『戦国自衛隊』（せんごくじえいたい）は、半村良の同名のSF小説を原作とする劇画。田辺節雄の作画によるもの、森秀樹の作画によるものがある。
田辺節雄版 戦国自衛隊（田辺版） 田辺節雄の作画による『戦国自衛隊』は、1975年6月から1976年2月まで、秋田書店の雑誌『プレイコミック』に連載された。原作に忠実な劇画化作品である。単行本初出は、1979年発売の秋田漫画文庫（全2巻）。1998年のセブンコミックス発売を経て、2003年には続編の発売と同コンビニコミック版の販売に合わせ、コンビニコミック版が上下2巻発売された。また、2008年にセブン文庫で発売された。
劇中の台詞に「川崎堀の内のトルコよく通ったもんだが」というものがあったが、後年に発売された版では「川崎堀の内のソープランドよく通ったもんだが」に差し替えられている。これはトルコ風呂問題による配慮である。
ストーリー（田辺版） 自衛隊は北海道と能登半島の一部に敵の圧力が加えられたという想定で、日本全国を舞台に大演習を行っていた。新潟県と富山県の県境を流れる境川の河口には、臨時の野戦補給所が設置されていたが、突如閃光と共に爆風と地震が河口の岩場にいた補給部隊を襲い、伊庭義明3尉ら自衛官30名は戦国時代へ飛ばされてしまう。
伊庭たちは越後の長尾景虎との一時交戦を余儀なくされるが、景虎との決闘に勝利した伊庭は攻撃を受けない限り戦う意思はないことを告げ、和解する。景虎との会談を経て、伊庭たちはこの世界が自分たちの知る戦国時代ではなく、大筋では同じものの、小さな戦の勝者が異なっているなど微妙に異なるパラレルワールドであることに気づく。景虎も自衛隊の武器の火力に目を付け、敵対するよりも味方とした方が良いと判断し、食料などの援助を約束する。伊庭たちが近代装備を駆使し、景虎が小泉越後守を倒したことを手始めとして、いつしか自衛隊は「とき衆」または「土岐衆」と呼ばれ、近隣諸国の大名たちから恐れられるようになる。しかし、快進撃を続ける自衛隊と越後軍の前に甲斐の武田信玄が立ちはだかる。山本勘助が立案した荷車に丸太を括り付けトラックのタイヤめがけて突撃してくる「啄木鳥戦法」などに自衛隊の機械化機動戦術（「車懸かり」）も苦戦し、伊庭は仲間の死体を乗り越えて押し寄せる武田兵に死を覚悟するも援軍のおかげで命拾いする。最後は長尾軍の本陣に単騎で賭けてきた信玄を景虎が討ち果たして決着が付く。
その後、伊庭軍は伊豆の北条を、長尾軍は北陸を、美濃方面を石庭竹秀が侵攻する。姉川の戦いで浅井・朝倉連合軍を打ち破るが、自衛隊の弾薬、燃料は尽きてしまう。加納一士をはじめとする元武器科隊員が武器科の知識を生かしこの時代の技術で通称「カノウ砲」なる大砲を開発する。この時代には充分な破壊力を誇るその活躍もあり、「とき衆」の快進撃は続いた。
そんな中、久々に伊庭と合流した景虎は、自身は朝廷から関東管領の地位を拝領すればそれ以上は望まず、天下統一事業は伊庭に任せると明言し、天下人として自前の城を築くことを進言する。伊庭の方は会ったことのない細川藤孝を史実の知識から指名し、朝廷との橋渡し役に依頼することを進言。景虎は念願だった関東管領の職を拝領して越後に引き揚げ、これをきっかけに伊庭も藤孝との結び付きが強くなっていった。築城に関しては栗林孫市改め庭長秀に任せるが、史実の織田信長が築いた安土山に自分たちも城を築くという状況に思わず笑った伊庭は、あえて史実の安土城下同様の街になるよう注文して築城を長秀に一任する。やがて、伊庭は美濃大垣城での加納一士との会話から、自分たちの行動が自分たちをこの世界に運んだ何者かによって決められたものであり、失敗しても必然、成功しても必然という境地に達する。
永禄○×年、北陸は安土で退屈を嫌った島田和秀3曹が乗り込み、越後・越中は長尾景虎が治め、東海地方は直江文吾改め三河文康、四国方面軍は庭長秀を総指揮に、三田村3曹はじめ海自3名が軍監に、中国方面は石庭竹秀が連戦連勝の快進撃という状況だった。伊庭は朝廷からの征夷大将軍の官位を度々断っていた。伊庭の構想は幕府による日本統治ではなく、天皇による中央集権制の確立であり、その手始めに撰銭令を天皇の命として発行し、通貨発行権を天皇が持つことを計画するが、長年の慣習から何も決めず何もしないことを信条とする天皇や公家たちには受け入れがたいことでもあり、朝廷からの官位を受けない者は不要でもあった。そして、睦月のある日、細川藤孝に圧をかけ、ついには細川藤孝に謀反を承知させる。
北陸にいる島田、四国方面の三田村らを除き、自衛隊員たちは安土から妙蓮寺に。伊庭が細川藤孝の妹との結婚を考えていることが分かり、隊員たちは祝宴を挙げた。その夜、妙蓮寺に宿泊していた伊庭たちを細川藤孝の大軍が襲撃する。隊員たちは残弾も少ない64式小銃で迎え撃つが多勢に無勢であり、伊庭は最期の時が来たと感じ、寝室にこもると拳銃を頭に当てて引き金を引く。その時、まさに銃口から発射された弾丸が脳髄を貫く瞬間、伊庭はここが史実での本能寺、細川藤孝が「明智光秀」、島田和秀3曹が「柴田勝家」、石庭竹秀が「羽柴秀吉」、庭長秀が「丹羽長秀」、三河文康が「徳川家康」、長尾景虎が「上杉謙信」、そして自分が「織田信長」に相当し、異なる歴史を歩むはずだったこの世界を史実に沿うよう修正してしまったことを悟り、炎の中に消えていくのだった。
登場人物 伊庭義明 主人公。陸上自衛隊3等陸尉。タイムスリップした自衛隊を率いて天下統一を目指して戦国時代を戦っていくが、現代社会を知っているが故の先進的な発想が皇室を危うくするものと公家衆から危険視されてしまい、統一を目前にして「妙蓮寺の変」にて命を落とす。その死の瞬間に、自身が本来の歴史における織田信長の役割を演じていた事に気付かされた。「続」の序盤では大谷吉継から「信長公」と呼ばれている。ノベルス版では三田村の口から「織田信長」の名前は石庭竹秀により勝手に贈られたと語られた。（おそらくは生き残りの自衛隊員が御伽衆として『本来の歴史に出ていた織田信長という人物』を誰かに話しており、これが影響したと思われる。） 島田和秀 陸上自衛隊3等陸曹。APC（60式装甲車）の車長。豪放磊落な性格で、ヘリから降りた清水1曹の「上空から見るとまるでちゃんばらの世界」という報告にも「刀槍と近代火器では勝負にならない」「何時代か知らないがここの奴ら気の毒だ」と高笑いしていた。 学校で習った知識から、『この時代の民衆が戦争続きで困っており、日本を誰かが一つにまとめてくれなければ困る時代』だと説き、『これも運命だと思って戦おう。昭和の日本を守るのもこの時代の日本を守るのも同じ事だ』と提案する。パートナーの丸岡1士曰く「怖いもの知らず」。女性には意外と手が早く、トラック内に女性を連れ込んで情事にふけった時には、「400年も前にこれをやってる俺はカーセックスの元祖か」とうそぶくが、外から一部始終を見ていた丸岡にからかわれ、あわてていた。 燃料切れになるAPCは、琵琶湖に自沈させた。 後に柴田勝家となり、「続」にて「賤ヶ岳の戦い」で「秀吉」に敗れ、戦死した事が語られた。死後、彼の一族は秀吉の命によりことごとく誅殺されたが、唯一、息子の和家だけが大谷吉継により助け出される。映画版にも「島田」という隊員が登場するが設定は異なる。 木村 陸上自衛隊陸士長。前述の「トルコ」から「ソープ」への改変は彼の回想シーン。風呂に入っている時に女性に「背中を流しましょうか？」と声をかけられて風俗を思い出して期待するが、実際は老婆だった事でがっかりする。「妙蓮寺の変」で、戦国自衛隊の呼称を口にする。映画版にも同名の隊員が登場するが階級は3等陸曹で設定が異なる。 平井 陸上自衛隊陸士長。「妙蓮寺の変」での死亡時の年齢は25歳。結婚を約束して妊娠させた女性がいるが、子が無事に産まれたかは語られず「続」にも登場しない。映画版にも同名の隊員が登場するが、階級は1等陸士で装甲車の運転士であり設定が異なる。 島田、木村、平井の三名は伊庭と死亡した清水を除いて最も階級が上のため、伊庭の副官的な立場だった。 清水 陸上自衛隊1等陸曹。ヘリコプターのパイロットであるが、武田の間者にエンジンに工作され、燃料と弾薬の空輸中にエンジン不調を起こして墜落し、ヘリコプターごと爆発して死亡する。 丸岡 陸上自衛隊1等陸士。体が小さく少年のような風貌。APCの操縦者であり、車長の島田と名（迷）コンビを組む。映画版にも同名の隊員が登場する。 県（あがた） 陸上自衛隊1等陸士。歴史に大きく介入すれば、時は自分達を帰還させるかもしれないと提案する。映画版にも同名の隊員が登場。 加納 陸上自衛隊1等陸士。武器科隊員。近代兵器が残り少なくなったことから、現代知識を基にオリジナルの大砲を完成させ、自分の名とカノン砲の名称から「カノウ砲」と名付ける。 三田村 海上自衛隊3等海曹。当初はタイムスリップという現実を受け入れられず、また海自隊員という事から陸自の伊庭の制止を振り切ってタイムスリップ前に受けた命令通りに海に出て行ったが、全く様子の違う風景にようやく現実を理解して慌てて戻り、以降は伊庭の指揮下に入る。 竹秀による過酷な元自衛隊員狩りの中、全国を放浪しつつ逃げ回り、作中の自衛隊員の中では唯一『続』の時代まで生き残り、最終的には島原の乱を指揮することになる。下の名前は本作では明かされず、「続」で「敏八（としや）」という名が付けられた（ノベルス版では「正信」）。 本来の歴史による秀吉の中国大返しは、この世界では「妙蓮寺の変」にて伊庭たちが戦死した事を知った竹秀たちが京へと引き返す際、『乗船した船を海自の哨戒艇が残り少ない燃料全てを使い牽引し、戦力を温存したまま通常よりもはるかに早く戦場に到着した』事が勝利の理由であることが「続」で三田村から明かされている。 池田 陸上自衛隊2等陸士。ホームシックにかかり、自分たちがタイムスリップした状況を再現すれば「現代」へ帰れると考え、火薬に火をつけて大爆発を起こそうとしたが竹吉（後述）に止められた。 長尾景虎 後の上杉謙信。本来の歴史における長尾景虎と同じだが、史実で家督を継ぐ山内上杉氏とはむしろ敵対関係にある。 小泉越後守行長 越後の支配者。無能どころか戦では役に立たない占いの結果を押し付けてむざむざ勝機を逃すなど景虎の足を引っ張る有様で、クーデターにより殺される。 直江文吾 元々は小泉越後守に仕えていたが、後に伊庭に仕え、最終的には三河文康（原作では三河文吾文康）を名乗る。後に徳川家康となり、『続』にも登場する。 「外伝」でのウィリアム・アダムス大尉との会話で、「戦車（いくさぐるま）」や「みさいる」等の兵器を用いて敵を殲滅していった「とき衆」の思い出を語っている。 石庭竹秀 元は竹吉という名の行商人。「越後の神兵」の噂を聞いて家来になるために自衛隊の戦いの場にやってきて伊庭のピンチを救い、頭角を現していく。苗字の「石庭」は伊庭からもらった。後の豊臣秀吉で、『続』では本作ラストの「妙蓮寺の変」以降の顛末が語られるが故人であり、彼の死をきっかけに家康が台頭し関ヶ原の戦いのきっかけとなる。 庭長秀 元の名は「栗林孫市」といって景虎の配下だったが、序盤の時点から景虎を介さずに伊庭の指示で動くようになり、「時の神」の社や、安土城の建設に携わる。本来の歴史における「丹羽長秀」に相当する。竹秀同様苗字の「庭」は、伊庭からもらったもの。 細川藤孝 山城国・勝竜寺城城主。伊庭とは面識が無かったが、元の歴史の知識から伊庭が朝廷との橋渡し役として指名、依頼されて尽力し、長尾景虎に関東管領の職を拝領させる。伊庭の先見の明と、戦国乱世を収束へ導く手腕に敬意を抱いていたが、後に伊庭を危険視する公家の秘かな圧力に抗しきれず、妙蓮寺にて謀反を起こし、伊庭たちを殺害してしまう。本来の歴史における明智光秀に相当する。 「続」において、三田村の証言から伊庭の弔い合戦で石庭竹秀により討たれた事が語られた。なお、関ヶ原では本来の歴史における藤孝の子である細川忠興が参陣しているが、本作の藤孝との血縁関係については言及されていない。
登場兵器・武器（田辺版） 11.4mm拳銃 64式7.62mm小銃 62式7.62mm機関銃 M1919A4機関銃 12.7mm重機関銃M2 60mm迫撃砲M2 89mmロケット発射筒 M20改4型 60式106mm無反動砲 64式対戦車誘導弾 M26破片手りゅう弾 60式装甲車 三菱・ジープ GMC 2トン半トラック 川崎重工KV-107II バートル大型輸送ヘリコプター 19号型哨戒艇
この他にも、冒頭の演習シーンで61式戦車、F-4EJ、あきづき型護衛艦 (初代)が登場する。
続・戦国自衛隊 『続・戦国自衛隊』（ぞく・せんごくじえいたい）は、田辺節雄によって描かれた『戦国自衛隊』の続編である。ストーリーはオリジナルで（半村良は原案としてクレジットされる）、現代（21世紀）の自衛隊が関ヶ原の戦いに再びタイムスリップするという内容である。2000年から書き下ろしで世界文化社から発表された。2008年時点で累計179万部を売り上げている完全版の帯より。。自衛隊が豊臣方、アメリカ海兵隊が徳川方に参加しているという形態を取っている。作中では現代も過去も二十数年が経過している上、前作の三田村3曹本人や、島田3曹の遺児も登場し、タイムスリップした武器および兵器の性能がかつてより上がっている分、さらに過酷な戦いが展開される。
単行本全8巻（廉価版全10巻）+外伝で、1、2巻は関ヶ原の戦い、3巻から7巻は大坂の陣を舞台として、自衛隊が豊臣方、米軍が徳川方に加勢して戦いを繰り広げる。最終第8巻は時代が一気に十五年以上流れ、島原の乱を舞台として、生き残った自衛隊員が一揆側に加勢して最終的に玉砕するまでが描かれる。映画『戦国自衛隊1549』の公開に合わせる形で、アリババコミックスから廉価版をまとめた「関ヶ原死闘編」「大坂城攻防編1」「大坂城攻防編2」の3巻も発売された。
さらに2008年に入り、同じく世界文化社のセブン文庫より新規原稿を追加した「完全版」が発売された。この加筆により、『続・戦国自衛隊』では初めて自衛官の登場人物より「戦国自衛隊」の台詞が発せられた。2012年には、前述の「関ヶ原死闘編」に「関ヶ原外伝」の原稿の一部を加えて再編集した「スペシャルエディション 上」「スペシャルエディション 下」が、コンビニコミックとして販売された。
本作は、初刊単行本が続刊継続中であるにもかかわらず、新規ページの追加やコマの配置変更、台詞の変更などが施されたコンビニコミック版が発売されるという特殊な形をとった。追加されたのは主に本編に影響のない戦闘シーンや、後の展開の伏線、宮本武蔵がアメリカ海兵隊との戦闘中に二刀流を編み出すというエピソードなどである。結果として、ページ数はSEBUNコミックス版よりも大幅に増加した。冒頭のシーンや、隊員たちがMREを食べているときのシーンなど、執筆当時の世相を反映してエピソードが追加された。1巻の発売から関ヶ原外伝発売まで約8年という長期に及んだため、作中に登場する兵器や武器・装備等にも影響が見られる。
漫画原作者の宇治谷順によってノベライズされており、同じ世界文化社から新書版で『続 戦国自衛隊』全6巻が出版されている。冒頭は劇画版に準じているものの、劇画版に登場しない人物も多く、劇画版に登場した人物であっても設定が異なる例が見られる。関ヶ原の戦い以降の展開は全く異なり、結末もオリジナルとなった。
ストーリー（続） 以下の各編の名称は便宜上のもので、正式なタイトルではない。
関ヶ原編SEBUNCOMICS1 - 2巻、アリババコミックス（コンビニ版）1 - 3巻に収録。 200X年、朝鮮人民軍は38度線を越え、突如南進を開始した。これを受け、アメリカはただちに日本海へ艦隊を派遣し、日本も有事立法を成立させていたことからアメリカ軍との共同作戦を行うべく、護衛艦隊および陸上自衛隊の部隊・装備を満載した「おおすみ」を舞鶴沖へと派遣する。 6月20日早朝、北朝鮮は突如として弾道ミサイルを発射する。これはNORADのレーダーによってすぐさま感知され、その情報は日本政府や日米艦隊へと送られる。日米艦隊は日本本土へ発射されたと見られる弾道ミサイルを迎撃するが、迎撃成功と見られた矢先、強烈な光と共に時震が発生し、「おおすみ」は時の彼方へ飛ばされてしまう。そして、乗船していた島和武2等陸尉らが流れ着いたのは1600年（慶長5年）、関ヶ原の戦いの前夜だった。 初遭遇時には多少の交戦はあったものの、自衛隊は敦賀を治める大名大谷吉継の庇護を受け、前回現れた「とき衆」のその後を踏まえて「御伽衆」と呼ばれることになる。彼らは島二尉を中心として歴史に介入し、関ヶ原の戦いにおいて西軍を勝利に導こうと奮戦する。吉継の盟友石田三成に気に入られた島は、三成の口添えで朝廷から「左近」の官職を贈られる。歴史好きの有利海士長は「島左近」の名に関ヶ原で戦死した実在の人物を連想し、不安を口にする。島も当然「島左近」のことも、その末路も知っており、歴史がそういう役割を負わせるために自分たちをこの世界に送り込んだという推測を口にするが、同時に「それは人選の誤りで、俺たちは決して誰かの思惑通りに死んだりしない」と隊員たちを鼓舞する。果たして自衛隊は、その圧倒的な火力で東軍を蹂躙し、ついにはUH-60JAが上空から家康本陣を捉えるところまできた。ここで家康を爆殺して戦いは終結するはずだったが、突如どこからか発射されたスティンガーミサイルにより、ヘリは撃墜される。唖然とする自衛官らの前に現れたのは、この時代には自分たち以外に存在しないはずの近代兵器、それも最強の攻撃ヘリコプター、AH-64Dロングボウアパッチの編隊だった。島はすぐに、そのカラーリングから、自衛隊機ではなく米軍機であることに気付く文庫版より。。タイムスリップしていたのは、自衛隊だけではなかった。東軍には、同じくタイムスリップしていたアメリカ海兵隊がついていた。予想外の米軍の攻撃で一気に壊滅状態となる自衛隊と西軍。一時は無線を使い、米軍と停戦の交渉を試みる島だったが、米軍指揮官「ウイリアム・アダムス大尉」との通信で、彼らの真の目的が日本征服にあることを知った島は激昂し、「俺たちは日本人だ。貴様らがその考えなら最後の一人になろうとも抵抗する！」と宣言する。戦いの中、島をはじめとする自衛隊は、兵器の圧倒的な性能差というハンデを戦術で補い、アパッチをはじめとする米軍の兵器を一機一機撃墜していく。結局、史実通り西軍は敗れるが、自衛隊は開戦前に意気投合していた島津軍の誘いを受け、共に戦場を離脱することに成功する。
大坂編SEBUNCOMICS3 - 7巻、アリババコミックス4 - 9巻に収録。