アーマードモジュール（）北米版『OG』における表記。は、テレビゲーム作品『スーパーロボット大戦シリーズ』に登場する、本ゲームで独自に設定されたリアルロボット、スーパーロボット型軍用ロボットの兵種呼称の一種。略称はAM。
概要 最初にアーマードモジュールと呼称された機体は『第2次スーパーロボット大戦』（FC版）に登場したグランゾンであるが、唯一の存在であったために名称自体には重要な意味を持たなかった。
『スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATION』以降、明確にAMと定義された機体が多数登場する。元テスラ・ライヒ研究所のロボット技術者フィリオ・プレスティが設計と試作機の開発を行った（量産移行型には関わっていない『OGs』OG2シナリオ第15話より。）。
より人型に近い形状を持つパーソナルトルーパー（PT）に対し、AMは航空機的なデザインイメージを持つ機種が多い（PTは当初から人型ロボットとして開発され、AMは航空機からロボットに発展した）。基本的にテスラ・ドライブを標準装備し飛行可能である。生産は主にDCと契約したイスルギ重工が担当。
現在ではDCが開発に関わった兵器=AMと考えても差し支えない。それゆえヴァルシオン、ヴァルシオーネ、ダイナミック・ゼネラル・ガーディアンもAMの一種といえるが、単にAMという場合はリオンシリーズの機体を指すことが多い。グランゾンもAMにカテゴライズされるが、リオンシリーズとは開発経緯が異なり直接の関連はない。
リオンシリーズ フィリオ・プレスティによって開発された対異星人戦闘用のAMでDCの主力兵器。テスラ・ドライブを装備し飛行可能なリオンシリーズは常に位置的に優位であり、陸戦ロボット兵器が主力であった連邦軍を大いに苦しめた。これによって空戦ロボット兵器の有効性が実証された。イスルギ重工で大量生産が可能な環境が整っていたため、L5戦役では少数配備に留まっていた量産型ゲシュペンストMk-IIに代わり連邦軍の主力となった。戦後も量産型ヒュッケバインMk-IIと共に連邦軍の主力機動兵器となっている。連邦軍採用機は形式番号が従来の「DCAM-00*」から「RAM-00*」に改められている。
シャドウミラーのいた「向こう側」の世界でもイスルギ社がリオンシリーズを生産しており、ゲシュペンスト系と並んで主力兵器となっていた模様『OG2』におけるラミアの発言より（GBA版第28話 / 『OGs』第35話）。。
多くの弾数を携行するため、主兵装には小型の質量弾を高速で射出するレールガンを採用。四肢制御には原則としてLIEONシステムが用いられている。リオンシリーズの各機種は名称の末尾が「 - リオン」となっており、それぞれの仕様を表す単語が使用されている。'Sealion'は海中仕様、'Landlion'は陸戦仕様、'Cosmolion'は宇宙仕様、'Armorlion'は装甲強化型、'Barrelion'は砲戦仕様、'Guar(d)lion'はエネルギーフィールド展開による防御力向上型を意味する。
英字武器名称のあるものは北米版『OG』における表記。
リオン
【Lion = 英語で「ライオン」】
DCの主力AM。イスルギ重工製のYF-32（F-32戦闘機の試作型）を元に開発された初の量産型AMであり、戦闘機とロボットの中間的な形状を持つ。単純な構造のため生産性が高い。テスラ・ドライブによって重力質量を軽減し、下方ジェット噴射により浮遊。小型の主翼による揚力も利用して飛行する。推進力は脚部の従来型エンジンでまかなっている。下部の複数の姿勢制御スラスターにより地表戦闘も可能だが、陸戦や格闘戦には不向き。地上に降り立つ際には脚部を折り畳んだ降着姿勢を取る。その状態でホバーによる移動も可能であるが、飛行時ほどの機動性は確保できないとされる。
漫画『Record of ATX』では頭部にレドームを装備した電子戦仕様の隊長機や、両腕にホーミングミサイルを装備した機体等の派生型が登場する。
ゲームではグルンガスト系列機やダイゼンガー以外の機体は乗り換え出来ないゼンガー・ゾンボルトも、イベントでリオンを使用したことがある。
デザイナーは小野聖二。小野はリオンシリーズ全般のデザインを担当している。
武装 バルカン砲 / マシンキャノン (Gatling Gun) 近接戦用の機関砲。両肩にあたる部分に装備。 ホーミングミサイル (Anti-Air Missile) 右腕外側にミサイルポッドを装備。GBA版『OG』では汎用武器となっており、他機種への搭載が可能。 レールガン (Railgun) 左腕外側にガンポッドのように装備。 バリエーション機 リオン・タイプT（リオン・テストタイプ） OG……リオンの試作型。DC戦争初期に少数目撃されている。テンザンの勝手な行動により、リュウセイまたはキョウスケと交戦することになった。GBA版では青、『OGs』では『DW』と同様に黄色のカラーリング。『OG外伝』のシャッフルバトラーでは、アイビスとスレイの機体は白。 DW……第3話でテンザン機の他、スレイとアイビスが搭乗した機体を含め5機が確認されている。本作から機体色が黄色に変更された。 リオン・タイプF （リオンF） OG……リオンの改良型で武装のバリエーションが増えている。OG1シナリオのリュウセイ編のみ、リョウトの加入と共に自軍で使用できる。リョウト機にはトーマスが爆弾を仕掛けていたが、ロバートが発見して起爆装置を取り外し甲板上で解体していた。それにも超小型爆弾が仕掛けてあり爆発してしまったが、ロバートは無事であった。 DW……リョウトが搭乗したと思われる機体にはトーマスから遠隔操作と時限爆弾がセットできるよう細工を加えていた。イングラムの機転により機体の回収はされず、ハガネへの被害は防がれている。 リオン・タイプV （リオンV） OG……リオンの機動性強化型。格闘戦用のアサルトブレードを標準装備する。
コスモリオン
DW……第7話から登場。ユーリア、レオナ以下トロイエ隊が使用。
OGs……リオンのバリエーション機で正式名称はリオン・タイプC。宙間戦闘能力を特化させた機体で、改良型テスラ・ドライブを併設した大型ブースター・ユニットにより最高速度が向上し航続距離が延長された。背部にはミサイル・コンテナが増設されている。
バリエーション機 無人型コスモリオン OGクロニクル……「とどろけ！オクト魂」に登場。対異星人用にDC兵器開発部門が独断で開発した無人仕様のコスモリオン。小惑星帯に配備され、太陽系外から侵攻してくる外敵を自動的に迎撃する砲台としての運用が見込まれていた。しかしDCの壊滅に伴い基地の管理システムが破壊されたため、周辺に近づく者すべてを無差別に攻撃する可能性が浮上、ヒリュウ改に回収ないし破壊命令が下された。通常のコスモリオンより攻撃力・機動力ともに強化されている。 コスモリオン・トロンベ OGs……予約特典の資料集にはコスモリオン・トロンベのイラストが掲載されているが、ゲーム本編には登場しない。 OG外伝……シャッフルバトラーでカードの1つとして登場。 DW……エルザム専用機。本作では「黒い機体にブランシュタイン家の紋章」というタイプ・トロンベはこの機体が最初。頭部には通常機にはない角がついている。『Record of ATX』ではランドリオン用の大型レールガンを装備。 コスモリオンF OGs……コスモリオンの改良型。調整とパイロットの技量次第では重力下の運用も可能。初期のトロイエ隊でも運用されていた。 コスモリオンV OGs……コスモリオンの機動性強化型。主に指揮官が搭乗する。トロイエ隊用の青い機体と、ユーリア専用の角をつけた機体が存在する。
ランドリオン
OGs……リオンのバリエーション機で正式名称はリオン・タイプL。陸戦に特化しており、スティック・ムーバーというキャタピラ状の脚部を持つ。これにより高い走破性を得たが、機動性と運動性が低下したため地上拠点防衛および攻撃で使用される。レールガンはノーマルのリオンより大型で威力が高い。
シーリオン
OGs……リオンのバリエーション機で正式名称はリオン・タイプS。水中戦に特化し、ステルス性に富んだ電動推進機関を搭載している。テスラ・ドライブとロケット・ブースターの併用により短時間なら飛行可能。コンセプト上、リオン系の主武装であるレールガンを装備しておらず武装面でやや劣る。
アーマリオン
OGs……リオンの武装・装甲強化型。リョウトが発案したフルアーマー・プランに基づき、鹵獲したリオンリョウトが乗ったリオン・タイプFとは別の機体。そのため『OGs』の『OG1』リュウセイ編ではタイプFとアーマリオンの双方が使用可能。『Record of ATX』ではリョウトが乗っていたリオンは研究用に解体されていた。を改修した。アルトアイゼンやヒュッケバイン、ゲシュペンスト等の予備パーツを使用しており、PTとAMの中間的な機体となった。いわゆる戦時急造品であるが高性能。アニメには未登場だが、『DW Record of ATX』ではリョウトが搭乗する。
武装 スプリット・ビーム 両腕部に装備されたビーム砲。本機の腕はPT型のものに変更されている。 ロシュセイバー 非実体剣。『OGs』『OG外伝』では固定武装で、スプリット・ビームの砲口から発生させる。『第2次OG』では固定武装から外れた武器装備設定ではロシュセイバーの柄をマニピュレーターで持っているが、実際に使用すれば従来通りスプリット・ビームの砲口からロシュセイバーを発生させて敵を斬り付ける。 スクエア・クラスター 両肩のコンテナからミサイルを一斉発射する。ゲームでは全体攻撃属性。 ハード・ヒートホーン 頭部の実体ブレードで頭突きのように攻撃する。 必殺技 ソニック・ブーストキック ロシュセイバーで斬りつけた後、両脚部の大型ブレードを展開しサマーソルト風の後方回転斬り、最後は高空から錐揉み状態で突撃し切り刻む。
マミーリオン 告死鳥戦記……DMXチームが運用するADテープで全身を包帯のように巻いたリオン。
レリオン
初出は『第2次OG』。修羅の乱終結後における最新鋭機で、名称は「リファイン・リオン」の略。基となったリオンが流線形のデザインを持つのに対し、本機種は角張った機体形状をしている。腕部はPTと同種のタイプになり、各種の手持ち武器を扱える。
マスカレオン
初出は『第2次OG』。レリオンに追加装甲で偽装を施した形態で、名称は「マスカレード・リオン」の略。脚部があるなど、PTに近い形状になっている。レリオンの仮想敵として試験運用された後、ミツコの意向で傭兵や反連邦勢力に横流しされている。通常型のタイプNと砲撃型のタイプCが存在する。
マスカレオン・タイプN
マスカレオンの通常型。原型機と異なりPT型の脚部を装備しているが、機体性能としてはレリオンとほぼ同等のスペックを備える。
マスカレオン・タイプC
マスカレオンの砲撃戦仕様で、肩部に折りたたみ式の電磁投射砲「FTレールガン」を装備している。
バレリオン
【Barrel = 英語で「砲身」】
長距離火力支援を目的として開発された砲戦用AM。大砲に手足が生えたような形状をしており、機体の構造上、携行武器は一切使用できない。脚部もあくまで降着用である。割り切った設計の分コストパフォーマンスや整備性に優れる。またT・ドットアレイを用い装甲を強化することで、最低限の構造材で高い耐久力を実現している。近接戦闘能力に問題があり、至近距離への反撃手段を持たない。しかしながらリオンとの連携による長距離砲撃は連邦軍に終始苦戦を強いた。なお、現在のところ量産機でプラズマ・ジェネレーターを採用した機体はバレリオンのみである『電撃スパロボ! Vol.3』より。他の量産機は原則記述がなく不明。。標準の機体色はカーキ色。
武装 連装ビームキャノン (Auto Beam Cannon) ビッグヘッド・レールガン上部に装備。 ミサイルランチャー (Missile Launcher) 両腕に装備。 ビッグヘッド・レールガン (Big Head Railgun) 頭部と一体化している本機の主兵装。射撃時は反動で砲身全体がブローバックする。大気圏内では超高速の軽量砲弾は様々な不利が生じるが、T・ドットアレイによる不可視延長砲身を構築することで砲外弾道を短縮させこれを補っている。 劇中での活躍 DW……テンザンほかDC兵が搭乗し、ハガネに襲い掛かる。リオンシリーズ中で機動性は低い機種ながら、テンザン機はリュウセイのビルトラプターを猛追、撃墜寸前まで追い詰めた。 OGIN……第1話でDC残党兵が使用し、ATXチームと交戦。ビームキャノンでアルトアイゼンを攻撃するが通用せず、リボルビング・ステークで撃ち貫かれた。 バリエーション機 バレリオンV OG……バレリオンの弱点であった近接戦闘能力を強化したタイプで機体色は紫。最初にロールアウトしたと思われる機体をテンザンが運用。しかし『OGs』では1回乗った後すぐ専用のガーリオン・カスタムに乗り換えている。 バレリオン・カスタム OG……バレリオンの指揮官用強化タイプで機体色は緑。ゲーム内のネームドパイロットではテンザンのみが運用。またイベントでジーベルがスペースコロニー・エルピスに毒ガス注入を図った際に搭乗している。 OGs……テンザンがヘビーバレリオンに乗るようになり、さらに終盤はバレリオンVとヘビーバレリオンに置き換わるため、出番が激減した。 ヘビーバレリオン OGs……バレリオンシリーズの最上級機体。主武装が連装式のツインヘッド・レールガンに変更され、大火力を誇る。ビームキャノンはオミットされた。通常機は灰色、テンザン機は黄色のカラーリング。 バレリオン改 OGクロニクル……Vol3に登場。「エルピスの亡霊」を名乗る元DC兵が使用するカスタム機。ビッグヘッド・レールガンの代わりに、一撃でクロガネの艦首を破壊する威力を持つ超大型ミサイルを搭載する他、各種対空火器を装備。テスラ・ドライブによる飛行能力はオミットされたらしく、脚部はキャタピラに換装されている。単機でクロガネを轟沈寸前にまで追い込むが、ダイゼンガーとアウセンザイターの竜巻斬艦刀により大型ミサイルごと撃破された。
マミーバレリオン 告死鳥戦記……DMXチームが運用するADテープで全身を包帯のように巻いたバレリオン。
ガーリオン
【Guard = 英語で「守る」】
DCの汎用型AM。リオンシリーズで初めて完全な人型を実現している。人型機動兵器との戦闘を前提として設計されており、耐弾性の向上と相俟って局地戦にも対応した高性能AMである。先行機種のリオン、バレリオンでは武装オプションの少なさが問題視されていたが、本機種ではLIEONシステムによる四肢制御のブラッシュアップに伴い、白兵戦用ブレードなど様々なオプション装備が使用可能となった。PTと同様に手持ち式の武器を持ち替えて使用する。
当初は指揮官用AMとして戦線に投入され、リオン編隊の高速戦域管制機の役割を担った。高性能化に伴い生産コストがリオンより増大したため、ガーリオンのみで編成された部隊はDC親衛隊ラストバタリオンなど非常に稀であった。DC戦争末期には一部機能を省略しコストダウンした機体も量産された。ほかにも運動性能を向上させたカスタムタイプのV型、装甲を増加し武装およびスラスターモジュールを増設した特定用途専用機など、多数のバリエーションが存在するコトブキヤキット「ガーリオン」解説より。。
T・ドットアレイ応用開発の中から本機には「重防御プラン」が割り当てられており、斥力および慣性質量制御場としてアレイを構成し盾とすることで防御能力を上げている。これは「ソニック・ブレイカー」として武装にも応用されている。名称に取り入れられているGuar(d)の表記もこれに由来する。
テスラ・ドライブのほかに、急旋回や加速時に使用される熱核ジェットエンジンを両肩に搭載する。大気圏内においては外気を加圧噴射しているが、宇宙空間ではプロペラントを膨張噴射させて推進力とする。また尾骶部にベクタード・スラスターなどの推進装置を備えており、主推進力に一役買っている。これらはテスラ・ドライブ故障時においても推進が可能である。
頭部には指揮管制機として、能動・受動光学センサーを密集させたモジュールを搭載、頭頂部の突起はフェイズドアレイレーダーとなっている。また手持ち武装は背面に二つ装備された兵装担架にマウント可能である。
標準の機体色は頭部が紫、ボディがグレー系。派生型には多様なカラーリングが存在する（後述）。
武装 マシンキャノン (Autocannon) 胸部に内装する実弾機関砲。 アサルトブレード (Assault Blade) ガーリオン系AMが装備する近接戦用の実体剣。刀身には装甲を削壊するためのチェーンソー・ユニットが組み込まれている。柄の部分にドラム型のバッテリーを備える。ユニバーサル・コネクターを採用しておりAM、PTを問わず同規格搭載機であれば使用が可能となっている。 バースト・レールガン (Burst Railgun) ガーリオン用に開発された携行型レールガン。バレル上部にマガジン、グリップ前方にバッテリーを備える。バッテリーはアサルトブレード用のものと互換性がある。ユニバーサル・コネクターを採用し他機種でも使用可能。 ソニック・ブレイカー (Sonic Breaker) テスラ・ドライブへのエネルギー入力を大きくすることで、機体前面に強力なエネルギーフィールドを発生させ、両肩を一部変形させ力場誘導子を露出。これにより電磁誘導加熱した金属粒子を集中・固定させた状態で突撃する。この攻撃法はテスラ・ドライブに適応した機体、プロジェクトTDによって作られたシリーズ77などにも受け継がれてゆくことになる。 劇中での活躍 OG / OG2 『OG1』前半ではトロイエ隊（GBA版のみ）、後半はDC残党が使用。レオナの機体は特定条件を満たすと彼女の参入と共に自軍で使用可能。『OG2』では連邦軍、ノイエDCの双方で使用されている。 OGIN ユウキやカーラの搭乗機が標準カラーのガーリオンに変更。リクセント公国奪還戦の時点でも他機種に乗り換えず使用している。ユウキ機はN型、カーラ機はE型という設定。
ガーリオン アーキタイプ ガーリオンの試作原型機。ガーリオン開発当初は局地戦機能と指揮管制機能を同一のアーキタイプに持たせるプランは存在しておらず、指揮は後方に配置した母艦や指揮管制機が担うことを想定していた。しかし対エアロゲイターの戦略・戦術を研究する中で、従来型の管制では対応できないと判断された。前線の主力編隊の直近で指揮管制を行う機体には相応の生存性が求められるため、指揮管制機・局地戦対応機とも高い耐弾性が要求されることになった。こうして両者のアーキタイプは一本化され、AM特有の卓越したモジュール構造によって実現に至った。このアーキタイプには武装オプションの少なさという欠点があったため、N型ではその点が改善されている。
ガーリオン(N型) DCAM-006 ガーリオンN型 ガーリオンの初期生産モデル。指揮管制機能など高い性能を有していたが高コスト化が問題視され、後に廉価版ともいえるE型と、より高性能なモデルであるV型が製造されることになり相対的に機数を減らした。カルチェラタン小隊のユウキ・ジェグナン等が搭乗。
ガーリオン 後期量産型(E型) RAM-006E(DCAM-006E) ガーリオンE型 DC戦争末期に生産されたモデル。リオンより高性能だが高価なガーリオンのコスト面が問題視され、N型から指揮管制機能などの一部仕様をオミットし低コスト化している。その際、新たにE型と設定された。DC戦争終了後もV型と共に生産が続いている。
ガーリオン ブースト・ドライブ搭載型 OG2……ノイエDC所属機。ブースト・ドライブはプロジェクトTDで研究開発されていたバイン・ランゼンに搭載されていたシステムであるが、イスルギ重工に提出されたデータがDCに流れ、ガーリオンに搭載されたものである。アーチボルド少佐率いる部隊が運用し、機動性を生かして連邦軍ヒューストン基地において当時配備されて間もない量産型ヒュッケバインMk-II4機の強奪に成功している。
テスト用ガーリオン OGドラマCD……プロジェクトTD所属のパイロットがテスラ・ドライブを使用した訓練に使うガーリオン。機動力が上昇した代わりに装甲が犠牲になっている。
ガーリオン・ブースター OGクロニクル……Vol.3「新春まんがまつり 最強の盾対宇宙ひらめ 寒風吹きすさぶ3Kの宇宙の海に少年の愛の花は実をつけるのか！？」に登場。マオ社から送られてきたブースターユニットが取り付けられたガーリオン。レオナの搭乗機が整備中であるため代替機として与えられた。ブースターユニットは戦闘中に分離・射出が可能で、作中では敵の集団に対してミサイルのように使用した。改造を施したのはタスク。ブースターユニットはモックアップに毛が生えた段階のものであり、レオナからは「不細工」と評される。なお、この話が元になった『OG外伝』シナリオでは、レオナはズィーガーリオンを使用している。
ガーリオン・テストベッド OGクロニクル……Vol.5「幻想に追われ追われて」に登場。ストランドウィックとアルウィックの兄弟が独自に改修したガーリオン。頭部に演算ユニットを増設し、肩だけではなく足にもテスラ・ドライブを搭載。テールスラスターは蜂の腹部のようなスラスター兼ミサイルポッドに換装されている。増加装甲やソニック・ブレイカーと同様のフィールドを形成する実体盾により防御力の、インパクトランスや背部のミサイルランチャーにより攻撃力の向上を図るという目論見ではあったが、理論先行の設計であり、実際にはリオン以下の歩行性能、失敗作に過ぎない実体盾など通常のガーリオン以下の性能とされる。サイバスターと交戦、民間人を守るために回避運動を取れないマサキを攻め立てるが、最後はアカシックバスターを受け撃破された。
無人型ガーリオン OGクロニクル……Vol.7「とどろけ！オクト魂」に登場。無人型コスモリオンを指揮する司令官機としての役割を持つ。両肩にレールガンを装備し攻撃力に優れる。無人機ながら相手をじわじわ痛めつけるという思考を有し、カチーナとラッセルを追い詰めるが、カチーナの奇策「スプリットマグナム」を受け破壊された。
カスタムガーリオン ルスラン・カスタム OGクロニクル……Vol.8「Let's dance!!」に登場。マルベリー島を仕切るルスラン・マカロフの搭乗機。元ボクサーであるルスランの戦闘スタイルに合わせ、火器を全廃して近接格闘戦に特化したカスタマイズがなされている。頭部形状もボクシングのヘッドギア風である。両肩のテスラ・ドライブおよび熱核ジェットエンジンもオミットされており飛行不可。カーラのランドグリーズと賭け勝負を行い、格闘のみで圧倒するが武装を捨てて身軽になったランドグリーズの反撃を受ける。そこへ所属不明のAM部隊が襲来したためカーラと共闘することになり、ダンスのような連携で敵部隊を撃退した。
カスタムガーリオン カラテ・ボーイ 電撃スパロボ! SP……「カラテ・ボーイ」に登場。ルスランの要請でAMバトリングに出場することになったトウマ・カノウ用にカスタムされたガーリオン。AMの操縦経験がないトウマでも操作できるようにMMIにはDMLシステムの流用品が使われている。ただしデッドコピーのため本来のDMLシステムよりギプスが重いものとなっている。頭部はルスラン機のようにヘッドギア風のデザインになっており、日の丸の鉢巻を巻いている。アレック搭乗のゴールデンフィストと対戦し、両腕部を破壊されながらも蹴り技で逆転勝利した。
カスタムガーリオン ゴールデンフィスト 電撃スパロボ! SP……「カラテ・ボーイ」に登場。AMバトリングで使用されるカスタムガーリオン。パイロットは元ボクシング王者のアレック・ブラウン。コックピットはトウマ機と違い通常のAMタイプのもの。アレックのボクシング技を活かすため通常より長いアームユニットを採用している。トウマ搭乗のカラテ・ボーイと対戦し圧倒するも、頭突きでメインカメラを破壊された後に蹴りを受けてノックダウンされた。
ゼンガー専用ガーリオン・カスタム Record of ATX……マイヤーの命令によるガーリオンのカスタム機でゼンガーが搭乗。キョウスケ曰く「俺とアルトのための敵」。
当時はガーリオンの生産開始から間もない時期だったため、極端な性能を持つ試作パーツが集められた。頭部はレジスト能力が高いがレンジには期待できない抗ECMブロックヘッド、両腕は格闘戦用の撃発型貫手（機能凍結すれば携行兵装を扱える）、両足は宙間機動用ブースターレッグである。ただし、両足のブースターと両肩のテスラ・ドライブのエンジン4発を同期させるプログラムが組めていない状態であった。
急ごしらえの機体であるため調整もままならず、加えてどの試作パーツも極端なアビリティを備えるため、リミッターをかけて純正機の8割程度のスペックで運用する予定だったが、ゼンガーはリミッターをかけずエンジン4基の同期を手動で行った。携行兵装を装備せず、貫手と両足による格闘のみでヒリュウ改と交戦した。
現在の所、ゼンガー専用機の中で唯一剣撃戦闘に対応していない。
ガーリオン・カスタム(V型) RAM-006V(DCAM-006V) ガーリオン・カスタム OG / OG2……ガーリオンの運動性能強化型。頭部には指揮管制能を向上させたものを搭載しており、センサー・ユニットを大型化したモデルも存在する。テンザンが搭乗した機体は指揮管制能をオミットしたE型試作頭部を持つ。ヴァルシオーネと同様のディバイン・アームを装備する（『OG2』以降。『OG』では一部機体を除きアサルトブレード装備）。所属や使用者にあわせて塗装や頭部が異なる。 黄色 主にDCエースパイロットが搭乗。アニメ版ではトーマス専用機。『DW』第16話ではテンザンも使用。『OGs』ではテンザン専用機。試作タイプのE型頭部を採用。 緑 バレリオンに乗り換える前のテンザンやコロニー統合軍エースパイロットが搭乗するほか、GBA版『OG1』ではトラウマシャドーによる偽のレオナがこのタイプに搭乗している『OGs』の対応シナリオでは偽レオナの搭乗機が標準カラーのガーリオン（性能はカスタム型と同等）に変更された。。『OGs』の『OG1』シナリオでは制御兵のみ搭乗。『OG2』では敵軍機として登場するガーリオン・カスタムはこのタイプのみで、ディバイン・アームを装備する。主にアーチボルド、ユウキ、カーラが搭乗。 青 『OG2』におけるレオナの搭乗機。GBA版『OG1』には青いガーリオンが登場しないが、後の『DW』でトロイエ隊仕様と設定され、『OGs』の『OG1』シナリオではユーリアとレオナが搭乗。『OGs』の『OG2』シナリオではレオナ機がズィーガーリオンに改修中、マリオンが全く同仕様の代替機を用意した。 ダークグリーン ラストバタリオン仕様。下記参照。 ダークブルー 『DW』および『OGs』のテンペスト専用機。頭部センサーは大型のナイフ状のものに変更されている。 オレンジ 『OGs』のトーマス専用機。頭部形状が通常機のものとは異なり、後頭部に回りこむように大型化している。 黒 エルザム専用機。下記のガーリオン・トロンベを参照。 ゴールド 『OGs』で制御兵が搭乗する機体。 白 カスタムではないが便宜上ここに表記。『OG2.5』『OG外伝』における教導隊での模擬戦でラミアが一度だけ使用。彼女の刺青と同じマークが左肩に描かれている。ゲシュペンスト用のメガ・ビームライフルを装備。
ガーリオン・カスタム(テンペスト機) ガーリオン・カスタムのテンペスト・ホーカー専用機。機体色はパープルを基調にテスラ・ドライブのコーンに黄色を配色している。通常機とは異なるブレード状の頭部ユニットを搭載している。
ガーリオン・カスタム(トーマス機)