(4375) キヨモリ（）は、小惑星帯にある小惑星である。
1987年2月、新島恒男と浦田武が群馬県尾島町（現・太田市）で発見した。
名称 平安時代末期に平家一門を率いた武将・政治家である平清盛（1118年 - 1181年）にちなむMPC 19696（1992年2月18日）。
浦田は、(3585) ゴシラカワや (3902) ヨリトモ、(3178) ヨシツネなど、多くの小惑星に『平家物語』に登場する平安時代末期（保元・平治の乱から源平合戦にかけて）の人物の名を付けている。浦田が命名した平家関連の小惑星には、
(4374) タダモリ：父 (4945) イケノゼンニ：継母 (4959) ニイノアマ：妻 (5242) ケンレイモンイン：娘 (4376) シゲモリ：長男 (4377) コレモリ：孫 (4402) ツネモリ：弟 (4488) トキタダ：義弟
がある（続柄は清盛基準）。小惑星番号4374から4377まで、平家の親子四代が連なっている。
脚注
関連項目 小惑星の一覧 (4001-5000) 人名に因む名を持つ小惑星の一覧
外部リンク (4375) Kiyomori - MPC Database（小惑星センター） Kiyomoriの軌道要素 - JPL Small-Body Database Browser（ジェット推進研究所）