Tarusa (russisk Таруса) er ei elv i Kaluga oblast i Russland og ei av sideelvane til Oka frå venstre. Elva er 97 km lang og har ei gjennomsnittleg helling på 0,8 meter per kilometer.
Ho spring ut nær landsbyen Andrejevskoje nordaust for byen Kaluga, og renn ført nordover før ho svingar austover. Tarusa munnar ut i Oka nær byen Tarusa.
Breiddene av Tarusaelva er skogkledd.
Kjelder Denne artikkelen bygger på «Таруса (река)» frå , den 25. oktober 2008.
Kategori:Elvar i Russland Kategori:Elvar i Kaluga oblast