『にっぽん縦断 こころ旅』（にっぽんじゅうだん こころたび）は、NHK BSプレミアム4KおよびNHK BSで放送されている、人々の思い出の場所を自転車で訪れつつ日本列島を縦断する紀行番組。
概要 著名人が「旅人」になり、"相棒"である「チャリオ」→「チャリ丸」（火野時代）、「みちゃりん」（田中時代） という愛称の自転車のペダルを踏み、視聴者からの手紙に書かれた「こころの風景」を訪ね、各地の人々に出会いつつ、日本列島を縦断する番組。
初代はかつて「自転車少年」だった俳優の火野正平が担当したが、火野の休養及び逝去に伴う代役を置いたのち、2代目は女優の田中美佐子が担当。
当番組は、NHKの衛星放送チャンネル再編実施（2011年4月）と前後する形で放送を実質的に開始した。まず、再編実施約1カ月半前にあたる2011年2月14日 - 18日にパイロット版として「にっぽん縦断 こころ旅 長崎編」を旧：衛星ハイビジョン（BShi）にて先行放送、その後、再編実施間もない同年4月4日、この再編で旧：衛星第2テレビジョン（BS2）と旧：BShiが統合され誕生した新チャンネル「BSプレミアム」において本放送を開始。2023年12月1日のBS再編により新たに開局した「NHK BS」「BSプレミアム4K」で放送を引き継ぐとともに、2024年度と2025年度はBSプレミアム4Kで先行放送、NHK BSでは1週遅れでの放送となっている。
『列島縦断 鉄道12000キロの旅 〜最長片道切符でゆく42日〜』以来の関口知宏シリーズおよび『街道てくてく旅』のノウハウを結集した番組であり、映像は、自転車車載カメラ・同行スタッフ車載カメラ&ハンディカメラ・別動スタッフ固定カメラ等を使用し、旅人の表情、独り言や鼻歌、自由奔放な行動をとらえる。火野時代は下り坂での「人生、下り坂最高!!」という火野の言葉が予告や番宣スポット等にさかんに使われた。目的地までは基本的にサイクリングだが、自転車と一緒であれば輪行が許される番組ルールのため、鉄道・バス・船・ヒッチハイクの場面も多数ある。
一日の中でさまざまな時間帯に、内容がそれなりに異なるさまざまな版が放送されており、たとえば午前に「朝版」、午後に「とうちゃこ」→「ゴール!」が放送され、それに加えてさらに「蔵出しスペシャル」や「プレイバック」が放送される日もある。また、2022年度から2024年度までは、月曜夜に「クラシック」が放送されていた。2025年度からは金曜朝版を「おかわり」として放送する。
なお、NHKネットクラブ会員専用コンテンツとして提供されていたこともある。番組公式ブログは開始時から2023年度まで運用されていたが、2024年度からはInstagramに移行した。
視聴率については、「連続テレビ小説」（朝ドラ）のアンコール枠・先行放送枠から接続する「朝版」は高視聴率となっており、行く先々でこころ旅だと気付いた老若男女の視聴者から歓声を浴びることも少なくない。朝ドラと合わせてこの時間帯の地上波民放番組（主に朝の情報番組）の「視聴率を食っている」と報じられたこともある民放は朝ドラ「なつぞら」より「おしん」に戦々恐々、BS再放送でSNSは大騒ぎ デイリー新潮 2019年4月8日。
出演者 旅人 初代 火野正平 （2011長崎の旅 - 2024春の旅）
2代目 田中美佐子（2025春の旅 - 。2024秋の旅にも火野正平の代役で出演）
朗読 駒村多恵 - 「月曜朝版」→「おかわり」で、その週の旅で紹介しきれなかった「こころの風景」の映像に合わせ、視聴者からの手紙を朗読する。
番組の進行のしかた 当番組は毎年「春〜初夏」と「秋〜初冬」の時期に放送されてきているが、例年、前者の時期に北上し、後者の時期に南下する旅程が各々組まれてきていることが多い。 毎回の進行の概略 まず、テーマとなる地域の主要鉄道駅や公園などで、視聴者が番組宛てに出した、思い出の場所に関する手紙を読む。次に大判地図のシートを広げるか、各所に設置されている地図案内板を見ながら、道路と手紙に書かれた地名を探す。田中時代からは出発時に「行ってきます。レッツラ ゴー!!」と言う。 目的地へは基本的には自転車で、旅人とスタッフ（原則としてカメラ、音声、監督、メカニックの順で4人）が一列で走る。機材と荷物の運搬するサポートカーと「Bカメ」と呼ばれる定点担当のカメラマンを乗せた車も同行する。交通の不便な地域に行く場合や長距離の移動の場合は、旅人は鉄道や路線バスで輪行し、目的地から概ね20キロほど手前の駅やバス停から自転車でスタートする。手紙に書かれた目的地と思われる場所に到着したら、自転車を降りて座り、再び手紙を読み、風景を眺め、画面にその風景がしばらく流れる。目的地もしくは宿泊先への移動中の合間の寄り道として各地の観光地を訪問することもある。 備考・トリビア あまりにも激しい坂道が続く場合は、走行中の一般車両（軽トラックやワゴン車等）を引き止めたり、住民にお願いして、助手席に旅人が乗車、荷台に「チャリオ」を載せ、超小型ハンディーカメラ（火野時代は「正平カメラ」）で撮影しつつ坂の頂点あたりまで連れて行ってもらうこともある。 北海道・東京都・新潟県・沖縄県の旅では2週間から3週間に渡って訪問する場合がある。 滞在先で大雨・台風・地震などに遭遇した場合は収録の一時中断・ルートの変更・現地でのロケを中止する場合がある。自転車の使用をやめ徒歩でロケをしたこともある。 火野は高所恐怖症のため、自転車で橋（特に高さのある橋）を渡ることを嫌い、「チャリオを置いて逃げ出したい」などとぼやき、場合によっては自転車で渡ることは拒否し輪行に変更しようとする（しまなみ海道サイクリングロードを渡ることは2度にわたって拒否し、結局船で移動した）。 道中、昼の時間帯などになれば、昼食をとるために道すがらアドリブで飲食店（食堂や喫茶店）を選定して入店し、そこで撮影された旅人とスタッフ一同の食事風景も放映される。適当なタイミングで甘味（スイーツ）類に出逢えばそれを味わうこともある。火野時代は地元名物などでない普通の飲食店に入った場合はオムライスやナポリタンを注文する。また喫茶店では火野は濃いコーヒーを要望する。 目的地へ到着した際、火野時代は「到着」ではなく「とうちゃこ」と言う。田中時代は「ゴール!」である。 火野時代の初期には、番組内で過去の女ぐせの悪さをたびたびネタにされた。火野自身、若い女性に必要以上に話しかけており、『BSコンシェルジュ』で総集編が放送された際は、VTRのほとんどが若い女性にちょっかいを出す場面だった。逆に移動中に年配の女性に話しかけられても興味のなさそうな態度をとっていた。晩年はそのような態度は見られなくなった。 出会った地元の人が名前を思い出せないときは、火野は本当の名前は教えず役所広司と名乗ることが多い。 火野時代の自転車には青い森鉄道のキャラクター「モーリー」のマスコットをつけており、青森県の旅で青森駅や野辺地駅を通った際に新しい物と交換する。 火野が着用している一部の帽子(watch cap)のロゴ（Bohemians)にはぼかし処理が行われている。なお、「放送では著作権や演出の関係上や、宣伝と受け取られないことなど総合的に考慮して、ロゴやマーク、模様などにぼかしを入れることがございます。個別の例につきましては誠に申し訳ありませんがお答えいたしかねます。なにとぞご了承ください。」とのこと。 火野時代に銭湯・温泉でロケの場合は下半身を番組の自転車のロゴで隠す。 番組開始の1年前の2010年2月3日に放送されたプレミアム8「コメ食う人々 森への祈りがコメを生む タイ・山の民の陸稲」で火野が言葉の通じない現地住民と仲良く交流した、プロデューサーの北村はこれが起用の決め手にしている。 田中がピンチヒッターとして出演した際には「火野正子」と名乗り、火野は生前の番組会議で「美佐子は女正平だ」と評した。
放送履歴 旅人とスタッフの体力回復のため、いずれの期間も途中に収録を休む週がある。その際は朝版は放送休止、完全版は過去に訪ねた都道府県の総集編であり、2011年度（「（都道府県名）スペシャル」→「お休みスペシャル」）と2014年度以降は（「蔵出しスペシャル」）を放送する。完全版はレギュラー放送期間外に集中的に再放送される。 2011年 パイロット版：2011年2月15日 - 18日 長崎
春編：2011年4月4日 - 6月17日 京都 - 福井 - 石川 - 富山 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 青森 - 北海道
秋編：2011年9月26日 - 12月16日 兵庫 - 鳥取 - 島根 - 山口 - 福岡 - 佐賀 - 長崎 - 熊本 - 鹿児島 パイロット版（BShi）：月 - 金 7時45分 - 7時55分、火 - 金 18時 - 18時30分 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時55分、再放送 11時30分 - 11時40分 完全版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分
パイロット版の朝版は月 - 木が翌日の完全版のダイジェスト、金が名場面や未公開VTRの番外編であった。パイロット版の完全版は3月28日 - 31日にBS2でも放送された。
月曜朝版は、その週のハイライトと、視聴者から寄せられた「こころの風景」（火野が訪れない場所）を紹介。火 - 金曜の朝版は、1日の旅を（約9分15秒に濃縮して）先行放送。なお1日目 - 8日目のみ、45秒のオープニングアニメムービー（最後に、番組タイトル「にっぽん縦断 こころ旅 朝版」の表示）があった。なお、朝版は現在より短い10分間の放送だった。
19時からの完全版も、45秒のオープニングアニメムービー（最後に、番組タイトル「にっぽん縦断 こころ旅」の表示）があった。11日目以降の一部回で犬の鳴き声の効果音と自転車が動く際の「こころこころ」が追加されている。 なお、5日目朝版（の番組最後に出る番宣テロップ）にて、初めて「29分版」と呼ばれることとなった。
この年は原則として、前日の目的地からスタートしていた。また、1回の放送で複数の「こころの風景」を訪ねることがあった。
新潟放送局では、新潟県中越地震から10年にあたる2014年10月23日に、旧山古志村を訪ねた回を再放送した。
2012年 春編：2012年4月2日 - 7月29日 千葉 - 埼玉 - 群馬 - 栃木 - 茨城 - 福島 - 宮城 - 岩手 - 青森 - 北海道
秋編：2012年9月24日 - 2013年2月3日 和歌山 - 徳島 - 高知 - 愛媛 - 香川 - 岡山 - 広島 - 山口 - 大分 - 宮崎 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 8時、再放送 11時30分 - 11時45分、18時30分 - 18時45分（金のみ 17時45分 - 18時。2012年10月から月 - 金 19時15分 - 19時30分） 週末版（BSプレミアム）：土・日 11時 - 11時59分（2013年1月から、日のみ11時30分 - 12時29分） 週末版（NHKワールド・プレミアム）：月・火 15時15分 - 16時14分（ロンドンオリンピック期間中は15時5分 - 16時4分に変更）
この年から朝版の放送時間が5分拡大された。また、週末版は、その週の4日間の旅を2日ずつに分け、それぞれ59分版で放送。なお、春編のみNHK東日本大震災プロジェクトの一環として放送した。 各放送局の対応（2012年の場合） 7月第1週は青森県を回った関係で、青森放送局では、BSプレミアムで朝放送分を12時20分から12時35分まで『ひるブラ』と『被災者の声』及び『BSコンシェルジュ』を差し替えて「再放送」扱いで放送した。さらに、2013年6月7日20時から20時29分まで「青森総集編」として前年放送分が放送された。 7月第2週は北海道を回った関係で、札幌放送局では、BSプレミアムで週末版放送分を7月14日に125日目と126日目、15日に127日目と128日目をそれぞれ総合テレビの北海道ローカルで大相撲名古屋場所の一部時間帯を差し替えて放送した。 高松放送局では、12月17日から22日まで、10月第5週の香川県を取り上げた朝放送分と週末放送分のすべてを放送した。 広島放送局では、2013年1月5日から6日まで、広島県を取り上げた週末放送分のすべてを放送した。 鹿児島放送局では、2013年1月7日から11日まで、「2011秋の旅」で鹿児島県を取り上げた完全版のすべてを放送した。また、3月31日に「2012秋の旅」の鹿児島県の総集編を放送した。 山口放送局では2013年3月21日に山口県の総集編を放送した。 四国の4放送局では、2013年4月6日にそれぞれの県の総集編を同時刻に放送した。 盛岡放送局では2013年6月7日（翌日再放送）に宮城県後半と岩手県の総集編を放送した。 和歌山放送局では2013年6月27日に和歌山県の総集編を放送した。 沖縄放送局では2013年8月12日から8月23日まで総合テレビで朝版のすべてを、8月17日から8月25日までEテレで完全版のすべてを再放送した。
2013年 春編：2013年4月1日 - 7月28日 鹿児島 - 熊本 - 福岡 - 兵庫 - 大阪 - 京都 - 奈良 - 三重 - 滋賀 - 岐阜 - 長野 - 山梨
秋編：2013年9月23日 - 2014年2月2日 北海道 - 青森 - 秋田 - 岩手 - 宮城 - 山形 - 福島 - 茨城 - 千葉 - 東京 - 神奈川 - 静岡 - 愛知 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 8時、再放送 11時30分 - 11時45分、19時15分 - 19時30分 週末版（BSプレミアム）：土 11時 - 11時59分、日 11時30分 - 12時29分
この年も、秋の旅は2年連続越年となったが、以後2024年まで10年間途絶えることとなる2014年以降、火野が「体力がもたない」として年内終了を要求していたことが理由。。
奈良放送局では2013年6月16日に、奈良県を取り上げた週末放送分のすべてを放送した。長野放送局では8月12日から8月23日まで長野県の朝版、8月30日と8月31日に長野県の完全版のすべてを再放送した。
2014年 春編：2014年3月31日 - 7月25日 愛知 - 岐阜 - 滋賀 - 京都 - 福井 - 石川 - 富山 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 青森 - 北海道
秋編：2014年9月22日 - 12月19日 大阪 - 兵庫 - 鳥取 - 島根 - 山口 - 福岡 - 佐賀 - 長崎 - 熊本 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時30分 - 11時44分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送 土・日 11時 - 11時58分（土曜日に火・水曜日の、日曜日に木・金曜日の再放送）
この年から完全版の通称を「とうちゃこ」と名付け、以後11年間にわたり、このタイトルが使われることになる。また、秋の旅は初年度（2011年）以来3年ぶりに年内でゴールする形となった（以降、2023年まで10年続くこととなる）。
鳥取放送局では2016年10月15日に鳥取県の4日目（372日目）を再放送した。
2015年 春編：2015年3月30日 - 7月24日 和歌山 - 三重 - 愛知 - 静岡 - 神奈川 - 東京 - 埼玉 - 群馬 - 栃木 - 福島 - 宮城 - 岩手 - 青森 - 北海道
秋編：2015年9月21日 - 12月18日 徳島 - 香川 - 岡山 - 広島 - 山口 - 福岡 - 大分 - 宮崎 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時30分 - 11時44分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送：土・日 11時 - 11時58分
春編と秋編の間の毎週日曜日に、ディレクター10人が過去の担当回を45分に編集する「ディレクターズカット版」が放送された。
「2015秋の旅」をもって通算500日の自転車踏破を達成したことを受けて、2016年1月2日 17時30分 - 19時30分に「500日走破記念!火野正平・とうちゃこ祭り」が放送されたNHKドキュメンタリー - 500日走破記念!火野正平・とうちゃこ祭り 。火野がこれまでの自転車旅で口ずさんだ名曲や番組の挿入歌を、ゲストの池田綾子、平井真美子、谷康一を交えて改めて歌ったほか、これまでの旅の思い出を視聴者からのメッセージを交えて振り返った。2016年3月27日 18時45分 - 19時29分に「濃縮版」として再放送。
大分放送局では2017年8月7、8、10、14日に、大分県のとうちゃこ版のすべてを放送した。
2016年 春編：2016年3月28日 - 7月22日 東京 - 神奈川 - 山梨 - 長野 - 新潟 - 福島 - 山形 - 宮城 - 岩手 - 秋田 - 青森 - 北海道
秋編：2016年9月26日 - 12月23日 奈良 - 大阪 - 兵庫 - 鳥取 - 島根 - 山口 - 福岡 - 熊本 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時30分 - 11時44分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送：土・日 11時 - 11時58分
この年から、放送開始の前週と朝版が休止される週に、視聴者からリクエストされた、前年度までの放送からテーマに沿った映像を集めた15分番組『にっぽん縦断こころ旅 リクエストアワー』をBSプレミアムと総合テレビで放送するようになった。BSプレミアムでの放送日時は朝版の時間とは関係なく不定期で、1週間にわたって複数回放送される（月曜日の7時45分のみ固定）。総合テレビでは深夜に1回放送される。出演は駒村多恵。
春編と秋編の間および秋編と春編の間に、前年度同様の「ディレクターズカット版」が放送された。
鳥取放送局では2018年4月24、27、5月1、4日に、鳥取県のとうちゃこ版のすべてを放送した。 鳥取県中部地震による対応 2016年10月21日の「とうちゃこ版（576日目／鳥取県日南町）」は同日14時過ぎに鳥取県を震源とする最大震度6弱の地震（鳥取県中部地震）が発生こころ旅ブログ：NHK | おしらせ | 本日午後、鳥取県で発生した地震につきまして - 2016年10月21日発行、10月24日閲覧したことを受けて急遽放送休止となり、『蔵出しスペシャル（2013秋の旅 東京都）』の再放送に差し替えた。また、10月22日・23日の「とうちゃこ版」再放送枠も全て、翌週放送予定の『蔵出しスペシャル（2013秋の旅）』の再放送を繰り上げ放送した。
なお、10月28日には「朝版」の枠で『リクエストアワー〜食欲の秋!私も食べたい あの味〜』を放送予定だったが21日の朝版「鳥取県の旅（4日目）」を再放送し、「とうちゃこ版（576日目／鳥取県日南町）」もこの日に放送された。また、前週予定の「とうちゃこ版」再放送もすべて29日・30日に放送された。
2017年 春編：2017年3月27日 - 7月21日 高知 - 愛媛 - 広島 - 岡山 - 兵庫 - 京都 - 福井 - 石川 - 富山 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 青森 - 北海道
秋編：2017年9月25日 - 12月22日 長野 - 愛知 - 三重 - 和歌山 - 徳島 - 香川 - 愛媛 - 高知 - 大分 - 宮崎 - 鹿児島 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送：土・日 11時 - 11時58分
春編と秋編の間および秋編と春編の間に、「ディレクターズカット版」が放送された。
高松放送局では2018年1月8日に、香川県を取り上げたとうちゃこ版の682日目 - 684日目を放送した。
2018年 春編：2018年3月26日 - 7月20日 沖縄 - 鹿児島 - 熊本 - 長崎 - 佐賀 - 福岡 - 山口 - 島根 - 鳥取 - 兵庫 - 京都 - 滋賀 - 岐阜
秋編：2018年9月24日 - 12月21日 北海道 - 青森 - 岩手 - 宮城 - 福島 - 栃木 - 茨城 - 千葉 - 神奈川 - 静岡 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送 土・日 11時 - 11時58分
春編と秋編の間および秋編と春編の間に、「ディレクターズカット版」が放送された。 北海道胆振東部地震による対応 秋編1週目の「北海道の旅」収録中の2018年9月6日未明に北海道胆振東部地震が発生、その際に火野がロケのため北海道に滞在していたことが明らかになった。火野は既にえりも町〜音更町〜厚岸町を回っていたが、9月28日放送の「朝版」にて「この日の未明 北海道地震が起きました」のテロップが流れる中、あっけし望洋台にて火野自らロケの中止を明らかにした。火野は当時の状況をこう語った。なお同日の放送では中止したロケの映像に加え、「2013秋の旅」での北海道のVTRを流した。次の10月2日放送分からはロケを再開できたため、1日分のみ放送回数が減った。
2019年 春編：2019年4月1日 - 7月19日 奈良 - 三重 - 愛知 - 静岡 - 長野 - 山梨 - 埼玉 - 群馬 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 北海道
秋編：2019年9月23日 - 12月27日 富山 - 石川 - 福井 - 京都 - 兵庫 - 岡山 - 広島 - 山口 - 大分 - 宮崎 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分 とうちゃこ版（BSプレミアム）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送 土・日 11時 - 11時58分
春編と秋編の間および秋編と春編の間に、「ディレクターズカット版」が放送された。
この年より制作がハイビジョンから4Kへ移行。なお、BS4Kでは後述の通り翌年から放送が開始されたが、諸事情（こちらを参照）でこの年の春編が急遽初放送されることとなる。 山形県沖地震による編成対応 2019年6月17日 - 21日の週に放送予定だった「山形県の旅」は17・18日は「朝版」「とうちゃこ版」ともに予定通り放送されたものの、18日夜に発生した山形県沖を震源とするM6.8の地震（山形県沖地震）の影響を鑑みて、翌19日 - 21日の3日間は朝版は本放送・再放送ともに休止、また、とうちゃこ版の放送枠は翌週放送予定だった『蔵出しスペシャル（2016春の旅）』を1週前倒しで放送。なお「山形県の旅」は、翌6月24日 - 28日週に全編補完放送された。
2020年 春編：2020年3月30日 - 4月17日・7月13日 - 31日 三重 - 愛知 - 静岡 -（放送中断） - 神奈川 - 千葉 - 茨城
秋編：2020年9月21日 - 12月25日 北海道 - 青森 - 岩手 - 宮城 - 福島 - 徳島 - 香川 - 愛媛 - 高知 朝版（BSプレミアム・BS4K）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分 とうちゃこ版（BSプレミアム・BS4K）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送 土・日 11時 - 11時58分 番組開始10年目を迎え、本年度から新たにBS4Kでも同時放送を開始した（4月20日 - 7月10日の期間は後述の通り『こころ旅 プレイバック』を放送、BSプレミアムとBS4Kで放送内容が異なる）。なお、後述の理由により旅のスケジュールおよび放送日程にもさまざまな影響が生じた。当初は春編のみNHK東日本大震災プロジェクトの一環として放送する予定だったが、茨城県で打ち切りしたため、秋編に変更した。
新潟局では、5月15日、22日に2019年の新潟県のとうちゃこ版（837日目、838日目）を放送した。また、秋田局では、5月29日、6月12日、6月19日、7月3日に、2017年の秋田県のとうちゃこ版のすべてを放送した。
また、8月も特別編成を実施、BSプレミアムでは8月4日 - 8月28日に、毎シーズン放送休止週に放送している「蔵出しスペシャル」を1カ月間にわたり放送した。BS4Kでは『こころ旅 プレイバック』の続きを放送した後、春の旅の前半（三重〜静岡編）を8月10日 - 8月28日の3週にわたりアンコール放送した。
秋編の最終日となった12月25日の高知県編のとうちゃこ版にて、火野がこれまでの旅の10年間を振り返り、スタッフや視聴者への感謝を口にした。同日番組のエンドカードに「10年間 ご視聴ありがとうございました」と記載され終了、その後に翌2021年の放送決定が告知された。
なお、BSプレミアムでは翌2021年1月29日 - 3月19日の期間、月 - 金曜 6時 - 6時58分の「プレミアムセレクション」枠にて、この年のとうちゃこ版（全72回）がアンコール放送されている。
2021年 春編：2021年4月12日 - 7月16日 長崎 - 佐賀 - 福岡 - 福井 - 石川 - 富山 - 新潟 - 山形 - 秋田 - 北海道
秋編：2021年9月13日 - 12月24日 長野 - 岐阜 - 鳥取 - 島根 - 山口 - 大分 - 熊本 - 宮崎 - 鹿児島 - 沖縄 朝版（BSプレミアム・BS4K）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分 とうちゃこ版（BSプレミアム・BS4K）：火 - 金 19時 - 19時29分、再放送 土・日 11時 - 11時58分
東日本大震災から10年を迎え、また番組開始（BSプレミアム放送開始）10周年となるこの年は、初心に帰る形として、パイロット版で旅をした長崎県から旅をスタートした。しかしながら、前年同様新型コロナウイルスの影響により旅のスケジュールおよび放送日程にも影響が生じた。
新潟局では、5月14日、21日の『金よう夜きらっと新潟』（新潟県域）にて2017年・2019年の新潟県のとうちゃこ版（642日目、836日目）を放送したほか、10月1日の同番組で春編のとうちゃこ版（1002日目、長岡市悠久山野球場）を短縮版で放送した。
6月8日放送の「新潟県の旅・1日目」をもって1000日目に到達した。
春編と秋編の前に『にっぽん縦断 こころ旅 ディレクターズ・カット-お手紙のチカラ-』がそれぞれ5本ずつ放送された。
春編の前の3週にわたり、「1000日走破特別企画」として、『2011秋の旅・お休みスペシャル』（本州）『2011秋の旅・おつかれさまスペシャル』（九州）という、2011年秋編の各県の総集編が放送された。
エピソード（2021年） 11月25日放送（1046日目・熊本県の旅・3日目／山鹿市）にて、春編での募集時に89歳（当時）の男性が執筆した手紙を紹介した。その男性は死去したが、後に男性の家族がパソコンに残っていたデータを発見、本人の代理で手紙を番組宛に送り、放送内で紹介された。同日のとうちゃこ版では、火野が康平寺に立ち寄ってその手紙を読み、哀悼の意を表した。
2022年 春編：2022年3月28日 - 7月22日 和歌山 - 奈良 - 京都 - 滋賀 - 山梨 - 群馬 - 栃木 - 福島 - 宮城 - 岩手 - 青森 - 北海道
秋編：2022年10月3日 - 12月23日 愛媛 - 高知 - 徳島 - 香川 - 岡山 - 広島 - 福岡 - 佐賀 - 熊本 - 鹿児島 朝版（BSプレミアム・BS4K）：月 - 金 7時45分 - 7時59分、再放送 11時45分 - 11時59分