『Voyager』（ボイジャー）は、米倉千尋のベスト・アルバムである。

概要 米倉のベスト・アルバムとしては3枚目となり、CDが2枚組となっている。1枚目はファン投票として公募した楽曲を選曲し、2枚目は米倉自らが選曲した楽曲に加え、本作のために米倉には初提供となるElements Gardenが手がけた楽曲と、米倉自らが作詞・作曲を手がけた楽曲の2曲が、書き下ろしとして収録されている。

収録曲 Disc-1 約束の場所へ 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽・aqua.t シングル「約束の場所へ」より、テレビアニメ「カレイドスター」2代目オープニングテーマ 嵐の中で輝いて 作詞：渡辺なつみ、作曲：夢野真音、編曲：見良津健雄 シングル「嵐の中で輝いて」より、OVA「機動戦士ガンダム 第08MS小隊」オープニングテーマ、メジャーデビュー曲 僕のスピードで 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 シングル「僕のスピードで」より、テレビアニメ「まほらば Heartful days」エンディングテーマ、シングル盤はアルバム初収録 HEAT 作詞・作曲：鵜島仁文、編曲：見良津健雄 アルバム『always』より FRIENDS 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：見良津健雄 シングル「WILL」より、テレビアニメ「仙界伝 封神演義」エンディングテーマ Butterfly Kiss 作詞：米倉千尋、作曲：鵜島仁文、編曲：aqua.t シングル「Butterfly Kiss」より、テレビアニメ「RAVE」初代オープニングテーマ cheers! 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 アルバム『Cheers』より WILL 作詞：鵜島仁文・米倉千尋、作曲：鵜島仁文、編曲：岩本正樹 シングル「WILL」より、テレビアニメ「仙界伝 封神演義」オープニングテーマ 10 YEARS AFTER 作詞：朝倉京子、作曲：三浦一年、編曲：見良津健雄 シングル「嵐の中で輝いて」より、OVA「機動戦士ガンダム 第08MS小隊」エンディングテーマ 犬と赤いフリスビー 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：勝又隆一 アルバム『Colours』より Just Fly Away 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：勝又隆一 シングル「Just Fly Away」より、テレビアニメ「六門天外モンコレナイト」前期オープニングテーマ 永遠の扉 作詞：渡辺なつみ、作曲：鵜島仁文、編曲：見良津健雄 シングル「永遠の扉」より、劇場版「機動戦士ガンダム 第08MS小隊 ミラーズ・リポート」主題歌 表記はないが「always」に収録されたAlbum Mixとなっている Smile Go Happy〜君に贈る言葉〜 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 アルバム『Departure』より いつの日か 作詞・作曲：鵜島仁文、編曲：見良津健雄 シングル「永遠の扉」より 陽のあたる場所 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：門倉聡 シングル「陽のあたる場所」より、テレビアニメ「仙界伝 封神演義」キャラクターソングのセルフカバー曲、後のキャラクタービデオ集エンディングテーマとなる。

Disc-2 Miracle Voyager 作詞：しほり、作曲・編曲：藤田淳平（Elements Garden） 新規書き下ろし曲 Heaven's Door 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：aqua.t アルバム『azure』より ALIVE 作詞：米倉千尋、作曲：鵜島仁文、編曲：岩本正樹 シングル「ALIVE」より、DVD-BOX「仙界伝 封神演義」イメージソング 陽だまりをつれて 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：aqua.t シングル「陽だまりをつれて」より、テレビ朝日「内村プロデュース」エンディングテーマ 遠くへ（Album Ver.） 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：勝又隆一 シングル「Return to myself」より、劇場版アニメ「六門天外モンコレナイト〜伝説のファイアードラゴン〜」主題歌 My song for you（Album Ver.） 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：見良津健雄 アルバム『Colours』より、ドラマCD「EVE burst error SPECIAL DISC EXTRA」エンディングテーマ Kaleido Earth 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 アルバム『Kaleidoscope』より Start on a journey 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：aqua.t アルバム『SPRING〜start on a journey〜より -祈り- 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：門倉聡 アルバム『apples』より、自身がパーソナリティーを務めたラジオに寄せられたリスナーからの葉書を元に作られた楽曲 夏の終わりの花火 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：aqua.t シングル「夏の終わりの花火」より、「ビートたけしのTVタックル」エンディングテーマ READY GO 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 シングル「僕のスピードで」より、アルバム初収録 Cross 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 シングル「永遠の花」より、プレイステーション2ゲーム「ふしぎ遊戯 玄武開伝外伝 鏡の巫女」エンディングテーマ Little Soldier 作詞：米倉千尋、作曲：佐藤直之、編曲：勝又隆一 シングル「Little Soldier」より、プレイステーション2ゲーム「実況パワフルプロ野球8」主題歌 Carry On 作詞：鵜島仁文・米倉千尋、作曲：鵜島仁文、編曲：見良津健雄 シングル「約束」より Eternity 作詞・作曲：米倉千尋、編曲：高山和芽 新規書き下ろし楽曲