有胎盤類（、ゆうたいばんるい）は、現生哺乳類の大半を占める系統群。他の2つの現生哺乳類の系統群は有袋類と単孔類である。仔が母親の子宮で比較的後期の発達段階まで育つという点で他の哺乳類と区別される。「有胎盤類」とは言うものの、実際には有袋類にも胎盤はあるが、しかし有袋類は未発達の仔が生まれ、育児嚢で大きく育てるという点で、有胎盤類とは異なる。
解剖学的特徴 以下の点で他の哺乳類と区別される。 骨盤 の底の開口部が広い。仔を相対的に大きなサイズで産むことが可能。 上恥骨の欠如（有胎盤類以外では存在。機能としては、移動中に体を引き締めることである が、有胎盤類では妊娠中の腹部の拡張を阻害するため、消失した。） 後脚の最縁位部の骨は、脛骨と腓骨の端によって形成されたソケットに収まり、完全な ほぞ継ぎ状の上部足首関節を形成。 腓骨の底に踝がある。
下位分類 レトロポゾンの存在/不在パターンの分析により、有胎盤類の分類が改訂された。現在、有胎盤類には、（北方真獣類）、（異節類）、（アフリカ獣類）の3つの系統が存在すると考えられている長谷川政美「分子情報にもとづいた真獣類の系統と進化」『哺乳類科学』第60巻 2号、日本哺乳類学会、2020年、269-278頁。。
3系統の分岐順には諸説あるが、南米が起源とされる異節類を初期に分かれたグループ（巨目）として、残りを（上獣巨目）としてまとめるものがあるMalcolm C. McKenna & Susan K. Bell, “Magnorder Epitheria,” Classification of Mammals: Above the Species Level, Columbia University Press, 1997, Pages 102-506.Maureen A. O'Leary, Jonathan I. Bloch, John J. Flynn, Timothy J. Gaudin, Andres Giallombardo, Norberto P. Giannini, Suzann L. Goldberg, Brian P. Kraatz, Zhe-Xi Luo, Jin Meng, Xijun Ni, Michael J. Novacek, Fernando A Perini, Zachary S. Randall, Guillermo W. Rougier, Eric J. Sargis, Mary T. Silcox, Nancy B. Simmons, Michelle Spaulding, Paúl M. Velazco, Marcelo Weksler, John R. Wible & Andrea L. Cirranello, “The Placental Mammal Ancestor and the Post–K-Pg Radiation of Placentals,” Science, Volume 339, Issue 6120, American Association for the Advancement of Science, 2013, Pages 662–667.。また、異節類とアフリカ獣類を北方真獣類の姉妹群として（大西洋類）とするものやPeter J. Waddell, Ying Cao, Masami Hasegawa, David P. Mindell, “Assessing the Cretaceous Superordinal Divergence Times within Birds and Placental Mammals by Using Whole Mitochondrial Protein Sequences and an Extended Statistical Framework,” Systematic Biology, Volume 48, Issue 1, March 1999, Pages 119–137.、アフリカ獣類とそれ以外の有胎盤類（あるいは）に分ける説もありPeter J. Waddell, Hirohisa Kishino, Rissa Ota, “A Phylogenetic Foundation for Comparative Mammalian Genomics,” Genome Informatics, Volume 12, Japanese Society for Bioinformatics, 2001, Pages 141-154.Mark S. Springer, William J. Murphy, Eduardo Eizirik & Stephen J. O'Brien, “Molecular evidence for major placental clades,” In: Kenneth D. Rose ＆ J. David Archibald, The Rise of Placental Mammals: Origins and Relationships of the Major Extant Clades, Johns Hopkins University Press, 2005, Pages 37–49.、2020年時点では結論は得られていない。
以下の巨目、上目および現生する目の分類は、Burgin et al. (2020) に従うConnor J. Burgin, Jane Widness & Nathan S. Upham (2020). “Introduction,” In: Connor J. Burgin, Don E. Wilson, Russell A. Mittermeier, Anthony B. Rylands, Thomas E. Lacher & Wes Sechrest (eds.), Illustrated Checklist of the Mammals of the World, Volume 1, Lynx Edicions, Pages 23-40.。 大西洋類（巨目） 異節類（上目） 被甲目（アルマジロ） 有毛目（アリクイ、ナマケモノ） アフリカ獣類（上目） 管歯目（ツチブタ） アフリカトガリネズミ目（テンレック、キンモグラ） 長脚目（ハネジネズミ） 岩狸目（ハイラックス） 長鼻目（ゾウ） 海牛目（ジュゴン、マナティー） 北方真獣類（巨目） 真主齧類（上目） 兎形目（ウサギ、ナキウサギ） 齧歯目（ネズミ、リス、ビーバー、ヤマアラシなど） 登木目（ツパイ） 皮翼目（ヒヨケザル） 霊長目（キツネザル、メガネザル、新世界ザル、旧世界ザル、類人猿、ヒト） ローラシア獣類（上目） 真無盲腸目（モグラ、ヒミズ、トガリネズミ、ハリネズミなど） 翼手目（コウモリ） 偶蹄目（ラクダ、イノシシ、キリン、シカ、ウシ、カバ、ヒゲクジラ、ハクジラなど） 奇蹄目（ウマ、サイ、バク） 鱗甲目（センザンコウ） 食肉目（イヌ、ネコ、クマ、イタチ、アシカ、アザラシ、ハイエナ、ジャコウネコ、マングース、アライグマなど）
系統 Tarver et al. (2016) による
脚注