定する記述を最初にしなければならない。 ｛$STAMP BS1｝ ｛$STAMP BS2｝ ｛$STAMP BS2e｝ ｛$STAMP BS2sx｝ ｛$STAMP BS2p｝ ｛$STAMP BS2pe｝ ｛$STAMP BS2px｝ PBASICのバージョンは三種類ある。 ｛$PBASIC 1.0｝：BASIC Stamp 1 (BS1)のみで使用できる ｛$PBASIC 2.0｝ ｛$PBASIC 2.5｝ 次に変数と定数を指定し、メインルーチンを記述していく。
命令 DO LOOP 1秒ごとにLEDを点滅させるプログラム DO HIGH 1 'turn LED in pin 1 on PAUSE 1000 'keep it on for 1 second LOW 1 'turn it off PAUSE 500 'keep it off for ½ second LOOP 'repeat forever FOR NEXT LEDの点滅を5回繰り返して終了するプログラム counter VAR Byte 'sets variable "counter For counter = 1 to 5 High 1 'turn LED in pin 1 on Pause 1000 'keep it on for 1 second Low 1 'turn it off pause 500 'keep it off for ½ second Next 'redirects to beginning four more times END IF、ELSEIF、ENDIF PULSOUT PWM波形を出力する HIGH 指定されたピンをハイにする LOW 指定されたピンをローにする TOGGLE 指定されたピンの出力を反転させる DEBUG 指定された文字列をデバッグ画面に表示させる FREQOUT 指定された周波数の正弦波波形を出力する END プログラムを終了して低電力モードになる