マティアス・クラインハイスターカンプ（, 1893年6月22日‐1945年4月29日）は、ナチス・ドイツ武装親衛隊の将軍。最終階級は親衛隊大将および武装親衛隊大将（SS-Obergruppenführer und General der Waffen-SS）。
経歴 エルバーフェルト出身。アビトゥーア合格後、ドイツ陸軍に入隊。第一次世界大戦では1914年から1915年にかけては西武戦線で戦い、1915年から1916年には東部戦線へ移され、1916年から1918年までは再度西部戦線で戦った。1918年に激しい負傷をし、第一級および第二級鉄十字章、また重傷勲章を受章した。
戦後、義勇軍（フライコール）に参加。ワイマール共和国下のドイツ軍にも入隊。1933年に国家社会主義ドイツ労働者党（ナチス党）が政権を取るとその親衛隊（SS）に入隊した。1935年には武装親衛隊の前身親衛隊特務部隊に配属され、パウル・ハウサーの副官となった。1937年4月20日に国家社会主義ドイツ労働者党（ナチス党）に入党。1938年に役職を解かれて親衛隊内部の裁判にかけられたが、赦免された。1938年12月にはミュンヘンへ送られて第2SS装甲師団「ダス・ライヒ」に配属され、第3大隊の隊長となった。 1939年のポーランド侵攻にもこの立場にあり、ワルシャワからドイツ系市民を逃がす任務にあたった。1940年5月、第3SS装甲師団「トーテンコプフ」の第3歩兵連隊の隊長となった。師団長のテオドール・アイケとは折り合いが悪かったが、1941年7月にアイケが負傷した際には一時的に「トーテンコプフ」師団長となった。しかしアイケと不仲が続き、三ヶ月後には「ダス・ライヒ」へ戻り、東部戦線に従軍した。戦功をあげて騎士十字章を受章し、さらに1942年1月から4月にかけては「ダス・ライヒ」の師団長に任じられた。1942年4月中の短期間第6SS山岳師団「ノルト」の師団長に任じられたが、この際には任務を受けず、1942年6月になって改めて任命を受けた。1943年6月まで「ノルト」の指揮を執り、フィンランドでソ連軍との塹壕戦を指揮した。この功績でフィンランド政府から自由十字勲章を受章している。1943年5月から6月まで第7SS装甲軍団、1944年6月に第3SS装甲軍団、1944年8月から敗戦まで第6SS装甲軍団（1945年2月の一時期に第11SS装甲軍団の軍団長も兼務）の軍団長を務めた。
1945年4月28日にソ連軍に捕まった。翌日、収容先のベルリンの南東ハルベ近くで自決した。ベルリンはクラインハイスターカンプの死亡を知らず、彼に柏葉章を授章している。
階級 1914年8月2日、士官候補生（Fahnenjunker） 1914年10月、陸軍少尉（Leutnant） 1928年2月1日、陸軍中尉（Oberleutnant） 1929年10月1日、陸軍大尉（Hauptmann） 1934年1月8日、親衛隊志願兵（SS-Anwärter） 1934年1月24日、親衛隊二等兵（SS-Mann） 1934年2月8日、親衛隊上等兵（SS-Sturmmann） 1934年2月10日、親衛隊伍長（SS-Scharführer） 1934年2月12日、 親衛隊軍曹（SS-Oberscharführer） 1934年2月14日、親衛隊曹長（SS-Truppführer） 1934年3月19日、親衛隊上級曹長（SS-Obertruppführer） 1934年4月12日、親衛隊少尉（SS-Sturmführer） 1934年6月17日、親衛隊中尉（SS-Obersturmführer） 1935年4月20日、親衛隊大尉（SS-Hauptsturmführer） 1935年6月1日、親衛隊少佐（SS-Sturmbannführer） 1937年4月20日、親衛隊中佐（SS-Obersturmbannführer） 1940年5月18日、親衛隊大佐（SS-Standartenführer） 1940年7月19日、親衛隊上級大佐（SS-Oberführer） 1941年11月9日、親衛隊少将（SS-Brigadeführer und Generalmajor der Waffen-SS） 1943年5月1日、親衛隊中将（SS-Gruppenführer und Generaleutnant der Waffen-SS） 1944年8月1日、親衛隊大将（SS-Obergruppenführer und General der Waffen-SS）
勲章 1918年、第二級鉄十字章（Eisernen Kreuz II. Klasse） 1918年、第一級鉄十字章（Eisernen Kreuz I. Klasse） 1918年、戦傷章黒章・銀章（Das Verwundetenabzeichen） 1934年、名誉十字章（Ehrenkreuz des Weltkrieges） 1938年、1938年3月13日記念メダル（Die Medaille zur Erinnerung an den 13. März 1938） 1938年、1938年10月1日記念メダル（Die Medaille zur Erinnerung an den 1. Oktober 1938） 1939年、1939年3月22日メーメル返還記念メダル（Die Medaille zur Erinnerung an die Heimkerhr des Memllandes 22. März 1939） 1939年、第二級鉄十字略章（Spange zum Eisernen Kreuz II. Klasse） 1939年、第一級鉄十字略章（Spange zum Eisernen Kreuz I. Klasse） 1942年、騎士鉄十字章（Ritterkreuz des Eisernen Kreuzes） 1943年、自由十字勲章（フィンランドの勲章、フィンランド語Vapaudenristin ritarikunta） 1945年、柏葉章（Eichenlaub） 1942年、戦功十字章（Kriegsverdienstkreuz）