『ザ・ペンギンズ from マダガスカル』番組表の番組名では、サブタイトルを入力する関係でEテレのシーズン1と2では「ペンギンズ」、そのほかは「ザ・ペンギンズ」となっている。（原題：The Penguins of Madagascar、略称：PoM）は、2008年11月28日から2015年12月19日までアメリカで放送されたニコロデオン及びドリームワークス・アニメーション製作のコンピュータグラフィックスコメディアニメシリーズ。
概要 マダガスカルシリーズ（『マダガスカル』『マダガスカル2』『マダガスカル3』）の人気キャラクターであるペンギンズたちを主人公にしたスピンオフ作品で、アメリカ合衆国・ニューヨークにあるセントラルパーク動物園を舞台に自称「国際派エリート秘密組織」のペンギンズが活躍する物語となっている。ニコロデオン作品としては『スポンジ・ボブ』、『ドーラといっしょに大冒険』、『ジミー・ニュートロン 僕は天才発明家!』に続き地上波放送4作品目となる。全米の初回プレミア放送では1,400万人が視聴し、子供向け番組視聴率No.1を獲得した。第37回デイタイム・エミー賞スペシャルクラスアニメーション作品賞受賞。邦題のタイトルの多くは映画・ドラマ・ヒット曲などのパロディが採用されている。
NHK Eテレ、BShi、BSプレミアム、ディズニー・チャンネルでは、字幕放送を実施しており、黄色は隊長、水色はキング・ジュリアン、緑色はコワルスキー、その他のキャラクターは白色で表示される。なお、リコのセリフはEテレのシーズン2までは半角カナ表示が多かったがシーズン3からは他のキャラクターと同じく漢字やひらがなも使用している。NHK Eテレでは現在は放送されていない。
登場動物 キャラクター名の表記は、左側は日本語で右側は英語。声優の表記は、左側は日本語版で右側は英語版。また、アメリカ版と日本版では放送順が大きく違うため、ストーリーの論理性はアメリカ版に準じて記する。
ペンギンズ 隊長曰く精鋭部隊。訓練に訓練を積んで強靭なペンギンを育成している。動物たちの困りごとや敵の襲撃に対抗して物事を解決してくれる秘密結社。だが、その行動は隊長の独断によるものであることも多い。
隊長 / Skipper 声 - 飛田展男 / トム・マクグラス 本作の主人公。ペンギンズのリーダー。一人称は「私」。4人の中では2番目に身長が低いが、最も低い新人とほとんど変わらない（新人と比べ頭が平らになっている）。任務に作戦名を付け、仲間に的確な指示を送る司令塔の役割を持つ。ブラックユーモアを好み、ステレオタイプな軍人のような性格。コワルスキーより「性格破綻者」と評されるように、疑い深く、いきすぎた妄想でとんでもない推論を立てることがある。鳥類以外の動物をやや下に見ている節があるほか、前時代的な言動も見受けられるが、隊長として高い指揮能力や戦闘能力（単独で部下の隊員三羽を相手にすることができる、一叩きでセイウチを倒した経験を持つ、など）を有し、また部下の望みを叶えるために労を惜しまないといった面もあり、部下である隊員から深く慕われるのみならず、ときには普段敵対している立場の者からも好意を向けられる。隊員たちに愛ある平手打ちをすることがある。民主主義と故郷のことわざである「仕事のやり方はただひとつ。きっちりやる。私流に」がモットー。ハンスによって企てられた、「コペンハーゲン事件」によってデンマーク人と対立してしまい、デンマークや、首都のコペンハーゲンには絶対に行きたがらない。コワルスキーが発明した「キツネザルが居ない場所を探してくれる機械」が2つの候補地を挙げた際には「デンマークだけは行けない」と言い張り、残った月が目的地となったシーズン1「ペンギンズ、月へ行く?」。魚を入れたコーヒーを飲むのが習慣。趣味はボトルシップ作り。アンコウ料理が得意だが新人曰く「すごくまずい」。特技は変装で、レパートリーには「酒場のチンピラ、ナイフのジャック」「世界的オペラ歌手、ディエゴ・ガルシア」「リッチな実業家、リンカーン・ダグラス」などがあるただしいずれも、小道具を身に着けている以外は普段の隊長とさして外観に変化はない。。また、西部開拓時代にあこがれているのか、彼の保安官に扮した姿がたびたび登場する。メキシコのジャングルに8年間潜伏していた経験からスパニッシュギターの演奏が上手。体のどこかにタトゥーを入れている。他の隊員が恐れおののいていることにも一人で立ち向かえるほど勇敢かつ大胆だが、針（特に注射）が大の苦手で、ヒッピーとメートル法も嫌っている。昔は今よりもたくさんの部下がいたが、尻の不備で失ってしまったらしい。また、チーム内で唯一訪日経験があり、京都市へ訪問する、ペンギンズの訓練に相撲を取り入れる、食事に寿司を出すなど、親日家の一面も持つ。恋多き男でもあり、セントラルパークへ来たキッカや塩素で白くなったマリーンに恋をしたことがあったり、寝言で女性を口説いたりしており、新人がインターンの女医に夢中になって任務に支障をきたした際も若干の理解を示した。ジュリアンに対しては嫌っているような発言をすることがあり、ドクター・シオフキーに二人が親友であると勘違いされたときは否定していたが、ジュリアンの頼みを聞いたり助けたりしており、2人で行動することも多い。ストレスを感じたり動揺した時などに目元がけいれんしてしまう癖を持っている。彼の願望は、戦車・ヘリコプター・ミサイルを自分のものにすることシーズン1「ゴールデン スクイレル 失われたお宝」。 隊長ゾンビ 隊長が翼を折った時に変貌したゾンビのような姿。筋肉を緩める鎮痛剤の軟膏を塗ったとき動いたため体中に軟膏が付いてしまい、包帯が絡まったためゾンビのような姿になってしまった（この時、隊員達は部屋の中が見えず、隊長の咳と、TVからの音声を隊長の容態と勘違いしたことから彼が死んだものと思い込んでいた）。自分の姿に気付かず、軟膏の効果で言葉がうまく話せなかったため隊員に真実を話せないでいた。しかし真実を話した後もなお疑う隊員たちが隊長を取り押さえた所、建物の屋上から落ち、全員骨折した（隊長は元々の左翼に加え右翼、コワルスキーは左翼、リコは両翼、新人は右翼）。 ドギツィー・ハードパンチ 隊長がスーパーヒーローになりきったときの名前シーズン2「なんちゃってヒーローズ」。目の周りに黒いマスクをつける。マスクド・オケッツーをズタボロにした。 コワルスキー / Kowalski 声 - 石井康嗣（TV版）、手塚秀彰（ザ・ムービー） / ジェフ・ベネット（TV版）、クリス・ミラー（ザ・ムービー） ペンギンズのブレイン的存在で、状況報告と作戦の考案が彼の役目。4人の中では一番の高身長である。一人称は「私」。ボードとペンを持ち歩き、その場の状況を瞬時に分析する。そろばん（天2顆・地5顆（天二地五）と呼ばれる中国で一般的な形のもの）、はかり、匂いのでる動物図鑑を持っている。知性には自信があるが、文字を読むのは苦手数字や化学にかかわる文字（E=mc2など）を読むのは得意。ただし、「Invexpo（発明万博）」など興味がある分野の英語は一目見ただけで読め、喜びのあまり任務を放棄してしまうことがある。（シーズン3「イカりの鉄拳」）、したがって彼の計画書やレポートはほとんど絵で構成されている。脳や体にダメージを受けるとかなり幼稚な発言をすることがあるシーズン2「脳内レボリューション」。普段は落ち着いた話し方をしているが、興奮すると声が裏返る。また、意外と涙を見せることも多い。科学に関しては異常なほど興奮してしまうマニアで、周りが見えなくなってしまい仲間を危険な目に遭わせることもあるマッドサイエンティスト。実験や発明をライフワークとしているが、発明品が元でトラブルになることも多く隊長に発明を禁止されたり、回の終わりに彼にお仕置きされたこともあった。科学の力が絶対だと信じており魔法や迷信の類には否定的だが、魔法の噴水に願いをかけ、レーザー照準器付きの連発式ビームブラスターを手に入れた際には喜びのあまり「魔法だ!」と連呼していたシーズン2「噴水に願いを」。隊長たちが化学を理解していないと不満に思っている節がある。（ペンギンに歯は無いが）歯の検査を受けることを恐れているシーズン1「小脱走」。ドリスに片想いをしていて何度となく断られても諦めておらず、彼女に初めて振られた時には、6ヶ月間トイレにも行かず引きこもった。特技はバンジョーの演奏や雑学ゲーム。キャンディが好き。無神論者。隊長が不在のときは彼がリーダーの位置にいることが多い。コワルスキー自身、隊長の代わりにふさわしいのは自分だという自覚があるらしく、自身が指揮官に昇進した際に備え、想定される敵の攻撃シナリオと対抗策をファイルにまとめている。更に、クロノカービュレーターの故障によって隊長たちが時間停止状態に陥った際、時間が止まり動けない隊長たちを放置し、ジュリアンを「相棒」と呼び、2人で好き放題をしたりシーズン2「ストップウォッチ」 、隊長が一時的にチームから離脱した際にはリコと新人に自分のことを「コワルスキー司令官」と呼ばせ、軍人のような立ち振舞をしたりシーズン3「コワルスキー司令官」。彼の願望は、「ハイパー巨大頭脳」を完成させること。 ミスターブレインストーム スーパーヒーローになりきったときに名乗った名前。頭に脳の帽子を被りマントをする。新人とリコとともに動物園の犯罪防止に取り組む。 リコ / Rico 声 - 岩崎正寛（TV版）、関貴昭（ザ・ムービー） / ジョン・ディマジオ（TV版）、コンラッド・ヴァーノン（ザ・ムービー） メンバーの中で最も凶暴な肉体派ペンギン。頭の後ろの毛が立っている。また、くちばしの左側に傷跡がある。他のメンバーと比べてあまり言葉らしい言葉を発することはなく、うめき声や雄叫び、単語や擬音の言い方でコミュニケーションを取っているがペンギンズや他の動物たちには通じているようであるちなみに字幕放送で見ると何を喋っているか分かるシーンが随所にある。。一人称は「リコ」（まれに「俺」）。口癖は「ドッカーン!」「サカナー!」「カブラボー（英語の「ドカーン」という擬音語（Kaboom）とブラボー（Bravo）を合わせたもの）」。底無しの胃袋に武器などを格納することができ、他のメンバーの指示に応じて楽器から機械、榴弾砲まで様々な道具を吐き出す。隊長曰く「世界的に類を見ない変人」であり、爆弾やバズーカ等の爆発物が大好きで、何でもすぐに破壊したがる。そのため、それをジュリアンに利用されたこともシーズン2「ドッカーンに首ったけ」。コワルスキーの失敗作を破壊するのも彼の役目。あまりにも破壊行動が過ぎると自ら破壊兵器と化して周りの物を破壊し続けるシーズン2「ドッカーンに首ったけ」など、暴れると手が付けられない。隊長からは基本的にこのクレイジーさは長所とみなされ、適切な場所で活かせるよう指示を与えられており、リコもまた隊長への忠誠心は高く彼にはよく従う。キング・ジュリアンにはクレイジーフェイスやクレイジービーストと呼ばれることがある。また、前述の物を出し入れできる身体を活かして、彼自身がシュレッダー・マシンガン・掃除機・砲身などになることもできる。車など乗り物の運転も担当することが多いが、基本的に交通ルールを無視した荒い運転をする。食いしん坊で魚やお菓子が大好き。なかでも「マシュマロ・ニャンニャン」というピンク色で四角い猫のマシュマロが大好物だが、隊長曰くリコは「マシュマロ・クレージー」であり、食べると凶暴になってしまうため隊長に禁止されている。コーンドッグ（日本でいうアメリカンドッグ）も大好物で、ごみ箱に捨ててあったものでもおかまいなしに食べてしまう。イヌの真似をするのも得意。迷信を異常なほど信じやすく、呪いをかけられたと思い込み脅えて基地から出ようとしなくなったり、人形のガールフレンド・パーキーちゃんを大切にしたりと、普段の凶暴さとは反対の一面も見られる。絵画や切手収集が趣味。ゴキブリと友達である。彼の願望は、ロボットを叩きのめすこと。 ベンキー スーパーヒーローになりきったときに名乗った名前。メット帽を被り背中に便座をつける。動物園の犯罪防止に取り組む。 新人 / Private 声 - 石田泰弘 / ジェームズ・パトリック・スチュワート（TV版）、クリストファー・ナイツ（ザ・ムービー） メンバーの中では一番の若手であると同時に一番の常識ペンギン。4人の中では身長が一番低いが、隊長とほとんど変わらない。隊長と比べ頭が丸っこい。また、全体的にもマトリョーシカのような丸い体つきをしている。一人称は「僕」。とても穏やかな優しい性格で、かわいさが売り。目隠しをしたまま隊長の攻撃を避けるなど戦闘能力は高い。口も達者で、それでジュリアンを丸め込めたこともあるが、未熟さゆえ、ジュリアンやマリーンに基地の秘密などを暴露してしまうこともある。臆病だが、ときには体を張った任務をこなすこともあり、おとり捜査は彼の十八番。ピーナッツバターチョコバーが大好物で、アナグマが苦手。日本語版では「〜っす」をよく語尾に付けている（原語版ではイギリス風の英語を話す）。ペンギンズに入隊する前は、「ミスター・タックス」と名乗るミニゴルフの達人であった。ナイジェルという親戚のおじさんがいる。行動を起こすときに「チェスト!」というのが癖。持ち前のかわいさから動物園のパンフレットの表紙を飾っていたが、一時はモートにその座を譲る。しかしシーズン2からは自身の表紙に戻った。メルヘン好きで「ルナコーンズ」というアニメ番組や、シェイクスピア劇の大ファンである。魔法を信じている。動物園の病院で働いているインターンの女医に一目惚れをしたことがある。軍人としての冷酷さに欠けるところがあり、見るからに悪人である動物のことも信じたり、攻撃以外の解決策を探そうとしたりするなどの行動を隊長に諌められることもある。一方で隊員たちは彼の純粋さは守られるべきと考えているようで、過激なものや教育上よくないものを前にすると他のペンギンが新人の目や耳を塞ぐのが恒例となっている。カナダのコテージで妻と卵に囲まれて幸せな人生を送るのが夢。彼の願望は、アヒルの子供をすべて自分のものにすること。ザ・ムービーではふ化した直後からまだ幼鳥であった隊長たち3羽と出会いチーム結成と共にメンバーに加わっている。 ハイパーかわゆさ コワルスキーの発明品「かわゆさアナライザー」によってもたらされたかわゆさを使った武器。相手を自分の可愛さでノックアウトさせる技を発動することができる（ただし新人本人はあまり使うのを快く思っていない）シーズン2「かわゆさオーバーロード」。羽の生え代わりの時期で羽が抜けた状態のままで「ハイパーかわゆさ」を発動させると逆にあまりの気持ち悪さにリコは吐き出す、赤ん坊が泣く、大人と子供が逃げる、高齢者が気絶するなど動物園をパニックに陥らせるほどの破壊力を出すシーズン3「ムービーデー」。 アイアン・ペンギン スーパーヒーローになりきったときに名乗った名前。初登場は「触れられざる者」で、皮膚に猛毒があるために触れることができなかったバリーに対して触れる為に作った鎧を装着した姿。足のジェットで空を飛ぶ。この回ではベスビオ兄弟の荷物の回収の際に登場した後に、動物園の犯罪防止に取り組んだ。キメ台詞は「やんちゃはこれまでだ」。それ以降も、フィロスの副産物として宇宙に出来てしまった巨大バブルの調査や、基地に侵入しようとするスズメバチの迎撃などの際に登場している。なお、スズメバチの針は通らなかったものの、スズメバチたちに鎧のネジを外されて使い物にならない状態となった。
セントラルパーク動物園の動物たち キング・ジュリアン（ワオキツネザル） / King Julien 声 - 佐藤せつじ（TV版）、塩屋浩三（ザ・ムービー） / ダニー・ジェイコブズ 自己中心的でいつもトラブルを巻き起こす自称キツネザルの王様。一人称は「わし」。モート、モーリスと共にジュリアンズを構成している。ペンギン栄誉賞の受賞者。故郷はマダガスカル。舌ったらずな喋り方や間違った言葉遣いが特徴。ダンスが大好きで、極めて上手い。なぜかポルカを毛嫌いしている。空の神に対する信仰が深く、自分のことを「空の神様のお気に（お気に入りの意）」と信じている。自慢の足を触られることを嫌っており、アイススケート勝負の際、ネズミたちが足を触れたことに激昂して暴れまくり、自身より二回りほど大きなドブネズミをノックアウトしたこともあるシーズン1「ミラクル・オン・アイス」。時にモートやモーリスを邪険に扱うが、二匹のことは友達だと思っており、いなくなると必ず探し出す。魚と魚のにおいと胡桃が大嫌い。自分の王国は動物園だけでなく動物園周辺エリアも支配下と言い張っている。好き勝手な行動で周囲を混乱させたり事態を悪化させたりと迷惑をかけることが多いが、稀に必要不可欠な存在になることもある。 よくペンギンズを馬鹿にしたり、ちょっかいを出しており、隊長とは因縁があるが、目的や意見が一致したときは良きペアとなる。また、隊長のことは心底嫌っている訳では無く、隊長の取材に応じてフルーツを差し出したり、カウボーイ姿の隊長の写真を写真立てに入れて持っている。隊長は普段ジュリアンのことを敵だと認識していると知らされ、悲しみのあまり泣きながら前述の写真立てを投げ捨てていた。隊長からの呼び名は、初期は「原始ザル」だったが、ぬいぐるみ工場でのミッションからリングテール（ごくまれにジュリアン）となった。変装が得意と称しているがそのレベルはかなり低い。しかし物まねは上手く隊長も認めるほど。初めてリコの名を呼んだときは名前を何度も間違えていた。 他の動物を見下すことが多いが、ドクター・シオフキーやドリスなどハンドウイルカについては「芸を仕込まれた魚には敵わない」と負けを認めた。 古い友人にサンタクロースがいる。「モートの親友」の回では、キングも仕事分担が必要だと言いくるめられ、モーリスの足の裏を尻尾でくすぐる奉仕をさせられた。 マスクド・オケッツー スーパーヒーローになりきったときに名乗った名前。だが、実際に真似ていたのは悪役だった（貢物を差し出していたため）。マスクは尻にしていた。ドギツィー・ハードパンチに攻撃され退却した。 モーリス（アイアイ） / Maurice 声 - 宝亀克寿 / ケビン・マイケル・リチャードソン キング・ジュリアンのお世話係であり監視役。不満な顔をしながらも毎日キング・ジュリアンと行動を共にしている。一人称は「私」。しかし状況によりジュリアンに加勢する時としない時がある。彼への不満が行き過ぎて、モートでシェイクしたスムージーや、自分の耳を掃除したサクランボをジュリアンに出したことがある。音楽が好きなキング・ジュリアンのためにヒューマンビートボックスや歌のコーラス、あるいはドラムをするなど音楽が得意。音楽以外にもマッサージやスムージー作り、絵画、また、ヨーヨーの腕で高い技術を持つ。いわゆる「常識人」であり、コワルスキーいわく哺乳類にしては頭が良く親指も使えるため、ペンギンズの任務においても活躍することが多い。ずんぐりとした体格だが、本人曰く「太っちょではなく、骨太」とのこと。一度、メイソンとフィルがアリスのオフィスにあるFAXから送られた一枚の紙から余命一日しかないと動物達から大きな勘違いをされたことがある。彼の願望は、キングとして君臨し、ジュリアンを家来にすること。 モート（コビトキツネザル） / Mort 声 - 岡林史泰（TV版）、山口勝平（ザ・ムービー） / アンディ・リクター キング・ジュリアンにつきまとう熱狂的なファン。一人称は「モート」。または「僕」。名誉ペンギン。ジュリアンの足が大好きだが、足を触られるのを嫌う彼からは頻繁に蹴飛ばされている。ペンギンズの訓練や偶然見つけたゲーム機に夢中になったことで彼の足に興味を示さなくなったことがある。可愛い見た目から人間からは人気があり、動物たちからもかわいいと認識されているようで、赤ちゃんフォッサとじゃれ合う姿を見たマリーンに「ダブルかわゆい」と言わしめているシーズン3「かわゆい肉食獣」。尻尾の名前はロドニー。彼の体は「おとぼけオーラ」に包まれており、痛みを感じることはない。隊長からは「めんたま」や「モート」と呼ばれている。思考が単純なために、ジュリアンの目茶苦茶な命令でも言われた通りに実行する。一時ドブネズミの大王になったこともある。尻尾には空腹時用のイチゴジャムを塗っているシーズン2「モートのスパイ大作戦」。 マリーン（カワウソ） / Marlene 声 - 藤村歩 / ニコール・サリヴァン カリフォルニアの水族館出身。一人称は「私」。動物園きっての常識の持ち主であり現実主義者のため、しばしば隊長やキング・ジュリアンの言動に呆れている。「マジで」「オーケー」が口癖。スパニッシュ・ギターを愛用している。ある時期まで無自覚だったが、イビキが物凄い。動物園の外に出ると眠っていた野性が目覚めて獰猛になり、誰も歯が立たないほど強くなる。動物園に入ると元に戻り、その間の記憶はなくなる。野生化した際、ジュリアンに恋をしたことがある。シーズン3以降、コワルスキーの発明品のおかげで動物園の外に出ても野生化しなくなったシーズン3「リトルフット」。 野生化しなくなった後は、隊長と一緒に任務に同行し、2人で局員Xを撃退したシーズン3「スノーマゲドン」。 漂白剤で真っ白になったときは隊長やキング・ジュリアンたちから一目惚れされ、アリーンという名の北極ミンクと勘違いされた。 彼女の運命の相手は、スパニッシュギターが得意で、ワイルドなイケメンカワウソ。 彼女の願望は、スパニッシュギターを買い占め、アーチ型の広い天井を持つ部屋で男に演奏してもらうこと。 『マダガスカル』シリーズには登場しないキャラクターの一人であり、以降のキャラクターも全員オリジナルキャラクターである（メイソン・フィル・テッドを除く）。 ロジャー（ワニ） / Roger 声 - 荻野晴朗 / リチャード・カインド 動物園近くの下水道に住んでいたワニ。一人称は「ボク」。もともとはペットだったが、小さい時にトイレに捨てられた。気が弱く心優しい性格で、それが仇となり、一時はドブネズミに家を乗っ取られた。手先が器用で、マフィンを焼いたり、工作、スクラップブック作り、編み物をするのが趣味。歌が上手で、新人に「天使の歌声」と言わしめた。彼の歌「下水の子守唄」は作品のBGMとしても使われている。歌手になるのが夢で、ブロードウェイで実際に歌ったこともある。フロリダ出身。シーズン2より長く住んだ下水道からセントラルパーク動物園へ引っ越し、同時に動物園の仲間入りを果たした。 メイソン（チンパンジー） / Mason 声 - 荻野晴朗 / コンラッド・ヴァーノン インテリな英国紳士かぶれのチンパンジー。一人称は「私」。相方フィルとモンキーズを構成している。フィルの手話の通訳者でもあり、人間の文化や社会に精通している。紅茶や詩をたしなむのが趣味。一応フィルに糞を投げることは許可しているものの、とても潔癖症好きであることが災いして潔癖症になりかけたことがある。カナダ生まれと偽っているらしい。 フィル（チンパンジー） / Phil しゃべることができず手話で会話をするチンパンジー。動物の中で唯一文字を読むことができる。相方のメイソンとは正反対の性格で、だらしなく片づけが嫌い。チェスでよくイカサマをする。チェッカーにはチェックメイトがあると思っていて、チェックメイトがルールにないことをメイソンに何度も説明されている。ホーボーケン動物園からやってきたルルに一目惚れをしたことがある。 バート（ゾウ） / Burt 声 - 荻野晴朗 / ジョン・ディマジオ 力持ちでピーナッツが大好きなゾウ。一人称は「オイラ」。絵画趣味を持つ。ネズミが大の苦手。密かに「若気の至り」でタトゥーを入れているらしい。願いが叶う不思議な泉の力によってパリに行ったことがある。日本語版では時折語尾に「〜ゾウ」と付ける。 ロイ（サイ） / Roy 声 - 宝亀克寿 / ダニー・ジェイコブズ 大きなツノが自慢のサイ。一人称は「オレ」。ジュリアンに尻にラクガキされたときは激怒して追いかけ続けた。ルナコーンファンである。 ゴリとラー（ゴリラ） / Bada and Bing 声 - ゴリ：岩崎正寛 、ラー：岡林史泰 / ゴリ：ジョン・ディマジオ、ラー：ケビン・マイケル・リチャードソン ゴリラの兄弟。一人称はゴリは「オレ」ラーは「オレ」または「オイラ」。乱暴者でワガママ。動物園全体の作戦会議では隊長と激しい討論を繰り返している。ラーはウサギのぬいぐるみやルナコーン好き。過去には、ロイの居住区にバナナの皮を捨てるという迷惑行為をやっていた。バナナのほかにペパロニが乗ったピザも大好物。日本語版では口癖はそれぞれ「ゴリ」「ラー」。 ピンキー（フラミンゴ） / Pinky 声 - 岡林史泰 / ケビン・マイケル・リチャードソン ピンク色のオスのフラミンゴ。お尻の羽を抜かれることが嫌い。ペンギンズのゴーフィッシュ作戦に参加した際に、魚と魚クッキーをすり替えてペンギンズに一杯喰わせるという策略家な一面を見せた。居住区には他に3匹の仲間のフラミンゴがいる。 ジョーイ（カンガルー） / Joey 声 - 荻野晴朗 / ジェームズ・パトリック・スチュワート 凶暴で乱暴者のカンガルー。一人称は「オレっち」または「ジョーイ様」と呼び、日本語版では語尾に「〜っち」「〜ど」と土佐弁の語尾をつける（原語版では、オーストラリア訛りの英語で話す）。ペンギンズも恐れる荒くれ者で、自分の居住区に入った者には容赦しない。しかし、ペンギンズの開く会議にはほとんど出席し、パーティーのことを知らせるなど友好的な一面もある。強者と主張しているが局員X、超人モート、たまごちゃんには全く歯がたたなかった。ビーチボールがお気に入り。 レナード（コアラ） / Leonard 声 - 荻野晴朗 / ダナ・スナイダー シーズン2から登場。ペンギンズを異常なほど恐れている怖がりなコアラ。夜行性。隊長曰く「ヒッピー」とのこと。乗り物酔いしやすい。一時期、ペンギンズの爆弾によって居住区を壊され、工事が終わるまでジョーイの居住区に移動させられていた。 バリー（イチゴヤドクガエル） / Barry 声 - 石上祐一 / ケヴィン・マクドナルド ホーボーケン動物園からセントラルパーク動物園の爬虫類館にやってきたヤドクカエル。一人称は「オレ」。皮膚には毒を持ち、人差し指で少し触れただけでも体中に毒がまわり、新人を除きペンギンズは皮膚に発疹が出来、ダウンした。毒を武器に動物園の動物たちを脅して牛耳ったが、全身鉄の鎧を着た新人に逆転され敗北し、新人をはじめとする動物たちと和睦するに至った。シーズン2以降も登場しているが、ほとんど台詞は無い。 なお実際のイチゴヤドクガエルは毒をもつ虫を食することでその毒を取り込み皮膚から分泌するため、飼育下で無毒のエサを食している個体は毒性が低い場合もある。一方で飼育状態での繁殖が難しく、市場には有毒な野生個体が多く流通しているとされるが、バリーがこの事例に該当するかどうかは不明。 ダーラ（マントヒヒ） / Darla 声 - タルタエリ / グレイ・デリスル 三匹いるマントヒヒのうちの一匹でメス。ダンスが得意。「ノリの魔法」を操ることができ、相手のノリやブギを奪うことができる。18時間ぶっとおしで踊り続けることができる。シーズン1でジュリアンがかなりの対抗意識を抱いていた。シーズン2ではメイソン、フィルの横に混じって登場。マリーンの招集でゲームナイトに参加したこともあった。 シーズン3では背景キャラとして登場。新しい動物の歓迎パーティーに三匹のマントヒヒの内の一匹と踊っていた。また、「秘密のトンネル」の話でも他の動物達と混じって仲間のマントヒヒ一匹と公園に出て夜中騒いでいたが、動物園に戻る途中秘密のトンネル内でバートが抜けなくなってしまいジュリアン達の一番後ろで立ち止まり、待ちぼうけをくらってしまう。 テッド（ホッキョクグマ） / Ted たまに姿を見せるホッキョクグマ。『マダガスカル』のスピンオフ短編『ペンギン大作戦』で姿を見せている。