Rajčanka eller Rajčianka (ungarsk Rajcsánka) er ei 47,5 km lang elv nord i Slovakia. Ho spring ut i Strážovské vrchy nær Čičmany og munnar ut i Váh i Žilina.
Elva dannar grensa mellom fjella Lúčanská Malá Fatra og Strážovské vrchy. 32 km av elva kan nyttast til skipsfart.
Av byar langs elva finn ein Rajec, Rajecké Teplice og Žilina.
Rajcanka