佐伯 人足（さえき の ひとたり）は、奈良時代の貴族。下総守・佐伯百足の子とする系図がある。官位は従五位下・右衛士督。
経歴 天平3年（731年）外従五位下・右衛士督に叙任される。その後、内位の従五位下に叙せられた。
官歴 注記のないものは『続日本紀』による。 時期不詳：正六位上 天平3年（731年） 正月27日：外従五位下。6月13日：右衛士督 時期不詳：従五位下『公卿補任』
系譜 父：佐伯百足鈴木真年『諸系譜』第8冊,佐伯宿禰（宝賀[1986: 857]） 母：不詳 生母不明の子女 男子：佐伯真守?（?-791） 男子：佐伯今毛人（719-790） 男子：佐伯三野?
脚注
参考文献 宇治谷孟『続日本紀 （上）』講談社〈講談社学術文庫〉、1995年 『公卿補任 第一篇』吉川弘文館、1982年
宝賀寿男『古代氏族系譜集成』古代氏族研究会、1986年