12式魚雷（ひとふたしきぎょらい）は、防衛省技術研究本部と三菱重工業が開発し、海上自衛隊が運用する対潜水艦攻撃用の短魚雷（LWT）。開発中の呼称はG-RX5であり、これは97式短魚雷の開発名称（G-RX4）に続く呼称であった。
概要 97式は、外洋・深海域における敵潜水艦の撃破を重視して開発されたが、12式は、海洋作戦の重点が冷戦期と比較して沿海域にシフトしてきていることを踏まえて、高度な外洋・深海域対処能力と沿海・浅海域対処能力の両立を狙って開発された新対潜用短魚雷（G-RX5）行政事業レビューシート。
技術研究本部が1998年度から2003年度まで「浅海域対潜用短魚雷の研究」を行い、2005年度より「新対潜用短魚雷」の名称でG-RX5の本格開発を開始し、2009年度に実射試験を行い、開発を終了して事後評価の後、2012年に12式魚雷として部隊使用承認を受けている。
thumb|250px|left|12式魚雷の構造 沿海・浅海域は外洋・深海域と異なり、海水の塩分濃度、水温、海流、海底地形などの変化が大きく、魚雷の音響探知・誘導にはより高度な技術が必要であることから平成24年度 政策評価書（事後の事業評価）、12式ではセンサ部と誘導部が刷新されている。メインセンサに、浅海域向けに高周波にも対応した新型の広帯域音響振動子アレイが用いられた他防衛省技術研究本部機関評価報告書（平成22年8月25日）防衛省技術研究本部60周年史,技術研究本部,2012年、沈底潜水艦探知用にサイドスキャンソナーと磁気センサが追加され、誘導部についても残響処理等の信号処理能力を向上させている。
97式と同等の弾頭部と機関部を用いながら機関部の運動性を向上させている艦載装備品開発の歩み - 防衛省・自衛隊,2012年。サイズ・重量も97式と同等である。また、97式との部品共用度は約38%であり、廃棄処分される97式の一部部品再利用も検討されている海上自衛隊における弾薬の処分事業（財務省資料）。
12式は、97式を搭載可能なSH-60Kや攻撃指揮装置を改修した一部のP-3C、P-1などの哨戒機及び、護衛艦のHOS-303短魚雷発射管、07式垂直発射魚雷投射ロケットの弾頭部に搭載されて運用される。
なお、あさひ型護衛艦のHOS-303短魚雷発射管、07式垂直発射魚雷投射ロケットから初搭載される護衛艦「5,000トン」型『世界の艦船』2014年1月号,P73,海人社。
防衛装備庁は、2024年度から2029年度にかけて、本魚雷に長魚雷の迎撃機能を付与した「12式魚雷（魚雷防御機能等付与型）」の試作を行っている。
脚注
出典
関連項目 海上自衛隊の装備品一覧 オットー燃料II - 本魚雷で使用されている一液系推進剤。
外部リンク 「浅海域対潜用短魚雷の研究」平成17年度 事後の事業評価 評価書一覧 「新対潜用短魚雷」平成16年度 事前の事業評価 評価書一覧 防衛省技術研究本部機関評価報告書（平成22年8月25日）
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